一种具有检测底边功能的擦窗机的制作方法

【】本申请属于家用电器，具体涉及一种具有检测底边功能的擦窗机。

背景技术

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背景技术：

1、在现有的擦窗机技术中，圆型擦窗机在开始工作时，会先向上移动至窗户顶部边框，再开始左右往复移动进行清洗，清洗过程中通过陀螺仪可以检测窗户顶部边框、窗户左侧边框以及窗户右侧边框，但是对窗户底部边框的识别率不高，导致机器在玻璃底部边框一直进行左右往复移动的清洗工作，不能正常完成清洗工作并归位。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、为了解决现有技术中对窗户底部边框的识别率不高，不能正常完成清洗工作并归位的问题，本申请提供了一种具有检测底边功能的擦窗机。

2、本申请是通过以下技术方案实现的：

3、一种具有检测底边功能的擦窗机，包括擦窗机本体、设于所述擦窗机本体内的驱动电机、设于所述擦窗机本体内并与所述驱动电机电连接的检测组件，以及设于所述擦窗机本体底部并受所述驱动电机驱动的清洗组件，所述清洗组件包括第一抹布圆盘以及第二抹布圆盘，所述第一抹布圆盘和所述第二抹布圆盘的周向边缘均设有多个凸块。

4、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，所述第一抹布圆盘以所述第二抹布圆盘为圆心转动，且所述第一抹布圆盘上的所述凸块与窗户底部边框接触，摩擦力增大导致所述驱动电机增大电流时，所述检测组件检测到所述擦窗机本体位于窗户底部；或所述第二抹布圆盘以所述第一抹布圆盘为圆心转动，且所述第二抹布圆盘上的所述凸块与窗户底部边框接触，摩擦力增大导致所述驱动电机增大电流时，所述检测组件检测到所述擦窗机本体位于窗户底

5、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，所述凸块的数量为个。

6、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，相邻所述凸块之间等间距设置。

7、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，所述凸块的外表面沿所述第一抹布圆盘和所述第二抹布圆盘的周向设有弧面。

8、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，还包括联动机构，所述联动机构包括与所述驱动电机输出端连接的联动件，以及设于所述清洗组件上并供所述联动件插接的限位槽，所述联动件插入所述限位槽时，所述驱动电机转动以带动所述清洗组件同步转动。

9、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，所述限位槽开口处设有向内倾斜的第一倒角，所述限位槽内设有紧固条，所述紧固条靠近所述限位槽开口一侧设有第二倒角。

10、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，所述第一抹布圆盘以及所述第二抹布圆盘均包括内盘、卡接机构，以及与所述内盘通过所述卡接机构连接的外盘，所述卡接机构包括设于所述外盘上的卡接件，以及设于所述内盘外侧的卡接槽，所述卡接件插入所述卡接槽时，以连接所述内盘与所述外盘。

11、如上所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，所述卡接机构还包括设于所述卡接槽两侧的导向件，所述导向件靠近所述卡接槽一侧设有第三倒角。

12、与现有技术相比，本申请有如下优点：

13、本申请的一种具有检测底边功能的擦窗机，由于传统的擦窗机本体外轮廓为光滑的圆形，在与窗户底部边框接触时摩擦力变化不大，无法准确识别窗户底部边框，而通过在第一抹布圆盘与第二抹布圆盘周向边缘设置凸块，第一抹布圆盘或第二抹布圆盘在与窗户底部边框接触时，凸块与窗户底部边框接触产生一定的阻力，使得驱动电机的电流增大，检测组件从而有效确定当前处于窗户边框底部位置，进而使擦窗机正常完成清洗工作并顺利归位。

技术特征：

1.一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，包括擦窗机本体(1)、设于所述擦窗机本体(1)内的驱动电机(2)、设于所述擦窗机本体(1)内并与所述驱动电机(2)电连接的检测组件(7)，以及设于所述擦窗机本体(1)底部并受所述驱动电机(2)驱动的清洗组件(3)，所述清洗组件(3)包括第一抹布圆盘(4)以及第二抹布圆盘(5)，所述第一抹布圆盘(4)和所述第二抹布圆盘(5)的周向边缘均设有多个凸块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，所述第一抹布圆盘(4)以所述第二抹布圆盘(5)为圆心转动，且所述第一抹布圆盘(4)上的所述凸块(6)与窗户底部边框接触，摩擦力增大导致所述驱动电机(2)增大电流时，所述检测组件(7)检测到所述擦窗机本体(1)位于窗户底部；或所述第二抹布圆盘(5)以所述第一抹布圆盘(4)为圆心转动，且所述第二抹布圆盘(5)上的所述凸块(6)与窗户底部边框接触，摩擦力增大导致所述驱动电机(2)增大电流时，所述检测组件(7)检测到所述擦窗机本体(1)位于窗户底部。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，所述凸块(6)的数量为个。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，相邻所述凸块(6)之间等间距设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，所述凸块(6)的外表面沿所述第一抹布圆盘(4)和所述第二抹布圆盘(5)的周向设有弧面。

6.根据权利要求1所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，还包括联动机构(32)，所述联动机构(32)包括与所述驱动电机(2)输出端连接的联动件(321)，以及设于所述清洗组件(3)上并供所述联动件(321)插接的限位槽(322)，所述联动件(321)插入所述限位槽(322)时，所述驱动电机(2)转动以带动所述清洗组件(3)同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，所述限位槽(322)开口处设有向内倾斜的第一倒角(3221)，所述限位槽(322)内设有紧固条(3222)，所述紧固条(3222)靠近所述限位槽(322)开口一侧设有第二倒角(3223)。

8.根据权利要求1所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，所述第一抹布圆盘(4)以及所述第二抹布圆盘(5)均包括内盘(315)、卡接机构(316)，以及与所述内盘(315)通过所述卡接机构(316)连接的外盘(317)，所述卡接机构(316)包括设于所述外盘(317)上的卡接件(3161)，以及设于所述内盘(315)外侧的卡接槽(3162)，所述卡接件(3161)插入所述卡接槽(3162)时，以连接所述内盘(315)与所述外盘(317)。

9.根据权利要求8所述的一种具有检测底边功能的擦窗机，其特征在于，所述卡接机构(316)还包括设于所述卡接槽(3162)两侧的导向件(3163)，所述导向件(3163)靠近所述卡接槽(3162)一侧设有第三倒角(3164)。

技术总结
本技术属于家用电器技术领域，具体涉及一种具有检测底边功能的擦窗机，包括擦窗机本体、设于擦窗机本体内的驱动电机、设于擦窗机本体内并与驱动电机电连接的检测组件，以及设于擦窗机本体底部并受驱动电机驱动的清洗组件，清洗组件包括第一抹布圆盘以及第二抹布圆盘，第一抹布圆盘和第二抹布圆盘的周向边缘均设有多个凸块。本申请中，由于传统的擦窗机无法准确识别窗户底部边框，而通过在第一抹布圆盘与第二抹布圆盘周向边缘设置凸块，第一抹布圆盘或第二抹布圆盘在与窗户底部边框接触时，凸块与窗户底部边框接触产生一定的阻力，使得驱动电机的电流增大，从而有效确定当前处于窗户边框底部位置，进而使擦窗机正常完成清洗工作并顺利归位。

技术研发人员：高明
受保护的技术使用者：高明
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/4/22