一种自动扫地机的制作方法

本技术涉及扫地机，具体为一种自动扫地机。

背景技术：

1、扫地机是将扫地与吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有节能环保，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点。随着社会发展智能扫地机应用越来越多，智能扫地机，也就是智能扫地机器人，它能够通过自己的芯片运算，mpu判断处理及传感器识别感应，从而进行自动清扫的新一代生活家用电器。它是包含自动清扫，智能回充，灰尘感应识别等一系列功能的集全者。

2、智能扫地机在对地面进行清扫时，灰尘会存储在内部灰尘盒内，但是会有毛絮等丝状物缠绕在毛刷上，无法自动吸走，需要使用者后期拆卸清理，且长期堆积会造成清理困难，为此，我们提供一种自动扫地机。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的是提供一种自动扫地机，通过设置的刮取组件与主体组件配合使用，在每次清扫作业完成后，对主刷上的毛絮进行自动刮取，减轻了人力，且避免了长期堆积后清理造成的清理困难，从而在清理时造成主刷损伤的可能。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种自动扫地机，包括：

4、主体组件；

5、刮取组件，包括设置的固定架、固定在固定架内的电机、连接在电机前端的第一伸缩杆、连接在第一伸缩杆前端的支撑板、连接在支撑板两端的卡槽、连接在卡槽内的卡柱、以及连接在卡柱前端的刮板；

6、支撑组件。

7、作为本实用新型所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述主体组件包括设置的壳体、连接在壳体前端的识别摄像头、连接在壳体前部下端的主刷、连接在主刷侧边的边刷。

8、作为本实用新型所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在壳体下端的行走轮和转向轮、连接在壳体下端的抹布。

9、作为本实用新型所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在壳体上端的开关和出风口、以及开设在壳体后侧边的进风口。

10、具体的，启动开关，主体组件从机库中滑出，通过行走轮和转向轮实现移动，识别摄像头可自动识别障碍物，主刷转动，通过内部风机，将地面灰尘吸入壳体内集尘盒，边刷可清扫房间死角，抹布向下压紧在地面上，将清扫后的地面进行再次清理，当抹过脏，壳体内部智能芯片控制主体组件回到机库，对抹布进行自清洁处理后，再次投入工作。

11、作为本实用新型所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述固定架连接在壳体下表面，且位于主刷内侧。

12、作为本实用新型所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述支撑组件包括开设在壳体下表面的活动槽，且活动槽位于主刷和固定架之间。

13、作为本实用新型所述的一种自动扫地机的一种优选方案，其中，所述支撑组件还包括活动连接在活动槽内的活动块、连接在活动块侧边的第二伸缩杆、连接在活动块下端的支撑柱、以及连接在支撑柱下端的挂勾。

14、与现有技术相比，通过设置的刮取组件与主体组件配合使用，在每次清扫作业完成后，对主刷上的毛絮进行自动刮取，减轻了人力，且避免了长期堆积后清理造成的清理困难，从而在清理时造成主刷损伤的可能，在具体使用时，当主体组件对房间进行清扫后回到机库，抹布进行自清洁，此时启动电机，第一伸缩杆向前延伸，支撑板向前带动卡槽向前，带动连接在卡槽内的卡柱向前，带动连接在卡柱前端的刮板向前，此时主刷持续转动，刮板即可将附着在主刷上的毛絮清理下来。

技术特征：

1.一种自动扫地机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述主体组件(10)包括设置的壳体(14)、连接在壳体(14)前端的识别摄像头(11)、连接在壳体(14)前部下端的主刷(13)、连接在主刷(13)侧边的边刷(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述主体组件(10)还包括连接在壳体(14)下端的行走轮(15)和转向轮(17)、连接在壳体(14)下端的抹布(16)。

4.根据权利要求2所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述主体组件(10)还包括连接在壳体(14)上端的开关(18)和出风口(19)、以及开设在壳体(14)后侧边的进风口(190)。

5.根据权利要求1所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述固定架(24)连接在壳体(14)下表面，且位于主刷(13)内侧。

6.根据权利要求2所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述支撑组件(30)包括开设在壳体(14)下表面的活动槽(31)，且活动槽(31)位于主刷(13)和固定架(24)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动扫地机，其特征在于，所述支撑组件(30)还包括活动连接在活动槽(31)内的活动块(33)、连接在活动块(33)侧边的第二伸缩杆(35)、连接在活动块(33)下端的支撑柱(34)、以及连接在支撑柱(34)下端的挂勾(32)。

技术总结
技术公开一种自动扫地机，包括：主体组件；刮取组件，包括设置的固定架、固定在固定架内的电机、连接在电机前端的第一伸缩杆、连接在第一伸缩杆前端的支撑板、连接在支撑板两端的卡槽、连接在卡槽内的卡柱、以及连接在卡柱前端的刮板、固定架连接在壳体下表面，且位于主刷内侧；支撑组件。智能扫地机在对地面进行清扫时，会有毛絮等丝状物缠绕在毛刷上，无法自动吸走，需要使用者后期拆卸清理，且长期堆积会造成清理困难。通过设置的刮取组件与主体组件配合使用，在每次清扫作业完成后，对主刷上的毛絮进行自动刮取，减轻了人力，且避免了长期堆积后清理造成的清理困难，从而在清理时造成主刷损伤的可能。

技术研发人员：刘永
受保护的技术使用者：苏州圣阳机械设备有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13