一种吊篮近幕面防护角垫及幕墙清洁机器人的制作方法

本技术涉及幕墙清洁装备配件，尤其涉及一种吊篮近幕面防护角垫及幕墙清洁机器人。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，建筑水平的不断提高，越来越多高层建筑展现在人们的面前，此类高层建筑为使外观美观，通常整体采用玻璃幕墙进行拼接，由于高度过高，高层建筑的玻璃幕面不便人工清洗，此类建筑的清洁通常由幕墙清洁机器人完成。

2、现有技术中，幕墙机器人通常设置为箱形(如cn109567691a)或圆形附带箱型补给吊篮(如cn110507259b)，由于高空风力较大，导致幕墙机器人或吊篮的近幕面容易在吊设状态时因风力影响晃动，与幕墙发生接触，甚至撞碎幕墙，存在一定的安全隐患。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中幕墙机器人以及吊篮的近幕面容易受风力影响，与幕墙发生碰撞，存在撞碎幕墙的安全隐患的问题，本实用新型提供一种吊篮近幕面防护角垫。

2、本实用新型通过以下技术方案实现的：

3、一种吊篮近幕面防护角垫，其中，所述吊篮近幕面防护角垫包括：

4、垫体，所述垫体包括第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫，所述第一防护垫、第二防护垫和所述第三防护垫两两垂直、固定连接，且结构相同；

5、所述第一防护垫的内部设置有若干相互连接的弹性单元，若干所述弹性单元呈蜂巢状均匀布置。

6、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述第一防护垫包括：

7、基垫，若干所述弹性单元设置在所述基垫上的一侧；

8、配合垫，所述配合垫扣设在所述基垫上设置有所述弹性单元的一侧，所述配合垫与所述基垫固定连接。

9、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述配合垫上对应所述弹性单元的位置设置有弹力柱，若干所述弹力柱与若干所述弹性单元一一对应设置，所述弹力柱套设在所述弹性单元内。

10、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述弹力柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述配合垫抵接，所述弹簧的另一端与所述基垫抵接。

11、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述弹力柱的长度尺寸小于所述弹性单元的高度尺寸，所述弹簧在平衡状态下的长度尺寸与所述弹性单元的高度尺寸相同。

12、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述基垫上对应所述弹性单元的一侧设置有连接柱，所述连接柱的内部贯通设置有第一装配孔；

13、所述配合垫上与所述连接柱对应的位置设置有第二装配孔；

14、所述第一装配孔和所述第二装配孔用于安装螺栓。

15、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述基垫上对应所述连接柱的相反一侧设置有沉孔，所述沉孔的直径尺寸大于所述第一装配孔的直径尺寸，所述沉孔用于隐藏所述螺栓。

16、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述基垫上对应所述弹性单元的一侧环周设置有限位卡榫，所述配合垫上设置有配合卡榫，所述限位卡榫与所述配合卡榫抵接连接。

17、所述的吊篮近幕面防护角垫，其中，所述弹性单元与所述基垫一体成型设置，所述配合垫与所述基垫粘合固定连接，所述基垫为弹性基垫，所述配合垫为弹性配合垫。

18、一种幕墙清洁机器人，其中，所述幕墙清洁机器人包括上述中任意一项所述的吊篮近幕面防护角垫。

19、本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置两两垂直的第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫，可对吊篮的边角形成保护，第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫结构相同，在其内部设置有若干相互连接、呈蜂窝状的弹性单元，当发生碰撞时，弹性单元可有效吸收应力，从而使吊篮与玻璃幕墙柔性接触，防止幕墙被撞碎。

技术特征：

1.一种吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述吊篮近幕面防护角垫包括：

2.根据权利要求1所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述第一防护垫包括：

3.根据权利要求2所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述配合垫上对应所述弹性单元的位置设置有弹力柱，若干所述弹力柱与若干所述弹性单元一一对应设置，所述弹力柱套设在所述弹性单元内。

4.根据权利要求3所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述弹力柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述配合垫抵接，所述弹簧的另一端与所述基垫抵接。

5.根据权利要求4所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述弹力柱的长度尺寸小于所述弹性单元的高度尺寸，所述弹簧在平衡状态下的长度尺寸与所述弹性单元的高度尺寸相同。

6.根据权利要求2所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述基垫上对应所述弹性单元的一侧设置有连接柱，所述连接柱的内部贯通设置有第一装配孔；

7.根据权利要求6所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述基垫上对应所述连接柱的相反一侧设置有沉孔，所述沉孔的直径尺寸大于所述第一装配孔的直径尺寸，所述沉孔用于隐藏所述螺栓。

8.根据权利要求2所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述基垫上对应所述弹性单元的一侧环周设置有限位卡榫，所述配合垫上设置有配合卡榫，所述限位卡榫与所述配合卡榫抵接连接。

9.根据权利要求2所述的吊篮近幕面防护角垫，其特征在于，所述弹性单元与所述基垫一体成型设置，所述配合垫与所述基垫粘合固定连接，所述基垫为弹性基垫，所述配合垫为弹性配合垫。

10.一种幕墙清洁机器人，其特征在于，所述幕墙清洁机器人包括上述权利要求1-9中任意一项所述的吊篮近幕面防护角垫。

技术总结
本技术公开了一种吊篮近幕面防护角垫及幕墙清洁机器人，其中，该吊篮近幕面防护角垫包括：垫体，垫体包括第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫，第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫两两垂直、固定连接，且结构相同；第一防护垫的内部设置有若干相互连接的弹性单元，若干弹性单元呈蜂巢状均匀布置。本技术通过设置两两垂直的第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫，可对吊篮的边角形成保护，第一防护垫、第二防护垫和第三防护垫结构相同，在其内部设置有若干相互连接、呈蜂窝状的弹性单元，当发生碰撞时，弹性单元可有效吸收应力，从而使吊篮与玻璃幕墙柔性接触，防止幕墙被撞碎。

技术研发人员：吴方正
受保护的技术使用者：深圳市安杰信息科技有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/14