一种航天模型展示架的制作方法

本技术涉及模型展示，尤其是涉及一种航天模型展示架。

背景技术：

1、航天模型是不利用空气动力产生的升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型，航空模型包括火箭模型、飞机模型和卫星模型等，目前航天模型均用展示架进行固定陈列展示工作。

2、但传统的航天模型展示架安装后角度均是固定的，导致展示效果受限，大多只能对航天模型的顶部或侧面旋转显示工作，其底部或其它面无法得到有效展示，即不能对航天模型进行一个全方位的展示。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种航天模型展示架，以解决现有技术中存在的至少一种以上技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种航天模型展示架，其特征在于，包括：本体、执行机构和控制器；

3、所述本体设置有固定架，用于对航天模型的固定夹持；

4、所述执行机构用于带动航天模型进行空间位置的移动或转动，实现航天模型的全面展示；

5、所述控制器用于所述执行机构动作的控制。

6、控制器可以根据展示的需求对航天模型的旋转角度进行控制。

7、进一步地，所述固定架沿竖直方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一螺纹传动副；

8、所述第一螺纹传动副包括竖直设置的第一螺杆和设置有内螺纹的活动夹板；

9、所述第一螺杆可转动地设置于所述第一滑槽内；

10、所述第一螺杆向上延伸出所述固定架顶部的一端固定设置有第一旋钮，用于驱动所述第一螺杆转动。

11、旋转第一旋钮，使得第一螺杆转动，进而带动活动夹板沿第一滑槽上下移动，实现对航天模型的固定夹持和松开。

12、进一步地，所述活动夹板的下方间隔设置有固定底板，所述固定底板固定设置于所述固定架的下部。

13、进一步地，所述第一螺杆与所述固定架之间设置有轴承。

14、优选地，所述本体还包括支撑架和底座；所述支撑架可转动地设置于所述底座的顶部。

15、进一步地，所述支撑架沿竖直方向开设有第二滑槽。

16、进一步地，所述执行机构包括设置于第二滑槽内的第二螺纹传动副；

17、所述第二螺纹传动副包括沿竖直方向设置的第二螺杆和设置有内螺纹的滑块；

18、所述第二螺杆可转动地设置于所述第二滑槽内；

19、所述第二螺杆向上延伸出所述支撑架顶部的一端固定设置有第二旋钮，用于驱动所述第二螺杆转动。

20、进一步地，所述第二螺杆与所述支撑架之间设置有轴承。

21、进一步地，所述滑块上固定设置有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出端固定套设有呈u型设置的连接板。

22、优选地，所述连接板远离所述第一驱动电机的一端设置有伸缩机构；

23、所述伸缩机构的伸缩端与所述固定架固定连接，所述伸缩机构的主体可转动地设置于所述连接板内侧。

24、进一步地，所述连接板的外侧一端设置有第三旋钮，所述第三旋钮的一端穿过所述连接板与所述伸缩机构的主体螺纹连接,用于所述伸缩机构的紧固。

25、具体的，伸缩机构可以调节航天模型沿x轴方向的展示距离；第一驱动电机带动连接板、伸缩机构和固定架绕x轴的转动,进而带动航天模型绕x轴转动；旋转第二旋钮，带动第二螺杆转动，进而带动滑块沿第二滑槽上下移动，实现航天模型沿y轴方向高度的调节；转动松开第三旋钮，转动伸缩机构的主体绕z轴转动，进而带动伸航天模型实现绕z轴转动，到达所需的展示角度后，旋紧第三旋钮，将伸缩机构紧固。

26、进一步地，所述执行机构还包括第二驱动电机；所述第二驱动电机设置于所述底座内，所述第二驱动电机的输出端与所述支撑架的底部固定连接。

27、第二驱动电机驱动支撑架沿y轴转动，进而支撑架带动航天模型实现沿y轴转动。

28、优选地，所述支撑架与所述底座之间轴承连接。

29、进一步地，所述控制器固定设置于所述底座内；且与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接。

