清洁机器人的制作方法

本技术属于清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括清洁机器人、洗地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等。

2、目前，清洁机器人通常会配备有基站，清洁机器人在执行清洁工作后，需要返回到基站进行换水，但是，现有的清洁机器人只能通过基站补充清水，当智能家居设备中，其他用水设备(例如：加湿器)需要补充清水时，还是需要人手动去补充清水，无法彻底实现人手的解放，降低用户的体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中的清洁机器人只能通过基站补充清水，当智能家居设备中，其他用水设备需要补充清水时，还是需要人手动去补充清水，无法彻底实现人手的解放，降低用户的体验的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种清洁机器人，用于与基站或用水设备对接，包括本体；还包括：

3、清水箱，设于所述本体的内部；所述本体上设有清水接口，所述清水接口用于通过输入水管或输出水管连通所述清水箱；以及

4、阀体，用于控制所述输入水管导通以输入清水至所述清水箱或控制所述输出水管导通以从所述清水箱输出清水；

5、所述清水接口与所述基站的出水口对接时，所述基站的清水沿输入水管输入所述清水箱内；所述清水接口与所述用水设备的入水口对接时，所述清水箱的清水沿所述输出水管输入所述用水设备内。

6、可选地，所述清水接口包括清水入口和清水出口；所述输入水管的两端分别与所述清水入口和所述清水箱连通，所述输出水管的两端分别与所述清水出口和所述清水箱连通；所述清水入口用于与所述基站的出水口对接，所述清水出口用于与所述用水设备的入水口对接。

7、可选地，还包括三通管；所述三通管的一管口与所述清水接口连接，所述三通管的另两管口分别与所述输入水管和所述输出水管连接。

8、可选地，所述清水箱内设有输入水口和输出水口，所述输入水口用于将来自所述输入水管的清水填充至所述清水箱内部，所述输出水口用于将所述清水箱内的清水沿所述输出水管放出至外部，所述输入水口高于所述输出水口。

9、可选地，所述阀体包括设于所述输入水管的第一单向阀，所述第一单向阀用于控制所述输入水管导通从而使所述清水接口与所述输入水口连通以将清水填充至所述清水箱内部；所述阀体还包括设于所述输出水管的第二单向阀，所述第二单向阀用于控制所述输出水管导通从而使所述输出水口与所述清水接口连通以将清水放出至所述清水箱外部。

10、可选地，所述输入水口高于所述清水箱的满水液面高度，所述输出水口位于所述清水箱的底部。

11、可选地，所述输入水口为设于所述清水箱的顶部且连通其内部的顶部接头，所述输入水管与所述顶部接头连接；和/或所述输出水口为设于所述清水箱的底部且连通其内部的第一底部接头，所述输出水管与所述第一底部接头连接。

12、可选地，所述清水箱设有第一中间接头，所述输入水管一部分位于所述清水箱内部，另一部分位于所述清水箱外部，所述输入水管的两部分之间通过所述第一中间接头相连；和/或所述清水箱还设有第二中间接头，所述输出水管一部分位于所述清水箱内部，另一部分位于所述清水箱外部，所述输出水管的两部分之间通过所述第二中间接头相连。

13、可选地，所述清水箱内还设有输送水口，所述输送水口用于通过输送水管连接辊筒组件，所述输送水管中连接有第一泵体，所述第一泵体用于将所述清水箱的清水沿所述输送水管输送至所述辊筒组件，所述输入水口高于所述输送水口。

14、可选地，所述输送水口为设于所述清水箱的底部且连通其内部的第二底部接头；所述清水箱设有第三中间接头，所述输送水管一部分位于所述清水箱内部，另一部分位于所述清水箱外部，所述输送水管的两部分之间通过所述第三中间接头相连。

15、可选地，所述本体位于所述辊筒组件的上部形成用于容纳所述输送水管的限位腔体，所述限位腔体设有供所述输送水管穿过的通孔，所述通孔处设有一密封圈，用于密封所述输送水管与所述通孔的衔接处。

16、可选地，所述清洁机器人还包括第一泵体控制器，所述第一泵体控制器与所述第一泵体连接，用于当所述清水接口与所述用水设备的入水口对接输出清水时，控制所述第一泵体进行反转以向所述清水箱内补充气体。

17、可选地，所述清水箱连接有第二泵体；所述清水接口与所述基站的出水口对接输入清水时，所述第二泵体对所述清水箱抽真空，以使所述基站的清水沿所述输入水管进入所述清水箱内。

18、可选地，所述清水箱设有连通其内部的补气接头；所述补气接头连接有补气阀或气泵，所述清水接口与所述用水设备的入水口对接输出清水时，所述补气阀与外界空气连通向所述清水箱内补充气体，或者所述气泵向所述清水箱内补充气体。

19、可选地，所述本体上设有用于传输信号的智能网关，所述基站或所述用水设备通过所述智能网关进行信号传输，移动终端还与所述智能网关进行远程通信。

20、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的清洁机器人中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

