自移动设备及其组件的制作方法

本申请涉及自移动设备，具体涉及一种自移动设备及其组件。

背景技术：

1、清洁机器人等自移动设备上可以设置有手动充电口，手动充电口用于供用户连接外部连接件，以为自移动设备进行充电。对于一些自移动设备，由于其内部空间有限，因此在装配手动充电口时，可能影响其他部件的设置。并且，还存在手动充电口的位置不便于用户操作的问题，用户在安装和拆卸外部连接件时不便于观察或接触到手动充电口的位置。

技术实现思路

1、本申请提供一种自移动设备及其组件，以改善其中的电源接口件的设置。

2、本申请提供一种自移动设备，包括主体、电源组件以及接口组件。所述主体具有一高度方向。所述电源组件设置在所述主体上。所述接口组件包括电源接口件和转动件，所述电源接口件电连接至所述电源组件，并且所述电源接口件通过所述转动件转动连接在所述主体上，以在第一位置和第二位置间转动切换。

3、其中，沿着所述高度方向，所述主体具有第一投影、且所述电源接口件具有第二投影，在所述电源接口件位于所述第一位置的状态下，所述第一投影覆盖所述第二投影；在所述电源接口件位于所述第二位置的状态下，所述第二投影的至少部分位于所述第一投影之外。

4、在一些实施例中，所述主体具有一收容空间，所述收容空间具有一开口，所述开口朝向所述主体的周侧；在所述第一位置，所述电源接口件位于所述收容空间内；在所述第二位置，所述电源接口件的至少部分位于所述开口外。

5、在一些实施例中，所述开口处设置有门体，所述门体可开启地遮蔽所述开口。

6、在一些实施例中，所述自移动设备还包括传动件，所述门体通过所述传动件传动连接至所述转动件，以使所述门体开启时所述转动件可带动所述电源接口件转动至所述第二位置。

7、在一些实施例中，所述转动件连接在所述主体在高度方向上的一端。

8、在一些实施例中，所述电源接口件具有电源接口，在所述第二位置，所述电源接口朝向所述主体的周侧。

9、在一些实施例中，在所述第一位置，所述电源接口朝向所述高度方向的一侧。

10、在一些实施例中，所述电源接口件上设置有传感元件，以用于感应电源接口件处是否连接有外部连接件。

11、在一些实施例中，所述转动件包括阻尼铰链。

12、在一些实施例中，所述转动件包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部连接至所述主体，所述第二转动部连接至所述电源接口件，所述第二转动部能相对于所述第一转动部沿着逆时针方向转动，以使所述电源接口件由所述第一位置运动至所述第二位置，在所述电源接口件位于所述第一位置的状态下，在所述第一转动部的逆时针方向的一侧与所述第二转动部之间具有避让空间。

13、相应地，本申请还提供一种自移动设备组件，其包括主体、电源组件及接口组件，所述主体上设置有第一充电极片，所述第一充电极片电连接至所述电源组件；所述电源组件设置在所述主体上；所述接口组件包括电源接口件和转动件，所述电源接口件电连接至所述电源组件，并且所述电源接口件连接在所述转动件上，所述转动件连接在所述主体上，所述转动件可带动所述电源接口件在第一位置和第二位置间转动切换；所述基站上设置有第二充电极片，所述第二充电极片用于与所述第一充电极片对接，以为所述电源组件充电。

14、在一些实施例中，所述电源接口件具有电源接口，在所述第二位置，所述电源接口朝向所述主体的周侧。

15、在一些实施例中，所述主体具有一高度方向，所述电源接口件具有延伸方向，在所述第二位置，所述电源接口件的延伸方向垂直于所述高度方向。

16、本申请具有如下有益效果：本申请的实施例提供一种自移动设备及其组件，通过接口组件中的转动件的设置，使得电源接口件可以相对于主体进行转动，由此在不使用电源接口件时，电源接口件可以转动收容至一便于存放的空间，不会对其他部件造成限制，也不会与外部部件碰撞。而在需要使用电源接口件时，电源接口件可以相对于主体转动，由此运动至便于用户观察和操作的位置，使得用户可以便捷地将外部连接件连接至电源接口件上。并且，本申请实施例中的自移动设备结构紧凑、占用空间小，有助于提高空间利用率，实现小型化设计。

技术特征：

1.一种自移动设备，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述开口处设置有门体，所述门体可开启地遮蔽所述开口。

4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，还包括传动件，所述门体通过所述传动件传动连接至所述转动件，以使所述门体开启时所述转动件可带动所述电源接口件转动至所述第二位置。

5.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述转动件连接在所述主体在高度方向上的一端。

6.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述电源接口件具有电源接口，在所述第二位置，所述电源接口朝向所述主体的周侧。

7.如权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，在所述第一位置，所述电源接口朝向所述高度方向的一侧。

8.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述电源接口件上设置有传感元件，以用于感应电源接口件处是否连接有外部连接件。

9.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述转动件包括阻尼铰链。

10.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述转动件包括转动连接的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部连接至所述主体，所述第二转动部连接至所述电源接口件，所述第二转动部能相对于所述第一转动部沿着逆时针方向转动，以使所述电源接口件由所述第一位置运动至所述第二位置，在所述电源接口件位于所述第一位置的状态下，在所述第一转动部的逆时针方向的一侧与所述第二转动部之间具有避让空间。

11.一种自移动设备组件，包括自移动设备及基站，其特征在于，

12.如权利要求11所述的自移动设备组件，其特征在于，所述电源接口件具有电源接口，在所述第二位置，所述电源接口朝向所述主体的周侧。

13.如权利要求11所述的自移动设备组件，其特征在于，所述主体具有一高度方向，所述电源接口件具有延伸方向，在所述第二位置，所述电源接口件的延伸方向垂直于所述高度方向。

技术总结
本申请提供一种自移动设备及其组件，通过接口组件中的转动件的设置，使得电源接口件可以相对于主体进行转动，由此在不使用电源接口件时，电源接口件可以转动收容至一便于存放的空间，不会对其他部件造成限制，也不会与外部部件碰撞。而在需要使用电源接口件时，电源接口件可以相对于主体转动，由此运动至便于用户观察和操作的位置，使得用户可以便捷地将外部连接件连接至电源接口件上。并且，本申请实施例中的自移动设备结构紧凑、占用空间小，有助于提高空间利用率，实现小型化设计。

技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15