30、进一步地，还包括储能机构，所述储能机构包括蓄电池、逆变器和光伏板；所述蓄电池分别与光伏板和逆变器电连接；

31、所述控制器、蓄电池、逆变器均固定设置于所述底座内部；

32、所述光伏板固定设置于所述支撑架的外侧。

33、光伏板的设置可以将光能转换为电能存储在蓄电池内，在断电时或不变接电时将存储于蓄电池内的电能进逆变器提供给各部件，既节能又环保，还提高了航天模型对展示场所的适应性。

34、所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

35、采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

36、本实用新型提供的一种航天模型展示架，具有如下优点：

37、1.通过第一驱动电机和第二驱动电机带动航天模型绕x轴、y轴转动；通过伸缩机构带动航天模型绕z轴转动，实现了航天模型在三维空间的多角度、全方位的展示，模拟了航天模型的翻转和飞行模式，提高了航天模型的展示效果；控制器可以根据展示的需求对航天模型的旋转角度进行控制。

38、2.通过光伏板给蓄电池充电储能，使得航天模型在断电或不方便接电的场合下也能展示，利用了绿色能源，保护了环境。

技术特征：

1.一种航天模型展示架，其特征在于，包括：本体、执行机构和控制器；

2.根据权利要求1所述的航天模型展示架，其特征在于，所述活动夹板的下方间隔设置有固定底板，所述固定底板固定设置于所述固定架的下部。

3.根据权利要求2所述的航天模型展示架，其特征在于，所述第一螺杆与所述固定架之间设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的航天模型展示架，其特征在于，所述本体还包括支撑架和底座；所述支撑架可转动地设置于所述底座的顶部。

5.根据权利要求4所述的航天模型展示架，其特征在于，所述支撑架沿竖直方向开设有第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的航天模型展示架，其特征在于，所述执行机构包括设置于第二滑槽内的第二螺纹传动副；

7.根据权利要求6所述的航天模型展示架，其特征在于，所述第二螺杆与所述支撑架之间设置有轴承。

8.根据权利要求6所述的航天模型展示架，其特征在于，所述滑块上固定设置有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出端固定套设有呈u型设置的连接板。

9.根据权利要求8所述的航天模型展示架，其特征在于，所述连接板远离所述第一驱动电机的一端设置有伸缩机构；

10.根据权利要求9所述的航天模型展示架，其特征在于，所述连接板的外侧一端设置有第三旋钮，所述第三旋钮穿过所述连接板与所述伸缩机构的主体螺纹连接,用于所述伸缩机构的紧固。

11.根据权利要求10所述的航天模型展示架，其特征在于，所述执行机构还包括第二驱动电机；所述第二驱动电机设置于所述底座内，所述第二驱动电机的输出端与所述支撑架的底部固定连接。

12.根据权利要求11所述的航天模型展示架，其特征在于，所述支撑架与所述底座之间轴承连接。

13.根据权利要求11所述的航天模型展示架，其特征在于，所述控制器固定设置于所述底座内；且与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接。

14.根据权利要求13所述的航天模型展示架，其特征在于，还包括储能机构，所述储能机构包括蓄电池、逆变器和光伏板；所述蓄电池分别与光伏板和逆变器电连接；

技术总结
本技术提供了一种航天模型展示架，包括：本体、执行机构和控制器；所述本体设置有固定架，用于对航天模型的固定夹持；所述执行机构用于带动航天模型进行空间位置的移动或转动，实现航天模型的全面展示；所述控制器用于对所述执行机构的动作进行控制。通过执行机构带动航天模型绕X轴、Y轴及Z轴转动，实现了航天模型在三维空间的多角度、全方位的展示，模拟了航天模型的翻转和飞行模式，提高了航天模型的展示效果；控制器可以根据展示的需求对航天模型的旋转角度进行控制。

技术研发人员：袁硕,黄雪萍,刘彬
受保护的技术使用者：航天规划设计集团有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15