本发明涉及清洁设备,特别涉及一种清洁机器系统以及清洁机器系统的控制方法。
背景技术:
1、清洁机器系统用于清理灰尘、污垢、碎屑等,该清洁机器系统包括多种清洁装置,用户会依据不同的场景采用不同的清洁装置,例如用于打扫地面的扫地机器人、用于打扫桌面的小型吸尘器等。
2、然而现有的清洁机器系统的清洁装置均独立设置有抽吸装置,这样就导致清洁机器系统具有多个抽吸装置,从而增加清洁机器系统的成本,故亟需改进。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器系统,旨在降低清洁机器系统的成本。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的清洁机器系统,所述清洁机器系统包括第一清洁装置、第二清洁装置以及抽吸装置;其中,
3、所述抽吸装置包括壳体以及设于所述壳体的控制板、电池组件和风机组件,所述控制板电性连接所述电池组件和所述风机组件,所述壳体设有第一连接部以及第二连接部;
4、所述第一连接部与所述第一清洁装置可拆卸连接,所述第二连接部与所述第二清洁装置可拆卸连接,所述抽吸装置可选择地装配于所述第一清洁装置以及所述第二清洁装置中的一个;
5、在所述抽吸装置装配于所述第一清洁装置上时,所述电池组件可响应所述控制板的启动信号而对所述风机组件和所述第一清洁装置进行供电;在所述抽吸装置装配于所述第二清洁装置上时,所述电池组件可响应所述控制板的启动信号而对所述风机组件和所述第二清洁装置进行供电。
6、在本实用新型的一些实施例中,所述壳体具有相背设置的第一端和第二端以及连接所述第一端和所述第二端的连接周壁,所述第一连接部设于所述连接周壁,所述第二连接部设于所述第一端。
7、在本实用新型的一些实施例中,所述壳体设有与所述风机组件连通的进气口和出气口,所述进气口设于所述第一端,所述第一清洁装置具有第一出气端和第一进气端,所述第一出气端与所述第一端抵接,所述第一出气端设有位于所述壳体周侧的安装部,所述安装部与所述第一连接部可拆卸连接。
8、在本实用新型的一些实施例中,所述连接周壁面对所述安装部的位置凹设有扣槽,以形成所述第一连接部;
9、所述第一清洁装置包括活动限位件以及第一复位件,所述活动限位件活动安装于所述安装部,所述活动限位件具有与所述扣槽配合的上锁位置以及与所述扣槽解扣的解锁位置;
10、所述第一复位件安装于所述安装部,所述第一复位件作用于所述活动限位件,所述第一复位件提供所述活动限位件复位至上锁位置的弹性力。
11、在本实用新型的一些实施例中,所述安装部设置有安装空腔,所述安装部面对所述连接周壁的位置设有与所述安装空腔连通的避让孔;
12、所述活动限位件具有活动部以及限位部,所述活动部活动设于所述安装空腔,所述限位部的一端与所述活动部连接,所述限位部的另一端从所述避让孔伸出以与所述扣槽扣接配合;
13、所述第一复位件安装于所述安装空腔内,所述第一复位件作用于所述活动部。
14、在本实用新型的一些实施例中,所述安装部与所述壳体未接触的表面设有与所述安装空腔连通的安装孔;
15、所述第一清洁装置包括释放按键,所述释放按键活动安装于所述安装空腔,所述释放按键的一端从所述安装孔处外露,所述释放按键的另一端与所述活动限位件连接;
16、所述释放按键具有初始位置以及释放位置,所述释放按键从初始位置切换至释放位置时,驱动所述活动限位件从上锁位置切换至解锁位置。
17、在本实用新型的一些实施例中,所述壳体设有与所述风机组件连通的进气口和出气口,所述进气口和所述第二连接部均设于所述第一端;
18、所述第二清洁装置具有第二出气端以及第二进气端,所述第一端与所述第二出气端抵接,所述第二连接部与所述第二出气端可拆卸连接。
19、在本实用新型的一些实施例中,所述第二出气端凹设有连接槽,所述连接槽的槽壁设有扣接孔,所述第一端装配至所述连接槽内;
20、所述第二连接部包括活动锁扣以及第二复位件,所述活动锁扣活动安装于所述壳体,所述活动锁扣具有与所述扣接孔配合的上锁位置以及与所述扣接孔解扣的解锁位置;
21、所述第二复位件安装于所述壳体,所述第二复位件与所述活动锁扣连接,所述第二复位件提供所述活动锁扣复位至上锁位置的弹性力。
