用于智能售货终端机的运杯加冰装置的制作方法

本技术涉及智能售货终端机，尤其涉及一种用于智能售货终端机的运杯加冰装置。

背景技术：

1、智能售货终端机可以实现自动售卖果汁或者咖啡等，为了增加口感，某些智能售货终端机还具有自动加冰功能。智能售货终端机的运杯加冰装置包括运杯机构和加冰机构，运杯机构包括运杯机架、运杯输送组件和杯架，运杯输送组件设置在运杯机架上，运杯输送组件包括运杯输送带，杯架设置在运杯输送带上，加冰机构包括加冰机架、加冰输送组件和接冰盒，加冰输送组件设置在加冰机架上，加冰输送组件包括加冰输送带，接冰盒设置在运杯输送带上。该运杯加冰装置的工作流程为：首先杯子从落杯机构掉落至杯架中，运杯输送组件工作将杯子输送至接冰位置；然后制冰机工作将冰块输送至接冰盒中，加冰输送组件工作再将接冰盒输送至放冰位置，并将冰块放入杯子中；最后运杯输送组件工作将杯子输送至接汁位置，汁液输送至杯子中，完成运杯加冰工作。

2、目前，由于运杯机构和加冰机构通常是线性布置，运杯输送带与加冰输送带在同一直线或者两者呈较小大角度布置，导致运杯加冰装置在水平方向的安装尺寸较大，从而增加了智能售货终端机的设备尺寸，影响智能售货终端机的运输和使用。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种能够降低智能售货终端机设备尺寸的用于智能售货终端机的运杯加冰装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于智能售货终端机的运杯加冰装置，包括运杯机构和加冰机构，运杯机构包括运杯机架、运杯输送组件和杯架，运杯输送组件设置在运杯机架上，运杯输送组件包括运杯输送带，杯架设置在运杯输送带上；

3、加冰机构包括加冰机架、加冰输送组件和接冰盒，加冰输送组件设置在加冰机架上，加冰输送组件包括加冰输送带，接冰盒设置在运杯输送带上，运杯输送带与加冰输送带相互垂直设置，接冰盒接冰位置低于其放冰位置，且杯子接冰位置位于接冰盒放冰位置的正下方。

4、进一步的是，运杯输送带呈水平设置，加冰输送带呈竖向设置。

5、进一步的是，运杯机架呈水平设置，运杯输送组件还包括运杯电机、运杯主动轮和运杯从动轮，运杯电机的输出轴与运杯主动轮相连接，运杯输送带匹配设置在运杯主动轮和运杯从动轮上。

6、进一步的是，还包括导向杆，导向杆设置在运杯机架上，且导向杆与运杯输送带相平行设置，杯架上设置有导向孔，导向杆匹配穿过导向孔设置。

7、进一步的是，还包括接杯位置传感器、接汁位置传感器、接冰位置传感器和杯子检测传感器，接杯位置传感器、接汁位置传感器、接冰位置传感器沿运杯输送带长度方向依次设置在杯架上；

8、杯子检测传感器设置在杯架的一端。

9、进一步的是，加冰机架呈竖向设置，加冰输送组件还包括加冰电机、加冰主动轮和加冰从动轮，加冰电机的输出轴与加冰主动轮相连接，加冰输送带匹配设置在加冰主动轮和加冰从动轮上。

10、进一步的是，接冰盒接冰位置低于其放冰位置，且杯子接冰位置位于接冰盒放冰位置的正下方。

11、进一步的是，还包括传感器检测安装支架，传感器检测安装支架设置在接冰盒的侧部，传感器检测安装支架上设置有冰块位置检测传感器和接冰盒接冰位置传感器。

12、进一步的是，还包括放冰位置传感器，放冰位置传感器设置在加冰机架上。

13、进一步的是，接冰盒放冰位置处设置有放冰限位斗，放冰限位斗位于杯子接冰位置的上方。

14、本实用新型的有益效果是：通过将运杯输送带与加冰输送带相互垂直设置，接冰盒接冰位置低于其放冰位置，且杯子接冰位置位于接冰盒放冰位置的正下方，从而有效降低了运杯加冰装置在水平方向的尺寸，进而能够降低智能售货终端机设备尺寸。并且，该运杯加冰装置设置有多种检测传感器，提高了装置运行的准确性。

技术特征：

1.用于智能售货终端机的运杯加冰装置，包括运杯机构(1)和加冰机构(2)，运杯机构(1)包括运杯机架(11)、运杯输送组件和杯架(12)，运杯输送组件设置在运杯机架(11)上，运杯输送组件包括运杯输送带(13)，杯架(12)设置在运杯输送带(13)上；

2.如权利要求1所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：运杯输送带(13)呈水平设置，加冰输送带(23)呈竖向设置。

3.如权利要求2所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：运杯机架(11)呈水平设置，运杯输送组件还包括运杯电机、运杯主动轮(14)和运杯从动轮(15)，运杯电机的输出轴与运杯主动轮(14)相连接，运杯输送带(13)匹配设置在运杯主动轮(14)和运杯从动轮(15)上。

4.如权利要求3所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：还包括导向杆(16)，导向杆(16)设置在运杯机架(11)上，且导向杆(16)与运杯输送带(13)相平行设置，杯架(12)上设置有导向孔，导向杆(16)匹配穿过导向孔设置。

5.如权利要求3所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：还包括接杯位置传感器(17)、接汁位置传感器(18)、接冰位置传感器(19)和杯子检测传感器(10)，接杯位置传感器(17)、接汁位置传感器(18)、接冰位置传感器(19)沿运杯输送带(13)长度方向依次设置在杯架(12)上；

6.如权利要求2至5任意一项所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：加冰机架(21)呈竖向设置，加冰输送组件还包括加冰电机(24)、加冰主动轮(25)和加冰从动轮(26)，加冰电机(24)的输出轴与加冰主动轮(25)相连接，加冰输送带(23)匹配设置在加冰主动轮(25)和加冰从动轮(26)上。

7.如权利要求6所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：还包括传感器检测安装支架(27)，传感器检测安装支架(27)设置在接冰盒(22)的侧部，传感器检测安装支架(27)上设置有冰块位置检测传感器(28)和接冰盒接冰位置传感器(29)。

8.如权利要求6所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：还包括放冰位置传感器(20)，放冰位置传感器(20)设置在加冰机架(21)上。

9.如权利要求6所述的用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其特征在于：接冰盒(22)放冰位置处设置有放冰限位斗(3)，放冰限位斗(3)位于杯子接冰位置的上方。

技术总结
本技术涉及智能售货终端机技术领域，尤其涉及一种用于智能售货终端机的运杯加冰装置，其包括运杯机构和加冰机构，运杯机构包括运杯机架、运杯输送组件和杯架，运杯输送组件设置在运杯机架上，运杯输送组件包括运杯输送带，杯架设置在运杯输送带上；加冰机构包括加冰机架、加冰输送组件和接冰盒，加冰输送组件设置在加冰机架上，加冰输送组件包括加冰输送带，接冰盒设置在运杯输送带上，运杯输送带与加冰输送带相互垂直设置，接冰盒接冰位置低于其放冰位置，从而有效降低了运杯加冰装置在水平方向的尺寸，进而能够降低智能售货终端机设备尺寸。并且，该运杯加冰装置设置有多种检测传感器，提高了装置运行的准确性。

技术研发人员：谢远东
受保护的技术使用者：四川爱创科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14