一种用于清洁机器人的清扫机构的制作方法

本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种用于清洁机器人的清扫机构。

背景技术：

1、随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高。在居室清洁领域，为了降低劳动强度，很多厂商提供了用于帮助清洁的产品。智能清洁机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，扫地机器人能够让人更好地享受生活；但是当地面上留有顽固污渍，清洁机器人在对地面清扫时不能对牢固粘在地面上的污渍刮擦去除，清扫的效果有待提高；鉴于此，我们提出一种用于清洁机器人的具有刮擦强力污渍功能的清扫机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的现有的清洁机器人在对顽固污渍清理时清理存在困难，不能对牢固粘在地面上的污渍刮擦去除，清扫的效果有待提高的问题，提出一种用于清洁机器人的具有刮擦强力污渍功能的清扫机构。

2、本实用新型的技术方案：一种用于清洁机器人的清扫机构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的底部安装有移动轮，所述清洁机器人本体的底部设置有刷扫机构，所述刷扫机构的一侧设置有刮擦机构，所述刮擦机构的一侧设置有洒水机构；

3、所述洒水机构包括分水管，所述分水管上沿其水平方向阵列安装有多组喷头；

4、所述清洁机器人本体的底部开设有调节槽，所述调节槽内安装有推动电机，所述推动电机的输出端连接有连接块，所述连接块的顶部连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动连接有滑套，所述滑套的外圈连接有限位杆，所述限位杆的底部一端螺栓连接有刮刀；

5、所述刷扫机构包括安装在清洁机器人本体内的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有刷板。

6、优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部连接有固定板，所述固定板的一侧开设有安装槽，所述安装槽内安装有组装板。

7、优选的，所述组装板与安装槽之间通过螺栓连接，所述组装板与刷板的顶部固定连接。

8、优选的，所述调节槽的顶部开设有位于清洁机器人本体内的滑槽，所述滑块与滑槽的内壁滑动设置且滑块与滑槽的截面为“t”字形结构。

9、优选的，所述滑套内贯穿设置有滑杆，所述滑杆的顶端与调节槽的顶部内壁连接。

10、优选的，所述限位杆为“7”字形结构，所述推动电机与调节槽的一侧内壁固定连接。

11、优选的，所述分水管的两端均连接有支撑架，所述支撑架与清洁机器人本体的底部连接，所述清洁机器人本体内安装有水泵，所述水泵与分水管之间通过软管连接。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

13、1、本实用新型通过先洒水在结合刮擦机构刮擦，使得粘附在地面上的污渍能够得到初步的刮擦松动，然后在结合刷扫机构的设置进一步的刷洗，从而使得地面上的顽固污渍得有有效的清理，且结合推动电机的设置能够将刮刀的使用高度调整，方便调整刮刀与地面的距离，在对较为整洁没有顽固污渍的地面清理时也方便将刮刀收纳；

14、2、本实用新型通过组装板和固定板以及安装槽的设置，可以方便对刷板进行更换，更换方式简单，维护效率高；

15、3、综上，本实用新型结构新颖紧凑，带有刮擦机构能够对地面粘附的顽固污渍清理，提高清洁力度和效果，且刷洗板方便更换，适合高效的维护更换作业。

技术特征：

1.一种用于清洁机器人的清扫机构，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)的底部安装有移动轮(5)，所述清洁机器人本体(1)的底部设置有刷扫机构(3)，所述刷扫机构(3)的一侧设置有刮擦机构(4)，所述刮擦机构(4)的一侧设置有洒水机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清扫机构，其特征在于，所述驱动电机(31)的输出端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)的底部连接有固定板(33)，所述固定板(33)的一侧开设有安装槽，所述安装槽内安装有组装板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁机器人的清扫机构，其特征在于，所述组装板(35)与安装槽之间通过螺栓连接，所述组装板(35)与刷板(34)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清扫机构，其特征在于，所述调节槽的顶部开设有位于清洁机器人本体(1)内的滑槽，所述滑块(43)与滑槽的内壁滑动设置且滑块(43)与滑槽的截面为“t”字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洁机器人的清扫机构，其特征在于，所述滑套(45)内贯穿设置有滑杆(46)，所述滑杆(46)的顶端与调节槽的顶部内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清扫机构，其特征在于，所述限位杆(47)为“7”字形结构，所述推动电机(41)与调节槽的一侧内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清扫机构，其特征在于，所述分水管(22)的两端均连接有支撑架(21)，所述支撑架(21)与清洁机器人本体(1)的底部连接，所述清洁机器人本体(1)内安装有水泵(24)，所述水泵(24)与分水管(22)之间通过软管连接。

技术总结
本技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的清扫机构。其技术方案包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的底部安装有移动轮，所述清洁机器人本体的底部设置有刷扫机构，所述刷扫机构的一侧设置有刮擦机构，所述刮擦机构的一侧设置有洒水机构；所述洒水机构包括分水管，所述分水管上沿其水平方向阵列安装有多组喷头；所述清洁机器人本体的底部开设有调节槽，所述调节槽内安装有推动电机，所述推动电机的输出端连接有连接块，所述连接块的顶部连接有滑块。本技术结构新颖紧凑，带有刮擦机构能够对地面粘附的顽固污渍清理，提高清洁力度和效果，且刷洗板方便更换，适合高效的维护更换作业。

技术研发人员：鲍嘉龙
受保护的技术使用者：上海云易航空科技有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13