一种如厕辅助装置

本技术属于如厕设备领域，涉及一种如厕辅助装置。

背景技术：

1、便秘是影响老年人健康水平和生活质量的常见症状之一。便秘不仅会带来身体的不适，严重的还会引发高血压、心脏病。有些便秘是人体器官老化所导致，有些则与如厕姿势有关。

2、如厕姿势分为蹲姿和坐姿，蹲姿时腹部的压力比坐姿时要大，能够减少腹部用力，排便时所费的力气较小，蹲便更为顺畅，但是蹲姿对腿部的压力较大，时间长了会出现腿部发麻等情况，特别是有心脑血管疾病的老年人来说，蹲姿时腹压增大，再加上排便用力，容易出现心血管意外事件，老年人体力较弱，蹲久了，如果快速站起来，也容易诱发改变体位所导致的短暂性脑缺血，从而会发生头晕、眼花摔倒、骨折等意外事件；坐姿相对蹲姿更加舒服，对腿部的压力较小，时间长了不会出现腿部发麻等情况，但相对于蹲姿，坐姿腹部朝下重力作用不明显，排空时间更长，腹部用力更多，更加耗时，更容易发生便秘症状。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种如厕辅助装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种如厕辅助装置,包括外壳以及设置在外壳上的腿部升降模块、座圈抬起模块、扶手升降模块和靠背调节模块，腿部升降模块位于座圈抬起模块下方，座圈抬起模块包括座圈，扶手升降模块位于座圈的侧边，靠背调节模块位于座圈的后方。

3、进一步的，所述腿部升降模块包括脚踏板和踏板升降机构，踏板升降机构与脚踏板连接，控制脚踏板升降至设定位置。

4、进一步的，所述座圈包括固定座圈和活动座圈，固定座圈和活动座圈活动连接，固定座圈与外壳固定连接。

5、进一步的，所述座圈抬起模块还包括座圈抬起机构，座圈抬起机构与活动座圈连接，座圈抬起机构控制活动座圈抬起设定角度。

6、进一步的，所述扶手升降模块包括扶手和扶手升降机构，扶手和扶手升降机构连接，扶手升降机构控制扶手升降。

7、进一步的，所述扶手的升降位置包括第一位置和第二位置，第一位置与座圈的距离小于第二位置与座圈的距离，第一位置为用户处于待如厕或如厕状态时手臂放置的位置，第二位置为用户处于如厕后起身状态时手臂的放置位置。

8、进一步的，所述靠背调节模块包括靠背和靠背调节机构，靠背和靠背调节机构连接，靠背调节机构控制靠背翻转至设定位置。

9、进一步的，所述踏板升降机构包括踏板升降电机、电机固定座、滑块和丝杆，电机固定座在固设外壳，踏板升降电机固设在电机固定座，丝杆一端与踏板升降电机的输出轴固定连接诶，另一端与电机固定座转动连接，滑块设置在丝杆且与电机固定座上的滑轨滑动连接。

10、进一步的，所述座圈抬起机构包括座圈抬起气缸和气缸固定座，气缸固定座固设在外壳，座圈抬起气缸固设在气缸固定座，座圈抬起气缸的输出轴与活动座圈连接。

11、进一步的，所述扶手升降机构包括扶手固定座、扶手升降电机、扶手滑块、扶手丝杆和扶手连接杆，扶手升降电机和扶手固定座分别固设在外壳，扶手丝杆一端与扶手升降电机的输出轴固定连接诶，另一端与扶手固定座转动连接，扶手滑块设置在扶手丝杆且与扶手固定座上的滑轨滑动连接，扶手连接杆一端与扶手固设连接，另一端与扶手滑块固设连接。

12、综上所述，本实用新型的有益之处在于：

13、1)本实用新型将扶手的升降位设计为第一位置和第二位置，扶手从初始位置上升至设定的第一位置，便于用户手臂放置，扶手从第一位置上升至设定的第二位置，在用户起身时通过给用户的支撑作用辅助用户起身。

