一种基于VR设备的座椅升降运动结构的制作方法

本技术涉及vr设备，具体为一种基于vr设备的座椅升降运动结构。

背景技术：

1、vr技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉，因此近年来购买和体验vr技术的用户越来越多，其具有广阔的未来前景。

2、在vr设备游玩过程中，为了更逼真的体验，使得用户获得良好的游玩感受，因此需要vr设备的座椅进行移动，为此提出一种基于vr设备的座椅升降运动结构及控制方法。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于vr设备的座椅升降运动结构，解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于vr设备的座椅升降运动结构，包括底座、座椅安装台，底座表面设有支撑架及导向柱，所述导向柱底部前端设有动力升降结构；

4、所述座椅安装台设有与其转动连接的连接臂，所述连接臂一端转动连接滑板，所述滑板与动力升降结构连接；

5、所述滑板位于支撑架内部，且所述滑板前端设有向前凸起的竖板，所述竖板外侧设有滑轮组；

6、所述导向柱内壁设有与滑轮组配合滑动的凹槽。

7、进一步，所述动力升降结构是卷扬装置，所述卷扬装置由电机、联轴器、减速机、卷筒、钢丝绳、辅助滑轮组成，所述电机输出端连接减速机输入端，所述减速机输出端连接联轴器输入端，所述联轴器输出端连接卷筒，所述卷筒与钢丝绳连接，所述辅助滑轮设于导向柱顶端，所述钢丝绳与辅助滑轮连接。

8、进一步，所述动力升降结构是链条升降装置，所述链条升降装置由电机、联轴器、减速机、链齿轮、从动链齿轮、链条组成，所述电机输出端连接减速机输入端，所述减速机输出端连接联轴器输入端，所述联轴器输出端连接链齿轮，所述从动链齿轮设于导向柱顶端，所述链条与链齿轮、从动链齿轮连接，所述链条与滑板连接。

9、进一步，所述动力升降结构是皮带升降装置，所述皮带升降装置由电机、联轴器、减速机、皮带轮、从动皮带轮、皮带，所述电机输出端连接减速机输入端，所述减速机输出端连接联轴器输入端，所述联轴器输出端连接皮带轮，所述从动皮带轮设于导向柱顶端，所述皮带与皮带轮、从动皮带轮连接，所述皮带与滑板连接。

10、进一步，所述动力升降结构是电动升降装置，所述电动升降装置由电动缸、电动缸连接板组成，所述电动缸连接板设于滑板顶部前端，所述电动缸输出端与电动缸连接板固定连接。

11、进一步，所述动力升降结构是刚性链条升降装置，所述刚性链条升降装置由链条驱动器、刚性链条、链条连接板组成，所述链条驱动器输出端与刚性链条连接，所述刚性链条与链条连接板固定连接，所述链条连接板）设于滑板顶部前端。

12、进一步，所述滑轮组由横向滑轮及前后向滑轮组成，且二者垂直，所述横向滑轮与凹槽的槽内壁紧密接触，所述前后向滑轮与凹槽的槽侧壁紧密接触。

13、进一步，所述支撑架前端设有用于限制滑板滑动的限位件，所述滑板底端设有与限位件配合使用的限位块。

14、进一步，所述限位件是行程开关，所述行程开关至少设有三个，所述支撑架的一侧支架设有两个呈竖直排列的行程开关，所述支撑架的另一侧支架设有一个行程开关，且其水平高度高于对向支架最底端的行程开关。

15、进一步，所述凹槽底端设有用于滑板减震的弹簧缓冲器。

16、本实用新型的有益效果是：

17、采用不同的不同升降方式，可以根据需求自行更换；

18、采用行程开关及滑轮的设计，限制运动方向，最大程度保障游玩过程中的用户的安全。

技术特征：

1.一种基于vr设备的座椅升降运动结构，包括底座（1）、座椅安装台（101），底座（1）表面设有支撑架（2）及导向柱（7），其特征在于，所述导向柱（7）底部前端设有用于带动滑板（9）升降的动力升降结构；

