地刷组件及清洁设备

本技术涉及洗地机器人的，特别涉及一种地刷组件及清洁设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，利用智能工具来减轻人们劳动已是大势所趋，在这种情景下，智能洗地机应运而生，由于其为扫、拖一体，且操作简单省力，所以深受人们的喜爱。

2、市面上的智能洗地机大部分为圆筒滚刷，由于圆筒滚刷与地面为线接触，清洁面积有限，所以当地面有顽固脏污时，需要前后来回拖动洗地机才能清洗干净，效率低下。而履带式滚刷与地面为面接触，在相同时间下，清洁的面积大大增加，清洁效率也随之提高。一般情况下，履带滚刷为弹性件，通过与主动轮之间的摩擦力来带动履带滚刷转动以清洁地面，因此需要考虑履带张紧因素。为了避免出现履带滚刷在使用一段时间后的松弛导致滚刷转速降低、清洁效率低下的问题，许多洗地机都会设置张紧轮以调节滚刷履带张紧程度，使得即使在长时间使用下，履带滚刷也不会降低转速而影响清洁效率。

3、譬如专利cn 115715653 a提出一种有益效果：当长时间使用洗地机出现履带滚刷松弛现象时，弹性组件能够自主释放张紧力，使得滚刷履带时刻保持张紧状态。其工作原理是在履带两个支撑轮中间固定一根轴向布置的杆，在杆的两端设置竖直方向两个分别向上和向下的弹簧，弹簧末端支撑一根杆，杆固定张紧轮，即由各自的弹簧对两个张紧轮分别向上和向下施加弹力，以支撑两轮中间无支撑的履带向外位移，达到自动张紧的效果。

4、但目前履带式滚刷的张紧轮都是设置在履带内两个支撑轮之间的中空部，由弹簧在竖直方向上自动调整张紧力，由于履带滚刷一边靠近地面，所以靠近地面一侧的张紧轮位移受限，即张紧效果有限，实质张紧效果仅由远离地面一侧的张紧轮实现，所以整体张紧效果不佳。

5、同时，目前洗地机的刮板大部分都是固定不动的，如果刮板末端更靠近滚刷，去除污水量会增大，滚刷更干净，清洁效果也更好，但也会带来一个新的问题，就是刮板太深入滚刷刷布绒毛内，长时间工作下，刷布会磨损严重，减少使用寿命。因此刮板固定虽然是一个折中的办法，但地面清洁效果就不足了。

6、综上所述，现有技术缺点大致如下：

7、现有技术是用弹簧推动两个张紧轮分别向上、下位移实现张紧，但下侧张紧轮接近地面，履带越靠近地面，受到的反作用力则越大，因此下侧张紧轮位移会受到限制，实际张紧效果会达不到预期，基本全靠上侧张紧轮来维持张紧效果。为了达到相同的张紧程度，上侧弹簧则需要更大的弹力。同时刮板固定不动，导致清洁效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种地刷组件及清洁设备，以解决现有技术无法解决履带张紧效果不佳、以及刮板清洁效果不佳等的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地刷组件，包括机架、以及设于所述机架上的履带洗地机构和调控机构；所述机架相对的两侧壁上均设有导向槽；所述调控机构包括支架、弹簧、监测传感器和驱动电机；所述支架相对的两侧分别设有轴销滑动安装于两所述导向槽内，且所述支架邻近所述履带洗地机构的一侧设有刮板、以及可转动的张紧轮；所述弹簧一端与所述支架连接，所述弹簧的另一端与所述机架连接，所述弹簧用于推动所述支架移向所述履带洗地机构，以使所述张紧轮、以及所述刮板与所述履带洗地机构的履带外表面弹性抵接；所述监测传感器用于监测所述地刷组件的污水量情况；所述驱动电机的动力输出端与所述支架铰接，所述驱动电机用于驱动所述支架以所述轴销为转动中心进行转动；在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于控制所述支架带动所述刮板移向所述履带。