14、2)本实用新型通过腿部升降模块、座圈抬起模块以及靠背调节模块之间的相互配合将调整人体的排便姿态，腿部升降机构将脚踏板上升至设定位置、座圈抬起机构将座圈抬起设定角度、靠背调节机构将靠背翻转至设定位置，将用户从平坐状态调整为蹲姿形态的如厕状态，提高老人如厕舒适度及健康度。

技术特征：

1.一种如厕辅助装置,其特征在于：包括外壳以及设置在外壳上的腿部升降模块、座圈抬起模块、扶手升降模块和靠背调节模块，腿部升降模块位于座圈抬起模块下方，座圈抬起模块包括座圈，扶手升降模块位于座圈的侧边，靠背调节模块位于座圈的后方,所述座圈抬起模块还包括座圈抬起机构，座圈抬起机构与活动座圈连接，座圈抬起机构控制活动座圈抬起设定角度。

2.根据权利要求1所述的一种如厕辅助装置，其特征在于：所述腿部升降模块包括脚踏板和踏板升降机构，踏板升降机构与脚踏板连接，控制脚踏板升降至设定位置。

3.根据权利要求1所述的一种如厕辅助装置，其特征在于：所述扶手升降模块包括扶手和扶手升降机构，扶手和扶手升降机构连接，扶手升降机构控制扶手升降。

4.根据权利要求3所述的一种如厕辅助装置，其特征在于：所述扶手的升降位置包括第一位置和第二位置，第一位置与座圈的距离小于第二位置与座圈的距离，第一位置为用户处于待如厕或如厕状态时手臂放置的位置，第二位置为用户处于如厕后起身状态时手臂的放置位置。

5.根据权利要求1所述的一种如厕辅助装置，其特征在于：所述靠背调节模块包括靠背和靠背调节机构，靠背和靠背调节机构连接，靠背调节机构控制靠背翻转至设定位置。

6.根据权利要求2所述的一种如厕辅助装置，其特征在于：所述踏板升降机构包括踏板升降电机、电机固定座、滑块和丝杆，电机固定座在固设外壳，踏板升降电机固设在电机固定座，丝杆一端与踏板升降电机的输出轴固定连接诶，另一端与电机固定座转动连接，滑块设置在丝杆且与电机固定座上的滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种如厕辅助装置，其特征在于：所述座圈抬起机构包括座圈抬起气缸和气缸固定座，气缸固定座固设在外壳，座圈抬起气缸固设在气缸固定座，座圈抬起气缸的输出轴与活动座圈连接。

8.根据权利要求3所述的一种如厕辅助装置，其特征在于：所述扶手升降机构包括扶手固定座、扶手升降电机、扶手滑块、扶手丝杆和扶手连接杆，扶手升降电机和扶手固定座分别固设在外壳，扶手丝杆一端与扶手升降电机的输出轴固定连接诶，另一端与扶手固定座转动连接，扶手滑块设置在扶手丝杆且与扶手固定座上的滑轨滑动连接，扶手连接杆一端与扶手固设连接，另一端与扶手滑块固设连接。

技术总结
本技术公开了一种如厕辅助装置,包括外壳以及设置在外壳上的腿部升降模块、座圈抬起模块、扶手升降模块和靠背调节模块，腿部升降模块位于座圈抬起模块下方，座圈抬起模块包括座圈，扶手升降模块位于座圈的侧边，靠背调节模块位于座圈的后方，本技术通过腿部升降模块、座圈抬起模块以及靠背调节模块之间的相互配合将调整人体的排便姿态，腿部升降机构将脚踏板上升至设定位置、座圈抬起机构将座圈抬起设定角度、靠背调节机构将靠背翻转至设定位置，将用户从平坐状态调整为蹲姿形态的如厕状态，提高老人如厕舒适度及健康度。

技术研发人员：蒋映,周永建,杨雪娇,胡向松,周含笑,代琳琳
受保护的技术使用者：浙江大学台州研究院
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/6/13