22、在本实用新型的一些实施例中,所述扣接孔贯穿所述第二清洁装置的侧表面设置,所述活动锁扣沿着所述壳体的径向相对所述壳体运动;
23、所述第二清洁装置包括解锁按键,所述解锁按键活动安装于第二清洁装置的侧表面,所述解锁按键具有初始位置和释放位置;
24、所述解锁按键处于初始位置时,所述活动锁扣与所述扣接孔扣接,所述解锁按键处于释放位置时,所述活动锁扣在所述解锁按键作用下退出所述扣接孔。
25、在本实用新型的一些实施例中,所述第二清洁装置还包括第三复位件,所述第三复位件作用于所述解锁按键,以提供所述解锁按键复位至初始位置的弹性力。
26、在本实用新型的一些实施例中,所述清洁机器系统包括两个控制主板以及两个接线端子,两所述控制主板分别安装于所述第一清洁装置以及第二清洁装置,两所述接线端子与对应的控制主板电连接,两所述接线端子分别安装于所述第一清洁装置和所述第二清洁装置,两所述接线端子分别外露于所述第一清洁装置和所述第二清洁装置,两所述接线端子均朝向所述抽吸装置设置,以与所述抽吸装置可拆卸电连接。
27、在本实用新型的一些实施例中,所述第一清洁装置和/或所述第二清洁装置均朝向所述抽吸装置的表面凸设有两定位凸起,所述接线端子位于两对应的定位凸起之间,所述壳体设置有至少两插接槽,各所述插接槽与对应的定位凸起插接配合。
28、在本实用新型的一些实施例中,所述抽吸装置还包括手柄和控制按键,所述手柄安装于所述壳体的外周壁,所述控制按键安装于所述手柄并外露于所述手柄的表面,所述控制按键与所述控制板电连接。
29、本实用新型技术方案通过采用在抽吸装置的壳体设置第一连接部以及第二连接部,该第一连接部与该第一清洁装置可拆卸连接,该第二连接部与第二清洁装置可拆卸连接,该抽吸装置可选择地装配于第一清洁装置以及第二清洁装置中的一个,在抽吸装置装配于该第一清洁装置上时,该电池组件可响应控制板的启动信号而对风机组件和该第一清洁装置进行供电;在该抽吸装置装配于该第二清洁装置上时,该电池组件可响应该控制板的启动信号而对风机组件和第二清洁装置进行供电。如此设置,该第一清洁装置与第二清洁装置共用一个抽吸装置,从而减少抽吸装置的数量,进而减少清洁机器系统占用的空间,同时降低了清洁机器系统的成本。
1.一种清洁机器系统,其特征在于,所述清洁机器系统包括第一清洁装置、第二清洁装置以及抽吸装置;其中,
2.如权利要求1所述的清洁机器系统,其特征在于,所述壳体设有与所述风机组件连通的进气口和出气口,所述进气口设于所述第一端,所述第一清洁装置具有第一出气端和第一进气端,所述第一出气端与所述第一端抵接,所述第一出气端设有位于所述壳体周侧的安装部,所述安装部与所述第一连接部可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的清洁机器系统,其特征在于,所述连接周壁面对所述安装部的位置凹设有扣槽,以形成所述第一连接部;
4.如权利要求3所述的清洁机器系统,其特征在于,所述安装部设置有安装空腔,所述安装部面对所述连接周壁的位置设有与所述安装空腔连通的避让孔;
5.如权利要求4所述的清洁机器系统,其特征在于,所述安装部与所述壳体未接触的表面设有与所述安装空腔连通的安装孔;
6.如权利要求1所述的清洁机器系统,其特征在于,所述壳体设有与所述风机组件连通的进气口和出气口,所述进气口和所述第二连接部均设于所述第一端;
7.如权利要求6所述的清洁机器系统,其特征在于,所述第二出气端凹设有连接槽,所述连接槽的槽壁设有扣接孔,所述第一端装配至所述连接槽内;
8.如权利要求7所述的清洁机器系统,其特征在于,所述扣接孔贯穿所述第二清洁装置的侧表面设置,所述活动锁扣沿着所述壳体的径向相对所述壳体运动;
9.如权利要求1所述的清洁机器系统,其特征在于,所述清洁机器系统包括两个控制主板以及两个接线端子,所述两控制主板分别安装于所述第一清洁装置以及所述第二清洁装置,所述两接线端子与对应的控制主板电连接,所述两接线端子分别安装于所第一清洁装置和所述第二清洁装置,所述两接线端子分别外露于所述第一清洁装置和所述第二清洁装置,所述两接线端子均朝向所述抽吸装置设置,以与所抽吸装置可拆卸电连接;