3、在其中一个实施例中，所述支架设有导向杆，所述导向杆与所述弹簧连接，所述导向杆外套有活动套筒，所述活动套筒与所述驱动电机的动力输出端铰接。

4、在其中一个实施例中，所述驱动电机为直线电机。

5、在其中一个实施例中，所述支架包括中轴，所述中轴的两端均设有所述轴销，所述中轴的周壁连接有所述张紧轮、所述刮板和所述导向杆。

6、在其中一个实施例中，所述监测传感器包括识污传感器和位置传感器，所述识污传感器用于监测所述履带上的污水量情况，所述位置传感器用于监测所述刮板的位置；在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于根据所述刮板的位置监测信息，以控制所述刮板移动至设定位置。

7、在其中一个实施例中，所述识污传感器为红外传感器，所述识污传感器用于根据红外被污水的遮挡情况，以实现所述地刷组件的污水量监测。

8、在其中一个实施例中，所述位置传感器为红外传感器，所述位置传感器用于根据所述刮板对红外的遮挡情况，以实现所述刮板的位置监测。

9、在其中一个实施例中，所述履带洗地机构包括主动轮、从动轮、以及套于所述主动轮和所述从动轮外的所述履带，所述张紧轮与两相邻布置所述从动轮间的所述履带弹性抵接。

10、在其中一个实施例中，所述主动轮的外表面、所述从动轮的外表面、以及所述履带的内表面均设有凸棱，所述主动轮与所述履带之间、以及所述从动轮与所述履带之间均利用所述凸棱抵接。

11、为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种清洁设备，包括机体主体，以及上述的地刷组件，所述地刷组件设于所述机体主体上。

12、本实用新型的有益效果如下：

13、由于所述弹簧用于推动所述支架移向所述履带洗地机构，以使所述张紧轮、以及所述刮板与所述履带洗地机构的履带外表面弹性抵接，所以本实用新型能够挤压履带内凹，张紧程度更大，效果更好，同时张紧轮还可以起到挤压污水的作用，通过与刮板的配合，实现两次刮水增加去除污水量，提高清洁效果；另外，由于在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于控制所述支架带动所述刮板移向所述履带，所以刮板会更靠近履带，增加刮水量，从而进一步提高了清洁效果；即解决了现有技术无法解决履带张紧效果不佳、以及刮板清洁效果不佳等的问题。

技术特征：

1.一种地刷组件，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述支架设有导向杆，所述导向杆与所述弹簧连接，所述导向杆外套有活动套筒，所述活动套筒与所述驱动电机的动力输出端铰接。

3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述驱动电机为直线电机。

4.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述支架包括中轴，所述中轴的两端均设有所述轴销，所述中轴的周壁连接有所述张紧轮、所述刮板和所述导向杆。

5.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，所述识污传感器为红外传感器，所述识污传感器用于根据红外被污水的遮挡情况，以实现所述地刷组件的污水量监测。

7.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，所述位置传感器为红外传感器，所述位置传感器用于根据所述刮板对红外的遮挡情况，以实现所述刮板的位置监测。

8.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述履带洗地机构包括主动轮、从动轮、以及套于所述主动轮和所述从动轮外的所述履带，所述张紧轮与两相邻布置所述从动轮间的所述履带弹性抵接。

9.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述主动轮的外表面、所述从动轮的外表面、以及所述履带的内表面均设有凸棱，所述主动轮与所述履带之间、以及所述从动轮与所述履带之间均利用所述凸棱抵接。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括机体主体，以及权利要求1至9任一项所述的地刷组件，所述地刷组件设于所述机体主体上。

技术总结
本技术公开了一种地刷组件及清洁设备，此方案能够利用弹簧推动支架移向履带洗地机构，以使张紧轮、以及刮板与履带洗地机构的履带外表面弹性抵接，所以能够挤压履带内凹，张紧程度更大，效果更好，同时张紧轮还可以起到挤压污水的作用，通过与刮板的配合，实现两次刮水增加去除污水量，提高清洁效果；另外，在测得污水量超出预设值时，还可利用驱动电机控制支架带动刮板移向履带，所以刮板会更靠近履带，增加刮水量，从而进一步提高了清洁效果；从而使得本技术解决了现有技术无法解决履带张紧效果不佳、以及刮板清洁效果不佳等的问题。

技术研发人员：杨杰,欧宇丞,吴埼锋,贺庆
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/4/29