一种清洁设备的驱动电路的制作方法

本申请涉及清洁设备，具体而言，涉及一种清洁设备的驱动电路。

背景技术：

1、随着科技的发展，洗地机等清洁设备越来越广泛的应用在人们的日常生活中。清洁设备包括机身以及与机身枢转连接的地刷，地刷上设有清洁件和助力轮的地刷，清洁件用于旋转擦拭待清洁表面，助力轮用于辅助支撑地刷，地刷上设有助力电机用于驱动助力轮主动旋转；清洁设备上还设有用于检测用户对机身动作方式的传感器。当用户使用清洁设备清洁地面时，洗地机通过传感器监测用户对机身的动作方式；当通过传感器监测到用户向后拉动机身时，清洁设备对助力电机进行通电，助力电机通电后驱动助力轮旋转，助力轮旋转过程中形成助力，方便用户能够更加省力的向后拉动机身。当通过传感器监测到用户向前推动机身时，清洁设备不对助力电机进行通电，清洁件旋转形成助力，用户能够较省力的向前推动机身。

2、实际中，通常会设置一控制元件，通过控制元件控制清洁设备是否对助力电机进行通电。但是，当助力电机断电瞬间会产生一个瞬间大电压，瞬间大电压会导致控制元件被击穿。现有技术中，为避免控制元件被击穿，通常会在助力电机上并联一个保护元件，通过此方式使得助力电机能够与保护元件组成一放电回路，进而通过放电回路对助力电机断电瞬间所产生的瞬间大电流进行泄放，从而对控制元件进行保护。

3、然而，助力电机断电时，切割磁感线成为发电机在放电回路上放电，产生阻力。阻力的产生反而会阻碍用户向前推动机身，这极大地降低了用户的使用体验。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种清洁设备的驱动电路，其能够在用户向前推动机身时，阻断助力电机通过放电回路放电。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本实施例提供一种清洁设备的驱动电路，清洁设备包括设有清洁件和助力轮的地刷，清洁设备的驱动电路包括助力电机、主控模块、供电模块、控制元件、保护元件以及阻流模块；其中，助力电机用于响应于主控模块并驱动助力轮旋转；供电模块用于为助力电机供电；控制元件用于控制供电模块与助力电机导通或断开；保护元件用于在助力电机断电时为助力电机放电，保护控制元件；阻流模块、助力电机及保护元件形成放电回路，阻流模块用于在地刷向前运动时，阻断放电回路导通。

4、于一实施例中，阻流模块包括第一阻流件，第一阻流件与保护元件串联且与助力电机并联；放电回路包括第一阻流件、保护元件以及助力电机所形成的第一放电回路，第一阻流件用于在地刷向前运动且清洁件在预设转速范围内旋转时，阻断第一放电回路导通。

5、于一实施例中，第一阻流件包括稳压二极管；稳压二极管的阳极与保护元件连接，稳压二极管的阴极与助力电机的另一端连接。

6、于一实施例中，保护元件包括第一二极管，控制元件包括第一mos管；第一二极管的阴极与助力电机的一端连接，第一二极管的阳极与稳压二极管的阳极连接；第一mos管的栅极与主控模块连接，第一mos管的源极接地，第一mos管的漏极与助力电机的另一端连接。

7、于一实施例中，供电模块与助力电机断开，第一放电回路电压大于预设值，第一阻流件导通，以降低地刷前进速度。

8、于一实施例中，阻流模块包括第二阻流件以及检测单元；其中，第二阻流件与保护元件及助力电机的一端连接；检测单元与第二阻流件及主控模块连接，检测单元用于响应主控模块的控制信号并在地刷向前运动时控制第二阻流件断开，在地刷向后运动时控制第二阻流件导通。

9、于一实施例中，第二阻流件包括第二mos管，检测单元包括三极管；第二mos管的栅极与三极管的集电极连接，第二mos管的源极与保护元件连接，第二mos管的漏极与助力电机的一端连接；三极管的基极与主控模块连接，三极管的发射极接地。

10、于一实施例中，清洁设备的驱动电路还包括放电模块；其中，放电模块与助力电机并联；放电模块与助力电机形成第三放电回路，助力电机通过第三放电回路放电。

11、于一实施例中，放电模块包括第一电阻、第二电阻、第一电容以及第二电容；其中，第一电阻于助力电机并联，第二电阻的一端与助力电机的一端连接，第二电阻的另一端与第一电容的一端连接，第一电容的另一端与助力电机的另一端连接；第二电容与助力电机并联。

12、于一实施例中，保护元件包括第二二极管，控制元件包括第三mos管，第二二极管的阴极与第二mos管的源极连接，第二二极管的阳极与助力电机的另一端连接，第三mos管的栅极与主控模块连接，第三mos管的源极接地，第三mos管的漏极与助力电机的另一端连接。

13、本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请中，通过在放电回路中设置阻流模块，在助力电机断电的瞬间，能够保护控制元件，同时实现在用户向前推动机身时，消除或者减小助力电机通过放电回路放电时产生的阻力，进而有效避免助力电机产生阻力阻碍用户向前推动机身，减少用户手部推力，使用户在使用清洁设备的过程中能够轻松实现前推后拉，提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁设备的驱动电路，所述清洁设备包括设有清洁件和助力轮的地刷，所述清洁设备的驱动电路包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述阻流模块包括第一阻流件，所述第一阻流件与所述保护元件串联且与所述助力电机并联；

3.根据权利要求2所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述第一阻流件包括稳压二极管；所述稳压二极管的阳极与所述保护元件连接，所述稳压二极管的阴极与所述助力电机的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述保护元件包括第一二极管，所述控制元件包括第一mos管；所述第一二极管的阴极与所述助力电机的一端连接，所述第一二极管的阳极与所述稳压二极管的阳极连接；所述第一mos管的栅极与所述主控模块连接，所述第一mos管的源极接地，所述第一mos管的漏极与所述助力电机的另一端连接。

5.根据权利要求2所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述供电模块与所述助力电机断开，所述第一放电回路电压大于预设值，所述第一阻流件导通，以降低地刷前进速度。

6.根据权利要求1所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述阻流模块包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述第二阻流件包括第二mos管，所述检测单元包括三极管；

8.根据权利要求5所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述清洁设备的驱动电路还包括：

9.根据权利要求8所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述放电模块包括：

10.根据权利要求7所述的清洁设备的驱动电路，其特征在于，所述保护元件包括第二二极管，所述控制元件包括第三mos管，所述第二二极管的阴极与所述第二mos管的源极连接，所述第二二极管的阳极与所述助力电机的另一端连接；所述第三mos管的栅极与所述主控模块连接，所述第三mos管的源极接地，所述第三mos管的漏极与所述助力电机的另一端连接。

技术总结
本申请公开了一种清洁设备的驱动电路，清洁设备的驱动电路包括助力电机、主控模块、供电模块、控制元件、保护元件以及阻流模块；其中，助力电机用于响应于主控模块并驱动助力轮旋转；供电模块用于为助力电机供电；控制元件用于控制供电模块与助力电机导通或断开；保护元件用于在助力电机断电时为助力电机放电，保护控制元件；阻流模块、助力电机及保护元件形成放电回路，阻流模块用于在地刷向前运动时，阻断放电回路导通。本申请中，能够在用户向前推动机身时，阻断助力电路通过放电回路放电。

技术研发人员：朱泽春,叶剑辉,张妙
受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司
技术研发日：20230922
技术公布日：2024/5/12