一种手自一体旋转出水模块及饮水机的制作方法

本技术涉及水龙头，尤其涉及一种手自一体旋转出水模块及饮水机。

背景技术：

1、随着我国经济的快速发展，消费的日益升级，对健康的关注，大家把喝水也玩出了花样，各种各样的智能饮水、饮茶、饮咖啡等小家电兴起，市场发展飞速增长。新生代的消费者的喜好也从单一走向更加多元化，龙头旋转这样的功能容易给用户带来猎奇的操作体验，让产品更加有差异性和卖点。

2、常见的产品从厨房卫浴产品衍生过来的龙头旋转技术也比较多，但是功能也都较为单一，局限性比较多，无法给用于带来更多新奇的体验感。此外，现有的水龙头都是手动旋转，无法实现水龙头自动旋转找杯子的功能。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种手自一体旋转出水模块及饮水机，以实现即可以手动旋转，又可以自动旋转，同时兼具角度识别和角度联动控制的出水模块，为用户带来多元化的选择和新奇的体验。

2、本实用新型采用的技术方案是：提供一种手自一体旋转出水模块，包括：出水头悬臂旋转机构、出水头支撑柱旋转机构、出水管以及电源模块；

3、所述出水管设置在出水头悬臂旋转机构和出水头支撑柱旋转机构内；

4、所述出水头悬臂旋转机构内置中空编码器组件，所述中空编码器组件处为第二旋转运动部位，所述第二旋转运动部位为手动旋转；

5、所述出水头支撑柱旋转机构包括舵机、齿轮组、连接组件以及底座外壳，所述连接组件用于与出水头悬臂旋转机构相连，所述舵机和齿轮组处为第三旋转运动部位，所述第三旋转运动部位为电动旋转；所述底座外壳上还设置有控制面板；

6、所述控制面板分别与中空编码器组件和舵机电连接；所述电源模块分别为控制面板、中空编码器组件以及舵机供电。

7、进一步的，还包括：出水水嘴旋转机构，所述出水水嘴旋转机构包括旋转水嘴和密封水室，所述旋转水嘴和密封水室处为第一旋转运动部位，所述第一旋转运动部位为手动旋转；所述密封水室与出水管的出水端连接。

8、进一步的，所述旋转水嘴转动连接在密封水室底部，所述旋转水嘴和密封水室接触面处均设置有若干出水孔，通过旋转所述旋转水嘴能使水流呈现至少两种出水状态。

9、进一步的，所述旋转水嘴外表面周向设置有若干凹槽或外凸条纹。

10、进一步的，所述出水头悬臂旋转机构包括：出水头悬臂组件、编码器压块、中空编码器组件以及出水头支撑柱，所述中空编码器组件通过编码器压块压紧在出水头支撑柱的顶端，所述出水头悬臂组件通过柱塞式卡扣于中空编码器组件外圈固定，所述中空编码器组件内圈固定在出水头支撑柱上；所述出水管穿过中空编码器组件且与其无接触。

11、进一步的，所述连接组件包括：快拆接头、接口母座、微型轴承、轴承压板；

12、所述快拆接头固定安装在出水头支撑柱底端，所述快拆接头顶端与出水管底端连接，所述快拆接头底端与接口母座顶端密封连接；

13、所述接口母座中部与微型轴承内圈过盈配合，所述接口母座底部与设置于底座外壳上的水管接口相连；

14、所述轴承压板固定连接在底座外壳上，并将微型轴承外圈压紧。

15、进一步的，所述出水头支撑柱底端内侧壁上设置有卡勾，所述接口母座顶部外侧壁上设置有与所述卡勾相配合的l型卡槽。

16、进一步的，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过联动件固定连接在所述舵机的输出轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在所述接口母座上。

