一种移动式语音播报取餐机器人的制作方法

本技术涉及餐饮送餐，特别涉及一种移动式语音播报取餐机器人。

背景技术：

1、目前大多数餐厅的取菜、传菜工作都是由服务员完成，其工作内容比较枯燥和机械，完全可以使用机械操作代替人力劳动，利于解放劳动力和降低人力成本。

2、申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“移动式取餐机器人”，其申请号为“202021463881.8”，该专利主要通过使用自移动式的取餐机器人，可以将客人所点的餐点送到客人的身边，可以有效地提高送餐的效率。但是其不能与客户进行沟通，人机互动能力不足，存在取错餐品的可能，用户体验感差。

技术实现思路

1、本实用新型，提供一种移动式语音播报取餐机器人，通过上述结构，当移动式语音播报取餐机器人到达客户取餐位置，扬声器播报可取餐语音，同时车厢里面相应的马达转动，箱门里面的活动块收缩到挡板当中，箱门打开，避免了误取其他客户的餐品，提高了用户体验，此外，盛放餐品的空间是横着的，便于清理餐箱内部的东西，提高了移动式语音播报机器人的整洁性。

2、为实现上述目的，提供一种移动式语音播报取餐机器人，包括车厢，所述车厢的内壁固定连接有固定块，所述固定块内壁固定连接有圆形外壳，所述固定块内壁固定连接有马达，所述马达右侧输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离马达的一端右侧面转动连接有活动块，所述活动块右侧面转动连接有推动杆，所述推动杆一端转动连接有活动板，所述圆形外壳内壁固定连接有挡板，所述活动板滑动连接在挡板的表面。通过设置固定块是为了让马达工作时位置不发生偏移，同时也可以让圆形外壳位置固定，通过设置马达是为了给活动块的运动提供动力，通过设置活动块是为了锁紧箱门。

3、根据权利要求所述的一种移动式语音播报取餐机器人，所述车厢内部开设有放置槽，所述车厢内壁下表面固定连接有中央处理器，所述车厢内壁下表面固定连接有蓄电池。通过设置放置槽可以提供空间给一些设备的安装，通过设置中央处理器是为了让机器人可以进行语音播报和避障，通过设置蓄电池是为了给扬声器、超声波传感器、电动机供电。

4、根据权利要求所述的一种移动式语音播报取餐机器人，所述车厢下表面固定连接有电动机，所所述车厢上表面固定连接有餐箱，所述餐箱内壁活动连接有箱门，所述餐箱内壁固定连接有隔板，所述箱门外表面固定连接有把手。通过设置电动机是为了给机器人通过前进动力，通过设置隔板是为了将餐品划分，避免误取操作。

5、根据权利要求所述的一种移动式语音播报取餐机器人，所述箱门的底部且位于固定块的正上方开设有板形槽，所述餐箱上表面固定连接有防护板。通过设置板形槽是为了将活动块嵌入箱门，使箱门无法打开，通过设置防护板是为了防止客户放在放置台上面的餐品滑落。

6、根据权利要求所述的一种移动式语音播报取餐机器人，所述餐箱上表面固定连接有放置台，所述餐箱内壁固定连接有活动铰链，所述活动铰链固定连接在箱门的左侧。通过设置活动铰链是为了箱门可以与餐箱转动移动。

7、根据权利要求所述的一种移动式语音播报取餐机器人，所述餐箱正面固定连接有超声波传感器，所述餐箱正面固定连接有扬声器，所述餐箱下表面固定连接有车厢，所述车厢内壁活动连接有车门。通过设置车门是为了便于维修放置槽里面的设备。

8、根据权利要求所述的一种移动式语音播报取餐机器人，所述车厢下表面固定连接有转向器，所述转向器内壁转动连接有车轴，所述车轴两侧固定连接有车轮。通过设置转向器是为了控制机器人转向。

9、本实用新型的有益效果：移动式语音播报取餐机器人到达客户取餐位置，扬声器播报可取餐语音，同时车厢里面相应的马达转动，箱门里面的活动块收缩到挡板当中，箱门打开，避免了误取其他客户的餐品，提高了用户体验，此外，盛放餐品的空间是横着的，便于清理餐箱内部的东西，提高了移动式语音播报机器人的整洁性。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种移动式语音播报取餐机器人，包括车厢(2)，其特征在于，所述车厢(2)的内壁固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)内壁固定连接有圆形外壳(25)，所述固定块(19)内壁固定连接有马达(21)，所述马达(21)右侧输出端固定连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)远离马达(21)的一端右侧面转动连接有活动块(23)，所述活动块(23)右侧面转动连接有推动杆(24)，所述推动杆(24)一端转动连接有活动板(26)，所述圆形外壳(25)内壁固定连接有挡板(20)，所述活动板(26)滑动连接在挡板(20)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种移动式语音播报取餐机器人，其特征在于，所述车厢(2)内部开设有放置槽(11)，所述车厢(2)内壁下表面固定连接有中央处理器(12)，所述车厢(2)内壁下表面固定连接有蓄电池(13)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式语音播报取餐机器人，其特征在于，所述车厢(2)下表面固定连接有电动机(10)，所述车厢(2)上表面固定连接有餐箱(5)，所述餐箱(5)内壁活动连接有箱门(17)，所述餐箱(5)内壁固定连接有隔板(18)，所述箱门(17)外表面固定连接有把手(7)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式语音播报取餐机器人，其特征在于，所述箱门(17)的底部且位于固定块(19)的正上方开设有板形槽(27)，所述餐箱(5)上表面固定连接有防护板(14)。

5.根据权利要求3所述的一种移动式语音播报取餐机器人，其特征在于，所述餐箱(5)上表面固定连接有放置台(16)，所述餐箱(5)内壁固定连接有活动铰链(15)，所述活动铰链(15)固定连接在箱门(17)的左侧。

6.根据权利要求3所述的一种移动式语音播报取餐机器人，其特征在于，所述餐箱(5)正面固定连接有超声波传感器(4)，所述餐箱(5)正面固定连接有扬声器(6)，所述餐箱(5)下表面固定连接有车厢(2)，所述车厢(2)内壁活动连接有车门(3)。

7.根据权利要求1所述的一种移动式语音播报取餐机器人，其特征在于，所述车厢(2)下表面固定连接有转向器(9)，所述转向器(9)内壁转动连接有车轴(8)，所述车轴(8)两侧固定连接有车轮(1)。

技术总结
本技术公开了一种移动式语音播报取餐机器人，其包括车厢，所述车厢的内壁固定连接有固定块，所述固定块内壁固定连接有圆形外壳，所述固定块内壁固定连接有马达，所述马达右侧输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离马达的一端右侧面转动连接有活动块，所述活动块右侧面转动连接有推动杆，所述推动杆一端转动连接有活动板。通过上述结构，当移动式语音播报取餐机器人到达客户取餐位置，扬声器播报可取餐语音，同时车厢里面相应的马达转动，箱门里面的活动块收缩到挡板当中，箱门打开，避免了误取其他客户的餐品，提高了用户体验，此外，盛放餐品的空间是横着的，便于清理餐箱内部的东西，提高了移动式语音播报机器人的整洁性。

技术研发人员：高杰,彭文才
受保护的技术使用者：浙江侨创通讯股份有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/4/22