一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置的制作方法

本技术涉及清扫机器人，具体为一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置。

背景技术：

1、扫地机器人使用时，多数需要将外界垃圾扫入其内端，进入扫地机器人内端的垃圾会在其内部造成扬尘，中国专利cn215383699u公开了用于扫地机器人的雾化装置，比目前固定式的雾化消毒装置喷洒的更均匀，效果更好，但该种装置喷雾端范围难以调节，且未能对扫地机器人内端扬尘进行高效地抑尘处理，增加后续对扫地机器人内端清洁步骤，降低抑尘效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，解决了装置喷雾范围难以调节，未能对扫地机器人内端扬尘有效处理等问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，包括用于清扫机器人的外壳，所述外壳右下侧设有回收盒，所述外壳外侧上端设有水箱，所述外壳上侧靠近水箱端设有电机，所述电机输出端连接有锥齿轮组件，所述外壳内上端靠近锥齿轮组件下侧转动连接有转盘，所述转盘下端边缘转动连接有牵引杆，所述牵引杆右端转动连接有齿条，所述外壳内侧设有与齿条滑动连接的限位杆，所述外壳靠近齿条下端转动连接有齿轮，所述齿轮前侧固定连接有喷头，所述外壳靠近电机右侧设有微型泵，所述微型泵抽水端固定连接有流量阀，所述流量阀上端设有与水箱固定连接并连通的抽水管，所述微型泵出水端固定连接有导管，所述外壳内侧靠近喷头左端设有调节件。

3、优选的，所述水箱内填充有水，所述锥齿轮组件内主动锥齿轮分别电机输出端、转盘同轴固定连接。

4、优选的，所述齿条与齿轮啮合，所述外壳靠近电机、微型泵外侧设有保护壳。

5、优选的，所述流量阀为电磁阀，所述导管与喷头转动侧背端固定连接并连通。

6、优选的，所述调节件由皮带轮组件、转轴、敲击杆构成，所述皮带轮组件位于外壳背侧，所述皮带轮组件内主动皮带轮与锥齿轮组件内从动锥齿轮同轴固定连接，所述转轴位于喷头左侧且与外壳内端转动连接。

7、优选的，所述皮带轮组件内从动皮带轮与转轴同轴固定连接，所述转轴边缘与若干敲击杆转动连接，若干所述敲击杆末端均套设有耐磨垫圈，所述敲击杆转动端固定连接有与转轴固定连接的扭簧。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，通过在装置内设置转盘与齿轮齿条组件，装置抑尘过程中，电机通过锥齿轮组件、转盘、牵引杆带动齿条沿水平方向做往复运动，往复运动的齿条带动齿轮、喷头往复摆动，微型泵将水箱内的水经抽水管、流量阀抽入，而后水经导管、喷头内喷出水雾，往复摆动喷头喷出的水雾对导入外壳内产生的扬尘进行抑尘，该种设置通过让喷头往复摆动，扩大喷头的喷雾范围，进而增加抑尘范围。

11、(2)、该应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，通过在装置内设置调节件，电机通过锥齿轮组件、皮带轮组件带动转轴、敲击杆转动，转动的敲击杆接触外壳内壁时对其进行敲击，促进外壳内壁附着的灰尘脱落，减少后续清洁步骤的同时，提高装置的抑尘效率。

技术特征：

1.一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，包括用于清扫机器人的外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)右下侧设有回收盒(2)，所述外壳(1)外侧上端设有水箱(3)，所述外壳(1)上侧靠近水箱(3)端设有电机(4)，所述电机(4)输出端连接有锥齿轮组件(5)，所述外壳(1)内上端靠近锥齿轮组件(5)下侧转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)下端边缘转动连接有牵引杆(7)，所述牵引杆(7)右端转动连接有齿条(8)，所述外壳(1)内侧设有与齿条(8)滑动连接的限位杆(9)，所述外壳(1)靠近齿条(8)下端转动连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)前侧固定连接有喷头(11)，所述外壳(1)靠近电机(4)右侧设有微型泵(12)，所述微型泵(12)抽水端固定连接有流量阀(13)，所述流量阀(13)上端设有与水箱(3)固定连接并连通的抽水管(14)，所述微型泵(12)出水端固定连接有导管(15)，所述外壳(1)内侧靠近喷头(11)左端设有调节件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，其特征在于：所述水箱(3)内填充有水，所述锥齿轮组件(5)内主动锥齿轮分别电机(4)输出端、转盘(6)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，其特征在于：所述齿条(8)与齿轮(10)啮合，所述外壳(1)靠近电机(4)、微型泵(12)外侧设有保护壳。

4.根据权利要求1所述的一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，其特征在于：所述流量阀(13)为电磁阀，所述导管(15)与喷头(11)转动侧背端固定连接并连通。

5.根据权利要求1所述的一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，其特征在于：所述调节件(16)由皮带轮组件(161)、转轴(162)、敲击杆(163)构成，所述皮带轮组件(161)位于外壳(1)背侧，所述皮带轮组件(161)内主动皮带轮与锥齿轮组件(5)内从动锥齿轮同轴固定连接，所述转轴(162)位于喷头(11)左侧且与外壳(1)内端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，其特征在于：所述皮带轮组件(161)内从动皮带轮与转轴(162)同轴固定连接，所述转轴(162)边缘与若干敲击杆(163)转动连接，若干所述敲击杆(163)末端均套设有耐磨垫圈，所述敲击杆(163)转动端固定连接有与转轴(162)固定连接的扭簧。

技术总结
本技术公开了一种应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，包括用于清扫机器人的外壳，所述外壳上端设有水箱，所述外壳上侧设有电机，所述电机输出端连接有锥齿轮组件，所述外壳内上端转动连接有转盘，所述转盘下端边缘转动连接有牵引杆，所述牵引杆右端转动连接有齿条，本技术涉及清扫机器人技术领域。该应用于清扫机器人的干雾抑尘装置，装置抑尘过程中，电机通过锥齿轮组件、转盘、牵引杆带动齿条沿水平方向做往复运动，往复运动的齿条带动齿轮、喷头往复摆动，微型泵将水箱内的水经抽水管、流量阀抽入，而后水经导管、喷头内喷出水雾，往复摆动喷头喷出的水雾对导入外壳内产生的扬尘进行抑尘。

技术研发人员：孔祥兵,金雷,毛方海,林佳炀
受保护的技术使用者：阿尔飞思（昆山）智能物联科技有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/6