香脚成型机的制作方法

本技术涉及制香机，特别涉及香脚成型机。

背景技术：

1、香棍包括香签和包裹住香签的香料组成，通常地，香棍的尾部会将香签暴露出来，一般用来供人们握持或者插入香炉中。在自动化制香过程中，香料包裹香签后，需要将尾部的香料除去。但是，现有的香脚成型设备的制成的香脚外形的一致性较差，成型效果不好，导致香棍的成品率低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出香脚成型机，所述香脚成型机能够自动实现香棍尾部香脚的加工，加工后香脚的外形一致性较好，成型效果好，成品率高。

2、根据本实用新型实施例的香脚成型机，包括：

3、机架，设置有依次间隔布置的第一承料槽、第二承料槽和第三承料槽，所述第一承料槽用于承接输入的香棍；

4、送料组件，安装于所述机架，所述送料组件包括第一驱动组件和多个送料块，所述第一驱动组件用于驱动多个所述送料块共同进行线性往复运动，以驱使所述香棍依次进入所述第二承料槽和所述第三承料槽；

5、分隔组件，安装于所述机架并位于所述第二承料槽的外侧，所述分隔组件包括定位块、第二驱动组件和移位块，所述定位块对所述香棍的香签进行定位，所述第二驱动组件用于驱使所述移位块夹紧所述香签并朝所述第二承料槽中心的一侧运动，以分隔所述香棍的香料；

6、剥料组件，安装于所述机架并位于所述第三承料槽的外侧，所述剥料组件包括夹紧块、第三驱动组件和剥料板，所述夹紧块对所述香签进行夹紧，所述第三驱动组件用于驱使所述剥料板朝背离所述第三承料槽中心的一侧运动，以剥离所述香料。

7、根据本实用新型实施例的香脚成型机，至少具有如下有益效果：通过分隔组件将尾部的香料分隔，然后，剥料组件将尾料剥离，能够自动实现香棍尾部香脚的加工，且通过送料组件的步进送料，香脚能够分步进行加工成型，加工后香脚的外形一致性较好，成型效果好，成品率高。

8、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述分隔组件包括两个对向布置的第一气缸，所述定位块有两个，所述定位块一一对应安装于所述第一气缸，所述定位块设置有与所述香签外径对应的半圆槽，两个所述第一气缸驱使两个所述定位块相向运动，以闭合两个所述半圆槽。

9、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述定位块的端部为尖刀状结构。

10、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述第二驱动组件包括第二气缸和第一手指气缸，所述移位块有两个，所述第一手指气缸连接并驱使两个所述移位块张开和闭合，所述第二气缸连接并驱使所述第一手指气缸沿所述第二承料槽的长度方向直线运动。

11、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述剥料板设置有接料槽，所述接料槽所述分隔组件的一侧倾斜延伸。

12、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述第三驱动组件包括第三气缸，所述接料槽的底部设置有弧形槽，所述弧形槽对应的中心线位于所述第三承料槽的中线的上方；所述第三气缸连接并驱使所述剥料板沿所述第三承料槽的长度方向往复运动，并适于剥离香料后将香棍推入所述第三承料槽。

13、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述剥料组件包括第二手指气缸，所述夹紧块有两个，所述第二手指气缸连接并驱使两个所述夹紧块张开和闭合。

14、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述机架设置有暂存槽，所述暂存槽位于所述第二承料槽和所述第三承料槽之间，所述暂存槽中滑动设置有推送板，所述推送板位于所述暂存槽背离所述分隔组件的一侧，所述机架安装有第四气缸，所述第四气缸连接并驱使所述推送板沿所述暂存槽的长度方向运动，以将香棍部分推出所述暂存槽。

15、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述机架设置有存料槽，所述存料槽位于所述第三承料槽背离所述第二承料槽的一侧，以存放所述第三承料槽中推出的所述香棍。

16、根据本实用新型所述的香脚成型机，所述存料槽的槽壁设置有取料槽，所述取料槽适于供人手通过。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.香脚成型机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的香脚成型机，其特征在于：所述分隔组件包括两个对向布置的第一气缸，所述定位块有两个，所述定位块一一对应安装于所述第一气缸，所述定位块设置有与所述香签外径对应的半圆槽，两个所述第一气缸驱使两个所述定位块相向运动，以闭合两个所述半圆槽。

3.根据权利要求2所述的香脚成型机，其特征在于：所述定位块的端部为尖刀状结构。

4.根据权利要求1所述的香脚成型机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二气缸和第一手指气缸，所述移位块有两个，所述第一手指气缸连接并驱使两个所述移位块张开和闭合，所述第二气缸连接并驱使所述第一手指气缸沿所述第二承料槽的长度方向直线运动。

5.根据权利要求1所述的香脚成型机，其特征在于：所述剥料板设置有接料槽，所述接料槽所述分隔组件的一侧倾斜延伸。

6.根据权利要求5所述的香脚成型机，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三气缸，所述接料槽的底部设置有弧形槽，所述弧形槽对应的中心线位于所述第三承料槽的中线的上方；所述第三气缸连接并驱使所述剥料板沿所述第三承料槽的长度方向往复运动，并适于剥离香料后将香棍推入所述第三承料槽。

7.根据权利要求1或5或6所述的香脚成型机，其特征在于：所述剥料组件包括第二手指气缸，所述夹紧块有两个，所述第二手指气缸连接并驱使两个所述夹紧块张开和闭合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的香脚成型机，其特征在于：所述机架设置有暂存槽，所述暂存槽位于所述第二承料槽和所述第三承料槽之间，所述暂存槽中滑动设置有推送板，所述推送板位于所述暂存槽背离所述分隔组件的一侧，所述机架安装有第四气缸，所述第四气缸连接并驱使所述推送板沿所述暂存槽的长度方向运动，以将香棍部分推出所述暂存槽。

9.根据权利要求1至6任一项所述的香脚成型机，其特征在于：所述机架设置有存料槽，所述存料槽位于所述第三承料槽背离所述第二承料槽的一侧，以存放所述第三承料槽中推出的所述香棍。

10.根据权利要求9所述的香脚成型机，其特征在于：所述存料槽的槽壁设置有取料槽，所述取料槽适于供人手通过。

技术总结
本技术公开了香脚成型机，包括：机架，设置有依次间隔布置的第一承料槽、第二承料槽和第三承料槽；送料组件，驱使香棍依次进入第二承料槽和第三承料槽；位于第二承料槽的外侧的分隔组件，包括定位块、第二驱动组件和移位块，定位块对香棍的香签进行定位，第二驱动组件用于驱使移位块夹紧香签并朝第二承料槽中心的一侧运动，以分隔香棍的香料；位于第三承料槽的外侧的剥料组件，包括夹紧块、第三驱动组件和剥料板，夹紧块对香签进行夹紧，第三驱动组件用于驱使剥料板朝背离第三承料槽中心的一侧运动，以剥离香料。通过步进送料对香棍尾部香脚的加工，香脚能够分步进行加工成型，加工后香脚的外形一致性较好，成型效果好，成品率高。

技术研发人员：蔡臣若
受保护的技术使用者：江门市超悦智能装备有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15