一种用于扫地机器人的边刷结构的制作方法

本技术涉及清洁设备，具体为一种用于扫地机器人的边刷结构。

背景技术：

1、扫地机器人是一种自动化家用电器，用于清扫地面和吸尘，它通常采用机器视觉、传感器、轮子和刷子等组件，能够在没有人工干预的情况下，自主地在室内或室外的地面上移动，并清扫尘埃、碎屑、头发等杂物，扫地机器人具有智能路径规划和避障功能，可以根据地面布局和障碍物的位置，自动调整移动路径，避免碰撞和坠落，它们通常配备吸尘器和刷子，可以清扫不同类型的地面，例如硬地板、地毯和瓷砖，一些高端扫地机器人还具备地图绘制和可编程功能，可以根据用户的要求进行定制化的清扫计划，扫地机器人的出现极大地简化了家庭和办公环境的清扫任务，提高了清洁效率和生活质量。

2、现有的部分扫地机器人设计中毛刷数量较少，这可能导致清扫效率较低，当地面有大量杂物或嵌入的污垢时，毛刷的数量不足可能无法彻底清除，需要额外的人工清理，且一些扫地机器人采用前电动导向轮来引导移动方向，然而，前电动导向轮可能会在清扫过程中留下一些未清扫的区域，特别是在处理角落和边缘的灰尘时，这可能导致一些区域被忽略或不彻底清洁。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于扫地机器人的边刷结构，以解决上述背景技术中提出的部分扫地机器人设计中毛刷数量较少，这可能导致清扫效率较低，当地面有大量杂物或嵌入的污垢时，毛刷的数量不足可能无法彻底清除，需要额外的人工清理，且一些扫地机器人采用前电动导向轮来引导移动方向，然而，前电动导向轮可能会在清扫过程中留下一些未清扫的区域，特别是在处理角落和边缘的灰尘时，这可能导致一些区域被忽略或不彻底清洁的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体，所述主体的前端设置有清扫机构，所述主体的下端开设有收集口，所述主体的内部设置有收集机构，所述主体的下端设置有转向机构，所述主体的下端固定连接有拦截毛刷；

5、所述清扫机构包括固定块、转动柱、转动电机、勾板、棉刷、毛刷，所述主体的前端固定连接有固定块，所述固定块设置有两个，两个所述固定块的内部固定连接有转动电机。

6、优选的，所述转动电机设置有两个，两个所述转动电机的输出端延伸至固定块的下端固定连接有转动柱，所述转动柱与固定块转动连接，所述转动柱的下端固定连接有勾板，所述勾板设置有两个，两个所述勾板的下端设置有棉刷，所述勾板的外端固定连接有毛刷，所述毛刷设置有多个。

7、通过上述技术方案，棉刷和毛刷进行清扫操作，有效清除地面上的灰尘和杂物，边刷结构配备两个转动电机，实现边刷的高效转动，双转动电机设计可以提供更强的清扫能力和更高的工作效率。

8、优选的，所述收集机构包括垃圾仓、把手、风机、过滤板，所述主体的内部滑动连接有垃圾仓，所述垃圾仓的后端固定连接有把手。

9、通过上述技术方案，垃圾仓用于收集清扫过程中产生的灰尘和杂物，把手方便清理和处理垃圾，风机通过吸风将灰尘和杂物吸入垃圾仓，过滤板用于过滤空气中的微尘和颗粒。

10、优选的，所述主体的上端设置有风机，所述风机的下端延伸至主体的内部固定连接有过滤板，所述垃圾仓与收集口相互连接。

11、通过上述技术方案，风机将灰尘和杂物吸入垃圾仓，通过过滤板进行过滤，确保排出的空气相对清洁，这样可以有效地收集和储存垃圾，保持环境卫生。

12、优选的，所述转向机构包括辅助轮、电机一、转动盘、电动导向轮，所述主体下端的左右两侧转动连接有辅助轮，所述辅助轮设置有两个，所述主体内部的下端固定连接有电机一。

13、通过上述技术方案，后电动导向轮的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮的清扫影响问题，辅助轮帮助主体前进和平衡。

14、优选的，所述电机一的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘与主体转动连接，所述转动盘的下端固定连接有电动导向轮。

15、通过上述技术方案，后电动导向轮的引入可以确保机器在清扫过程中能够更好地避开障碍物。

16、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于扫地机器人的边刷结构，具备以下有益效果：

17、1、该用于扫地机器人的边刷结构，通过增加毛刷数量并整合棉刷，扫地机器人的清扫效率和质量得到提升，多个毛刷可以更好地抓取灰尘和杂物，提高清洁效果，同时，整合棉刷可以更有效地吸尘和清除细小尘埃，提高打扫质量。

18、2、该用于扫地机器人的边刷结构，引入后电动导向轮的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮的清扫影响问题，后电动导向轮的引入可以确保机器在清扫过程中能够更好地避开障碍物，并在边缘和角落进行彻底的清洁，提高清扫覆盖范围。

技术特征：

1.一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的前端设置有清扫机构(2)，所述主体(1)的下端开设有收集口(3)，所述主体(1)的内部设置有收集机构(4)，所述主体(1)的下端设置有转向机构(5)，所述主体(1)的下端固定连接有拦截毛刷(6)；

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述转动电机(203)设置有两个，两个所述转动电机(203)的输出端延伸至固定块(201)的下端固定连接有转动柱(202)，所述转动柱(202)与固定块(201)转动连接，所述转动柱(202)的下端固定连接有勾板(204)，所述勾板(204)设置有两个，两个所述勾板(204)的下端设置有棉刷(205)，所述勾板(204)的外端固定连接有毛刷(206)，所述毛刷(206)设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述收集机构(4)包括垃圾仓(401)、把手(402)、风机(403)、过滤板(404)，所述主体(1)的内部滑动连接有垃圾仓(401)，所述垃圾仓(401)的后端固定连接有把手(402)。

4.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述主体(1)的上端设置有风机(403)，所述风机(403)的下端延伸至主体(1)的内部固定连接有过滤板(404)，所述垃圾仓(401)与收集口(3)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述转向机构(5)包括辅助轮(501)、电机一(502)、转动盘(503)、电动导向轮(504)，所述主体(1)下端的左右两侧转动连接有辅助轮(501)，所述辅助轮(501)设置有两个，所述主体(1)内部的下端固定连接有电机一(502)。

6.根据权利要求5所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述电机一(502)的输出端固定连接有转动盘(503)，所述转动盘(503)与主体(1)转动连接，所述转动盘(503)的下端固定连接有电动导向轮(504)。

技术总结
本技术涉及清洁设备技术领域，且公开了一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体，所述主体的前端设置有清扫机构，所述主体的下端开设有收集口，所述主体的内部设置有收集机构，所述主体的下端设置有转向机构。该用于扫地机器人的边刷结构，通过增加毛刷数量并整合棉刷，扫地机器人的清扫效率和质量得到提升，多个毛刷可以更好地抓取灰尘和杂物，提高清洁效果，同时，整合棉刷可以更有效地吸尘和清除细小尘埃，提高打扫质量，引入后电动导向轮的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮的清扫影响问题，后电动导向轮的引入可以确保机器在清扫过程中能够更好地避开障碍物，并在边缘和角落进行彻底的清洁，提高清扫覆盖范围。

技术研发人员：邬鹏鸿,陈斌杰,刘喜
受保护的技术使用者：宁波格星科技有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/17