17、进一步的，还包括设置在水龙头台面上的传感器，所述传感器与控制面板电连接或通信连接，所述传感器用于检测到杯子放置的位置。

18、本实用新型还提供一种饮水机，包括上述的手自一体旋转出水模块。

19、本实用新型的有益效果是：

20、(1)本实用新型设计了一种即可手动，又可自动，同时两者还可以通过内部器件识别记忆旋转角度，计算控制角度，可以从杯子去找出水模块进化为出水模块找杯子，让产品的应用更加有科技感和想象力，在厨房水饮产品、商业水饮产品等领域有广泛的应用空间。

21、(2)出水头悬臂组件可进行手动旋转，其内部编码器有刻度和阻尼，旋转时可感受到颗粒感，同时编码器会记忆识别当前的旋转角度；出水头支撑柱可进行自动旋转，舵机提供驱动力并具有记忆角度功能，齿轮组提供传动；两个旋转角度可进行叠加计算同时联动控制。

22、(3)本实用新型可随心所欲的控制出水部分，使其突破原有固定式的局限性，更加适应多元的生活场景，同时给用户带来操控体验上的愉悦感。

23、(4)旋转出水头支撑柱，可实现出水头支撑柱与接口母座的快速锁死，实现快速拆卸及快速装配，便于安装及运输。

技术特征：

1.一种手自一体旋转出水模块，其特征在于，包括：出水头悬臂旋转机构、出水头支撑柱旋转机构、出水管以及电源模块；

2.根据权利要求1所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，还包括：出水水嘴旋转机构，所述出水水嘴旋转机构包括旋转水嘴和密封水室，所述旋转水嘴和密封水室处为第一旋转运动部位，所述第一旋转运动部位为手动旋转；所述密封水室与出水管的出水端连接。

3.根据权利要求2所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，所述旋转水嘴转动连接在密封水室底部，所述旋转水嘴和密封水室接触面处均设置有若干出水孔，通过旋转所述旋转水嘴能使水流呈现至少两种出水状态。

4.根据权利要求2或3所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，所述旋转水嘴外表面周向设置有若干凹槽或外凸条纹。

5.根据权利要求1所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，所述出水头悬臂旋转机构包括：出水头悬臂组件、编码器压块、中空编码器组件以及出水头支撑柱，所述中空编码器组件通过编码器压块压紧在出水头支撑柱的顶端，所述出水头悬臂组件通过柱塞式卡扣于中空编码器组件外圈固定，所述中空编码器组件内圈固定在出水头支撑柱上；所述出水管穿过中空编码器组件且与其无接触。

6.根据权利要求5所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，所述连接组件包括：快拆接头、接口母座、微型轴承、轴承压板；

7.根据权利要求6所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，所述出水头支撑柱底端内侧壁上设置有卡勾，所述接口母座顶部外侧壁上设置有与所述卡勾相配合的l型卡槽。

8.根据权利要求6所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过联动件固定连接在所述舵机的输出轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在所述接口母座上。

9.根据权利要求1所述的手自一体旋转出水模块，其特征在于，还包括设置在水龙头台面上的传感器，所述传感器与控制面板电连接或通信连接，所述传感器用于检测到杯子放置的位置。

10.一种饮水机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的手自一体旋转出水模块。

技术总结
本技术公开了一种手自一体旋转出水模块及饮水机，其中出水模块包括出水头悬臂旋转机构、出水头支撑柱旋转机构、出水管以及电源模块；出水头悬臂旋转机构内置中空编码器组件，中空编码器组件处为第二旋转运动部位，为手动旋转；出水头支撑柱旋转机构包括舵机、齿轮组、连接组件以及底座外壳，连接组件用于与出水头悬臂旋转机构相连，舵机和齿轮组处为第三旋转运动部位，为电动旋转；底座外壳上还设置有控制面板；控制面板分别与中空编码器组件和舵机电连接；电源模块分别为控制面板、中空编码器组件以及舵机供电。本技术即可手动旋转，又可自动旋转，可以让杯子去找出水模块，也可以让出水模块找杯子，让产品的应用更加有科技感和想象力。

技术研发人员：高峰,舒炜,高峰,张剑飞
受保护的技术使用者：四川启睿克科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15