2.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述动力升降结构是卷扬装置，所述卷扬装置由电机、联轴器（4）、减速机（5）、卷筒（3）、钢丝绳（6）、辅助滑轮（8）组成，所述电机输出端连接减速机（5）输入端，所述减速机（5）输出端连接联轴器（4）输入端，所述联轴器（4）输出端连接卷筒（3），所述卷筒（3）与钢丝绳（6）连接，所述辅助滑轮（8）设于导向柱（7）顶端，所述钢丝绳（6）与辅助滑轮（8）连接。

3.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述动力升降结构是链条升降装置，所述链条升降装置由电机、联轴器（4）、减速机（5）、链齿轮（31）、从动链齿轮（301）、链条（61）组成，所述电机输出端连接减速机（5）输入端，所述减速机（5）输出端连接联轴器（4）输入端，所述联轴器（4）输出端连接链齿轮（31），所述从动链齿轮（301）设于导向柱（7）顶端，所述链条（61）与链齿轮（31）、从动链齿轮（301）连接，所述链条（61）与滑板（9）连接。

4.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述动力升降结构是皮带升降装置，所述皮带升降装置由电机、联轴器（4）、减速机（5）、皮带轮（32）、从动皮带轮（302）、皮带（62），所述电机输出端连接减速机（5）输入端，所述减速机（5）输出端连接联轴器（4）输入端，所述联轴器（4）输出端连接皮带轮（32），所述从动皮带轮（302）设于导向柱（7）顶端，所述皮带（62）与皮带轮（32）、从动皮带轮（302）连接，所述皮带（62）与滑板（9）连接。

5.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述动力升降结构是电动升降装置，所述电动升降装置由电动缸（15）、电动缸连接板（16）组成，所述电动缸连接板（16）设于滑板（9）顶部前端，所述电动缸（15）输出端与电动缸连接板（16）固定连接。

6.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述动力升降结构是刚性链条升降装置，所述刚性链条升降装置由链条驱动器（18）、刚性链条（17）、链条连接板（19）组成，所述链条驱动器（18）输出端与刚性链条（17）连接，所述刚性链条（17）与链条连接板（19）固定连接，所述链条连接板（19））设于滑板（9）顶部前端。

7.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述滑轮组由横向滑轮（11）及前后向滑轮（12）组成，且二者垂直，所述横向滑轮（11）与凹槽的槽内壁紧密接触，所述前后向滑轮（12）与凹槽的槽侧壁紧密接触。

8.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述支撑架（2）前端设有用于限制滑板（9）滑动的限位件，所述滑板（9）底端设有与限位件配合使用的限位块（13）。

9.如权利要求8所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述限位件是行程开关（14），所述行程开关（14）至少设有三个，所述支撑架（2）的一侧支架设有两个呈竖直排列的行程开关（14），所述支撑架（2）的另一侧支架设有一个行程开关（14），且其水平高度高于对向支架最底端的行程开关（14）。

10.如权利要求1所述的基于vr设备的座椅升降运动结构，其特征在于，所述凹槽底端设有用于滑板（9）减震的弹簧缓冲器。

技术总结
本技术公开了一种基于VR设备的座椅升降运动结构，包括底座、座椅安装台，底座表面设有支撑架及导向柱，所述导向柱底部前端设有动力升降结构，所述动力升降结构设有与其配合使用的钢丝绳；所述导向柱顶端设有与其钢丝绳配合使用的辅助滑轮；所述座椅安装台设有与其转动连接的连接臂，所述连接臂一端转动连接滑板，所述滑板与钢丝绳连接；且所述滑板前端设有向前凸起的竖板，所述竖板外侧设有滑轮组；所述支撑架前端设有用于限制滑板滑动的限位件。本技术采用不同的不同升降方式，可以根据需求自行更换；采用行程开关及滑轮的设计，限制运动方向，最大程度保障游玩过程中的用户的安全。

技术研发人员：许成龙,郝磊旺
受保护的技术使用者：徐州拓普互动智能科技有限公司
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/6/26