清洁系统及清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁，尤其涉及一种清洁系统及清洁机器人。

背景技术：

1、在包括清洁机器人和基站的清洁系统中，清洁机器人上通常会设置有风机，当清洁机器人进行清扫工作时，清洁机器人上的风机为清洁机器人的集尘盒提供负压以收集地面垃圾。

2、然而，为了对清洁机器人的集尘盒中的垃圾进行收集，一般需要在基站中也设置风机，基站中的风机会为基站中的储尘腔提供负压以吸取集尘盒中的垃圾，基站中的风机的价格较高，这增加了清洁系统的成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种清洁系统及清洁机器人，可以无需在基站中设置额外的风机，以降低清洁系统的成本。

2、第一方面，本申请提供一种清洁系统，包括基站以及清洁机器人；所述基站具有储尘腔以及与所述储尘腔连通的吸尘口；所述清洁机器人包括：机体；集尘盒，安装于所述机体，所述集尘盒具有集尘腔、与所述集尘腔连通的进尘口、出尘口以及第一尘盒气口；风机，安装于所述机体，所述风机用于产生气流；气流换向机构，安装于所述机体，所述气流换向机构用于改变所述风机产生的气流的流向；其中，所述清洁机器人具有集尘状态和排尘状态，当所述清洁机器人处于所述集尘状态时，所述气流换向机构用于使得所述风机产生的气流带动垃圾从所述进尘口进入所述集尘腔中；当所述清洁机器人处于所述排尘状态时，所述吸尘口通过所述出尘口与所述集尘腔连通，所述气流换向机构用于使得所述风机产生的气流将所述集尘腔内的垃圾从所述出尘口排出至所述储尘腔。

3、第二方面，本申请还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机体；集尘盒，安装于所述机体，所述集尘盒具有集尘腔、与所述集尘腔连通的进尘口、出尘口以及第一尘盒气口；风机，安装于所述机体，所述风机用于产生气流；气流换向机构，安装于所述机体，所述气流换向机构用于改变所述风机产生的气流的流向；其中，所述清洁机器人具有集尘状态和排尘状态，当所述清洁机器人处于所述集尘状态时，所述气流换向机构用于使得所述风机产生的气流带动垃圾从所述进尘口进入所述集尘腔中；当所述清洁机器人处于所述排尘状态时，所述气流换向机构用于使得所述风机产生的气流将所述集尘腔内的垃圾从所述出尘口排出。

4、本申请的有益效果为：通过在清洁机器人中设置气流换向机构，使得清洁机器人中的风机既可以实现清洁机器人的集尘功能，又可以实现清洁机器人的排尘功能，因此可以无需在基站中设置额外的风机，可以降低清洁系统的成本。

技术特征：

1.一种清洁系统，其特征在于，包括基站以及清洁机器人；所述基站具有储尘腔以及与所述储尘腔连通的吸尘口；所述清洁机器人包括：

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述风机具有进风口以及出风口，所述清洁机器人处于所述集尘状态时，所述进风口与所述第一尘盒气口连通，所述出风口与大气连通。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还具有与所述储尘腔连通的基站出气口，所述清洁机器人处于所述排尘状态时，所述进风口通过所述基站出气口与所述储尘腔连通，所述出风口与大气连通。

4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人处于所述排尘状态时，所述进风口与大气连通，所述出风口与所述第一尘盒气口连通；或者，

5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还具有与所述储尘腔连通的基站出气口；所述清洁机器人处于所述排尘状态时，所述进风口通过所述基站出气口与所述储尘腔连通，所述出风口与所述第一尘盒气口连通；或者，

6.根据权利要求2至5中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述风机与所述机体转动连接；所述气流换向机构包括：

7.根据权利要求2至5中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述气流换向机构包括：

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述风道结构包括进气风道以及出气风道；所述进气风道具有第一进气口及第二进气口，所述第一进气口与所述进风口连通，所述第二进气口与所述第一尘盒气口连通；所述出气风道具有第一出气口及第二出气口，所述第一出气口与所述出风口连通，所述第二出气口与大气连通；

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还具有与所述储尘腔连通的基站出气口；所述进气风道还具有第三进气口，当所述清洁机器人处于所述集尘状态时，所述第三进气口与大气连通；

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述进气风道还具有第三进气口，所述第三进气口与大气连通；所述出气风道还具有第三出气口；

11.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还具有与所述储尘腔连通的基站出气口；所述进气风道还具有第三进气口，当所述清洁机器人处于所述集尘状态时，所述第三进气口与大气连通；所述出气风道还具有第三出气口；

12.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述风道切换组件包括：

13.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

14.根据权利要求13所述的清洁系统，其特征在于所述第一盖板具有第一连接端，以及与所述第一连接端相对设置的第一活动端，所述第一连接端与所述集尘盒转动连接，当所述清洁机器人处于所述集尘状态时，所述第一盖板在所述风机产生的气流的作用下相对于所述集尘盒向远离所述进尘口方向转动，以开启所述进尘口；当所述清洁机器人处于所述排尘状态时，所述第一盖板封闭所述进尘口；或/和，

15.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

技术总结
本申请公开了一种清洁系统及清洁机器人，清洁系统包括基站以及清洁机器人；清洁机器人包括机体、集尘盒、风机以及气流换向机构；集尘盒安装于机体，集尘盒具有集尘腔、与集尘腔连通的进尘口、出尘口以及第一尘盒气口；风机用于产生气流；气流换向机构用于改变风机产生的气流的流向；清洁机器人具有集尘状态和排尘状态，当清洁机器人处于集尘状态时，气流换向机构用于使得风机产生的气流带动垃圾从进尘口进入集尘腔中；当清洁机器人处于排尘状态时，吸尘口通过出尘口与集尘腔连通，气流换向机构用于使得风机产生的气流将集尘腔内的垃圾从出尘口排出至储尘腔。可以无需在基站中设置额外的风机，以降低清洁系统的成本。

技术研发人员：陈康宁
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15