一种气尘循环清洁结构的制作方法

本技术涉及清洁结构的，具体涉及一种气尘循环清洁结构。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，人们对于家庭清洁设备的需求也在不断增加。传统扫(拖)地机器人的清洁结构从前到后由三段式组成，分别为旋转毛刷、塑胶滚刷、拖布。旋转毛刷与地面接触，通过毛刷的转动将干垃圾带起到塑胶滚刷处，再由负压风机将垃圾带入尘盒；最后再由拖布擦洗地面。

2、公告号为cn113876243a的中国发明专利申请文件公开了一种双滚筒扫地机器人及双滚筒扫地机器人组件。该双滚筒扫地机器人包括壳体和安装在壳体上的第一滚筒、第二滚筒，壳体设有清水箱和污水箱，污水箱位于第一滚筒和第二滚筒之间，污水箱靠近第一滚筒和第二滚筒的壁分别向外延伸形成第一挤水条和第二挤水条，第一挤水条和第二挤水条的端部分别与第一滚筒和第二滚筒干涉。将扫、拖、洗、拧结合在一起。

3、上述双滚筒扫地机器人及双滚筒扫地机器人组件虽然能够收集污水，但无法有效处理湿垃圾、固液混合垃圾等大面积重脏污垃圾。故现有的清洁结构存在清洁效果较差的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种气尘循环清洁结构，其包括清水箱、污水箱、第一滚刷、风机和风管，该气尘循环清洁结构具有清洁效果较好的优点。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种气尘循环清洁结构，包括清水箱、污水箱、第一滚刷，所述清水箱连通有清水泵，所述清水泵输出端连通至第一滚刷，还包括风机、风管和地面刮板，所述风管与污水箱连通，所述风机安装在风管上，所述污水箱设有第一吸污管道，所述第一吸污管道设有位于第一滚刷处的第一吸污口，所述第一吸污管道固定连接有第一刮板，所述第一刮板与第一滚刷抵接。

4、通过这样的设置：第一刮板和第二刮板分别连续刮除第一滚刷和第二滚刷上的污水，提高第一滚刷和第二滚刷对地面的清洁效果。同时，当第一滚刷接触到垃圾时，湿润的第一滚刷能够带动垃圾运动并能通过第一刮板将垃圾从第一滚刷上刮落，通过负压直接将刮落垃圾吸入第一吸污口内，使垃圾经过第一吸污管道进入污水箱，起到提高清洁效果的作用，达到了清洁效果较好的优点，并且集成度较高，有利于控制机器人整体的体积，有利于机器人进入狭窄缝隙中进行清洁。

5、作为优选，还包括第二滚刷，所述清水泵输出端连通至第二滚刷。

6、通过这样的设置：第二滚刷对地面进行进一步的刷洗，起到提高清洁效果的作用。

7、作为优选，所述污水箱设有第二吸污管道，所述第二吸污管道设有位于第二滚刷处的第二吸污口，所述第二吸污管道固定连接有第二刮板，所述第二刮板与第二滚刷抵接。

8、通过这样的设置：实现收集第二滚刷上污水的功能。

9、作为优选，所述第一滚刷位于第二滚刷滚动方向的一侧。

10、通过这样的设置：起到保证对地面的清洁效果的作用。

11、作为优选，所述污水箱位于第一滚刷和第二滚刷之间。

12、通过这样的设置：有利缩小体积和提高结构集成度，使得重心保持在靠近结构中心的位置。

13、作为优选，所述第二刮板与第二滚刷滚动方向的一侧抵接。

14、通过这样的设置：进一步缩小体积和提高结构集成度。

15、作为优选，所述第二刮板与第二吸污管道的连接点位于第二吸污口的下端。

16、通过这样的设置：防止污水流动到第二吸污管道外部。

17、作为优选，地面刮板与第一吸污管道固定连接且地面刮板位于第一吸污口处。

18、通过这样的设置：起到提高清洁效果的作用，同时，在地面刮板与第一滚刷之间形成密封通道，有利于通过风机产生的负压将地面脏污吸入污水箱。

19、作为优选，所述第一刮板与第一滚刷靠近第二滚刷的一侧抵接，在所述第一滚刷的滚动方向上。

20、通过这样的设置：进一步缩小体积和提高结构集成度。

21、作为优选，所述地面刮板与第一吸污管道的连接点位于第一吸污口下端，所述第一刮板与第一吸污管道的连接点位于第一吸污口上端。

22、通过这样的设置：使结构更为紧凑和合理。

23、相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

24、1、通过风机主动将污水吸入污水箱，避免污水在机器人运动过程中意外向第一吸污管道和第二吸污管道外部流动，防止被刮出的污水滴落到地面上，起到保证清洁效果的作用，尤其适用于大面积重脏污垃圾的清理。

25、2、当第一滚刷接触到垃圾时，湿润的第一滚刷能够带动垃圾运动并能通过第一刮板将垃圾从第一滚刷上刮落，通过负压直接将刮落垃圾吸入第一吸污口内，使垃圾经过第一吸污管道进入污水箱，起到提高清洁效果的作用，达到了清洁效果较好的优点，并且集成度较高，有利于控制机器人整体的体积，有利于机器人进入狭窄缝隙中进行清洁。

技术特征：

1.一种气尘循环清洁结构，包括清水箱、污水箱(21)、第一滚刷(31)，所述清水箱连通有清水泵，所述清水泵输出端连通至第一滚刷(31)，其特征在于：还包括风机(22)、风管(23)和地面刮板(35)，所述风管(23)与污水箱(21)连通，所述风机(22)安装在风管(23)上，所述污水箱(21)设有第一吸污管道(32)，所述第一吸污管道(32)设有位于第一滚刷(31)处的第一吸污口(33)，所述第一吸污管道(32)固定连接有第一刮板(34)，所述第一刮板(34)与第一滚刷(31)抵接；

2.根据权利要求1所述的气尘循环清洁结构，其特征在于：所述第一滚刷(31)位于第二滚刷(41)滚动方向的一侧。

3.根据权利要求1所述的气尘循环清洁结构，其特征在于：所述地面刮板(35)与第一吸污管道(32)固定连接且地面刮板(35)位于第一吸污口(33)处。

4.根据权利要求3所述的气尘循环清洁结构，其特征在于：所述第一刮板(34)与第一滚刷(31)靠近第二滚刷(41)的一侧抵接，在所述第一滚刷(31)的滚动方向上。

5.根据权利要求1所述的气尘循环清洁结构，其特征在于：所述地面刮板(35)与第一吸污管道(32)的连接点位于第一吸污口(33)下端，所述第一刮板(34)与第一吸污管道(32)的连接点位于第一吸污口(33)上端。

技术总结
本技术公开了一种气尘循环清洁结构，包括清水箱、污水箱、第一滚刷，所述清水箱连通有清水泵，所述清水泵输出端连通至第一滚刷，还包括风机和风管，所述风管与污水箱连通，所述风机安装在风管上，所述污水箱设有第一吸污管道，所述第一吸污管道设有位于第一滚刷处的第一吸污口，所述第一吸污管道固定连接有第一刮板，所述第一刮板与第一滚刷抵接。本技术取得的有益效果：达到了清洁效果较好的优点，并且集成度较高，有利于控制机器人整体的体积。

技术研发人员：薛轲翰,刘云辉,刘俊卓
受保护的技术使用者：香港物流机械人研究中心有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/6/13