边扫组件及清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁电器，尤其涉及一种边扫组件及清洁设备。

背景技术：

1、随着智能科技的不断发展，各种类型的智能家电的不断出现，为人们提供更便捷、高效、舒适的生活体验。其中，智能机器人等智能清洁设备的出现，为人们解决了繁琐的清洁工作，同时也提高了生产效率和工作效率。

2、边扫组件作为清洁设备的核心部件之一，通常安装在清洁设备的底面的边缘位置，以将边角和墙边等通常被忽略的区域进行清扫，确保完全清洁。现有的边扫组件的停止位置十分随机，当清洁设备返回至基站时，边扫组件的边刷的停止位置是随机的，无法控制的，使得边扫组件可能会与基站的某些结构筋骨接触从而导致边刷的刷毛受压变形，或者，会被基站上的切割毛发的结构误伤，从而导致边扫组件被损坏。

3、有鉴于此，确有必要提供一种边扫组件及清洁设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够按照规定停止位置停止转动的边扫组件。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种边扫组件，应用于清洁设备，具有一预设停止位置，包括：

3、边刷，设置在转动轴上，包括n个刷毛，其中，n≥1，定义其中一个刷毛为初始刷毛；

4、触发件，与所述边刷同步转动，所述触发件具有延伸轴线，所述初始刷毛与所述延伸轴线之间具有第一角度；

5、检测装置，设置在所述触发件的运动路径上，并与所述延伸轴线之间具有第二角度，所述检测装置配置为检测所述触发件，并以此触发停止信号，使所述初始刷毛在规定停止位置停止转动，其中，所述规定停止位置与所述预设停止位置相关。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述规定停止位置为预设停止位置，或者，所述规定停止位置为在预设停止位置基础上再转动第三角度，其中第三角度为m个360°/n，m为正整数。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述第一角度和所述第二角度之和大于0°小于360°/n。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述触发件与所述边刷同轴设置，所述触发件和所述边刷分别设置在所述转动轴的两侧，通过所述转动轴同步转动。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述转动轴与所述触发件固定连接，或者，所述转动轴与所述触发件周向转动连接。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述转动轴靠近所述触发件的一侧设有限位台，所述触发件对应所述限位台的位置设有限位槽，所述转动轴和所述触发件通过所述限位台和所述限位槽固定卡接。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述转动轴靠近所述触发件的一侧设有第一齿轮，所述触发件对应所述第一齿轮的位置设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合连接，并且，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的咬合力大于所述转动轴转动的离心力，当向所述触发件施加大于所述咬合力的外力时，所述触发件可相对所述转动轴周向转动，以改变所述触发件与所述初始刷毛之间的第一角度的大小。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述转动轴靠近所述触发件的一侧设有第一啮合部，所述触发件对应所述第一啮合部的位置设有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部两者之间的其中一个设有沿周向均匀分布的凸起，另一个设有与所述凸起对应的凹槽，所述第一啮合部和所述第二啮合部通过所述凸起和所述凹槽卡接，并且，所述凸起和所述凹槽之间的卡接力大于所述转动轴转动的离心力，当向所述触发件施加大于所述卡接力的外力时，所述触发件可相对所述转动轴周向转动，以改变所述触发件与所述初始刷毛之间的第一角度的大小。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述转动轴靠近所述边刷的一端设有第一定位部，所述边刷对应所述第一定位部的位置设有第二定位部，所述转动轴和所述边刷通过所述第一定位部和所述第二定位部定位连接。

14、本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述边扫组件的清洁设备。

15、为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括上述的边扫组件。

16、本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的边扫组件，通过设置触发件和检测装置，并且根据预设停止位置设定触发件与初始刷毛之间具有第一角度，触发件与检测装置之间具有第二角度，从而可以使得边扫组件停止时位于规定停止位置，该规定停止位置与预设停止位置相关，从而能够有效地控制边刷的停止位置，避免刷毛受压变形或被割毛发组件损坏。

技术特征：

1.一种边扫组件，应用于清洁设备，其特征在于，具有一预设停止位置，包括：

2.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述规定停止位置为预设停止位置，或者，所述规定停止位置为在预设停止位置基础上再转动m个第三角度，其中，所述第三角度为360°/n，m为正整数。

3.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度之和大于0°小于360°/n。

4.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述触发件与所述边刷同轴设置，所述触发件和所述边刷分别设置在所述转动轴的两侧，通过所述转动轴同步转动。

5.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述转动轴与所述触发件固定连接，或者，所述转动轴与所述触发件周向转动连接。

6.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述转动轴靠近所述触发件的一侧设有限位台，所述触发件对应所述限位台的位置设有限位槽，所述转动轴和所述触发件通过所述限位台和所述限位槽固定卡接。

7.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述转动轴靠近所述触发件的一侧设有第一齿轮，所述触发件对应所述第一齿轮的位置设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合连接，并且，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的咬合力大于所述转动轴转动的离心力，当向所述触发件施加大于所述咬合力的外力时，所述触发件可相对所述转动轴周向转动，以改变所述触发件与所述初始刷毛之间的第一角度的大小。

8.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述转动轴靠近所述触发件的一侧设有第一啮合部，所述触发件对应所述第一啮合部的位置设有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部两者之间的其中一个设有沿周向均匀分布的凸起，另一个设有与所述凸起对应的凹槽，所述第一啮合部和所述第二啮合部通过所述凸起和所述凹槽卡接，并且，所述凸起和所述凹槽之间的卡接力大于所述转动轴转动的离心力，当向所述触发件施加大于所述卡接力的外力时，所述触发件可相对所述转动轴周向转动，以改变所述触发件与所述初始刷毛之间的第一角度的大小。

9.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述转动轴靠近所述边刷的一端设有第一定位部，所述边刷对应所述第一定位部的位置设有第二定位部，所述转动轴和所述边刷通过所述第一定位部和所述第二定位部定位连接。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的边扫组件。

技术总结
本技术提供了一种边扫组件及清洁设备。边扫组件，应用于清洁设备，具有一预设停止位置，包括：边刷，设置在转动轴上，包括N个刷毛，其中，N≥1，定义其中一个刷毛为初始刷毛；触发件，与边刷同步转动，触发件具有延伸轴线，初始刷毛与延伸轴线之间具有第一角度；检测装置，设置在触发件的运动路径上，并与延伸轴线之间具有第二角度，检测装置配置为检测触发件，并发送停止信号，使初始刷毛在规定停止位置停止转动，其中，规定停止位置与预设停止位置相关。与现有技术相比，本技术的边扫组件可以使得边扫组件按照规定停止位置停止转动，避免刷毛受压变形或被割毛发组件损坏。

技术研发人员：陈荣彬,张俊
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/3/27