基站和清洁机器人系统的制作方法

本公开涉及智能家居，尤其涉及一种基站和清洁机器人系统。

背景技术：

1、随着技术的发展，出现了各种各样的自移动设备，比如自移清洁设备等。自移清洁设备在接收到清洁指令时，可以自动地执行该清洁指令，完成清理工作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。

2、另外，自移清洁设备在完成清洁任务，或满足其他条件时，自移清洁设备会返回基站进行相应维护操作，例如集尘操作，通常情况下，基站靠集尘风机强大的吸力将自移清洁设备的尘盒中的垃圾吸入到基站的尘袋中。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本公开的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本公开第一方面的实施例，提供了一种基站，包括：基站壳体和尘袋仓盖，基站壳体设置有开口向前的尘袋仓，尘袋仓盖与基站壳体通过卡接组件可拆卸地连接，以遮蔽或打开尘袋仓的开口。

3、进一步地，卡接组件包括相适配的第一卡接件和第二卡接件，第一卡接件位于尘袋仓盖上，第二卡接件位于基站壳体上；其中，第一卡接件与尘袋仓盖可拆卸连接。

4、进一步地，第二卡接件与基站壳体为一体式结构；或者，第二卡接件与基站可拆卸连接。

5、进一步地，基站壳体包括沿第一方向位于尘袋仓开口两侧的两个袋腔侧壁，第二卡接件位于袋腔侧壁上并位于尘袋仓的外部；尘袋仓盖呈u型结构，包括前板和位于前板两侧的侧板，第一卡接件位于侧板上；其中，第一卡接件与第二卡接件配合时，前板遮蔽尘袋仓的开口。

6、进一步地，第一卡接件包括相连接的第一连接部和卡接部，第一连接部与侧板连接，第二卡接件为开设在袋腔侧壁的卡槽，卡接部可容纳于卡槽和从卡槽中脱离，其中，第一卡接件的至少卡接部设置为弹性件。

7、进一步地，尘袋仓盖包括仓盖本体和位于仓盖本体外部的装饰盖，第一卡接件位于仓盖本体和装饰盖之间并与仓盖本体连接，仓盖本体与卡接部相对的位置处设置有避让孔，避让孔用于将至少部分卡接部暴露在尘袋仓盖的内部以与第二卡接件适配。

8、进一步地，仓盖本体远离装饰盖的一侧设置有定位部，基站壳体上还设置有限位部，限位部与定位部适配用于对尘袋仓盖相对于基站壳体的移动进行限位。

9、进一步地，仓盖本体远离装饰盖的一侧设置有密封件，用于在尘袋仓盖遮蔽尘袋仓的开口时，密封仓盖本体与基站壳体之间的缝隙。

10、进一步地，卡接部的数量为一个或至少两个，至少两个卡接部间隔分布。

11、进一步地，避让孔与卡接部相对应，仓盖本体在相邻的两个避让孔之间设置有挡筋。

12、本公开第二方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括：自移清洁设备；以及第一方面中任一项的基站。

13、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

技术特征：

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，

11.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：自移清洁设备；以及如权利要求1至10中任一项所述的基站。

技术总结
本公开提供了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站壳体和尘袋仓盖，基站壳体设置有开口向前的尘袋仓，尘袋仓盖与基站壳体通过卡接组件可拆卸地连接，以遮蔽或打开尘袋仓的开口。由此，尘袋仓盖通过卡接的方式与基站壳体可拆卸连接，结构简单，成本较低。

技术研发人员：于禄平,王晓亮
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15