21、使用时，清水接口与基站的出水口对接时，基站的清水从清水接口沿输入水管输入清水箱内，向清洁机器人的清水箱补充清水。清水接口与用水设备的入水口对接时，清水箱的清水沿输出水管从清水接口输入用水设备内，向用水设备内补充清水，无需人手动去补充清水，彻底解放人手，大大提高用户体验。

技术特征：

1.一种清洁机器人，用于与基站或用水设备对接，包括本体；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清水接口包括清水入口和清水出口；所述输入水管的两端分别与所述清水入口和所述清水箱连通，所述输出水管的两端分别与所述清水出口和所述清水箱连通；所述清水入口用于与所述基站的出水口对接，所述清水出口用于与所述用水设备的入水口对接。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：还包括三通管；所述三通管的一管口与所述清水接口连接，所述三通管的另两管口分别与所述输入水管和所述输出水管连接。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清水箱内设有输入水口和输出水口，所述输入水口用于将来自所述输入水管的清水填充至所述清水箱内部，所述输出水口用于将所述清水箱内的清水沿所述输出水管放出至外部，所述输入水口高于所述输出水口。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述阀体包括设于所述输入水管的第一单向阀，所述第一单向阀用于控制所述输入水管导通从而使所述清水接口与所述输入水口连通以将清水填充至所述清水箱内部；所述阀体还包括设于所述输出水管的第二单向阀，所述第二单向阀用于控制所述输出水管导通从而使所述输出水口与所述清水接口连通以将清水放出至所述清水箱外部。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述输入水口高于所述清水箱的满水液面高度，所述输出水口位于所述清水箱的底部。

7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述输入水口为设于所述清水箱的顶部且连通其内部的顶部接头，所述输入水管与所述顶部接头连接；和/或所述输出水口为设于所述清水箱的底部且连通其内部的第一底部接头，所述输出水管与所述第一底部接头连接。

8.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述清水箱设有第一中间接头，所述输入水管一部分位于所述清水箱内部，另一部分位于所述清水箱外部，所述输入水管的两部分之间通过所述第一中间接头相连；和/或所述清水箱还设有第二中间接头，所述输出水管一部分位于所述清水箱内部，另一部分位于所述清水箱外部，所述输出水管的两部分之间通过所述第二中间接头相连。

9.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述清水箱内还设有输送水口，所述输送水口用于通过输送水管连接辊筒组件，所述输送水管中连接有第一泵体，所述第一泵体用于将所述清水箱的清水沿所述输送水管输送至所述辊筒组件，所述输入水口高于所述输送水口。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述输送水口为设于所述清水箱的底部且连通其内部的第二底部接头；所述清水箱设有第三中间接头，所述输送水管一部分位于所述清水箱内部，另一部分位于所述清水箱外部，所述输送水管的两部分之间通过所述第三中间接头相连。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述本体位于所述辊筒组件的上部形成用于容纳所述输送水管的限位腔体，所述限位腔体设有供所述输送水管穿过的通孔，所述通孔处设有一密封圈，用于密封所述输送水管与所述通孔的衔接处。

12.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括第一泵体控制器，所述第一泵体控制器与所述第一泵体连接，用于当所述清水接口与所述用水设备的入水口对接输出清水时，控制所述第一泵体进行反转以向所述清水箱内补充气体。

13.根据权利要求1-11任意一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述清水箱连接有第二泵体；所述清水接口与所述基站的出水口对接输入清水时，所述第二泵体对所述清水箱抽真空，以使所述基站的清水沿所述输入水管进入所述清水箱内。

14.根据权利要求1-11任意一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述清水箱设有连通其内部的补气接头；所述补气接头连接有补气阀或气泵，所述清水接口与所述用水设备的入水口对接输出清水时，所述补气阀与外界空气连通向所述清水箱内补充气体，或者所述气泵向所述清水箱内补充气体。

15.根据权利要求1-11任意一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述本体上设有用于传输信号的智能网关，所述基站或所述用水设备通过所述智能网关进行信号传输，移动终端还与所述智能网关进行远程通信。

技术总结
本技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，用于与基站或用水设备对接，包括本体；还包括：清水箱，设于所述本体的内部；所述本体上设有清水接口，所述清水接口用于通过输入水管或输出水管连通所述清水箱；阀体，用于控制所述输入水管导通以输入清水至所述清水箱或控制所述输出水管导通以从所述清水箱输出清水；所述清水接口与所述基站的出水口对接时，所述基站的清水沿输入水管输入所述清水箱内，向清洁机器人的清水箱补充清水；所述清水接口与所述用水设备的入水口对接时，所述清水箱的清水沿输出水管输入所述用水设备内，向用水设备内补充清水，无需人手动去补充清水，彻底解放人手，大大提高用户体验。

技术研发人员：郑钊欣,侯伟,杨桦,杨华,陈卓,李建刚,潘阳
受保护的技术使用者：卧安科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/3/21