一种衣物护理机的制作方法

本技术涉及衣物护理机，具体提供一种衣物护理机。

背景技术：

1、衣物护理机是一种用于护理衣物的设备，能够较好的代替仅仅具有储存功能的传统衣柜，具备对衣物实现储存、杀菌、消毒、除螨等多种效果的功能，符合当代家居智能化发展的趋势。并且除了衣物以外，衣物护理机还可以对用户的玩具、皮包等进行杀菌消毒，也符合当前健康的主题。

2、现有的衣物护理机为了容纳更多的衣物，将挂架安装在衣物护理机比较靠近里面的位置，这样用户在取放衣物时，因为距离比较远，在衣物比较多的时候就会出现视野盲区，衣服不容易放进去，或者在取放比较重的衣物时，手臂伸长后力量不够导致取放困难。

3、相应的，本申请提出了一种新的技术方案用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物护理机取放衣物不方便的问题。

2、在第一方面，本实用新型提供一种衣物护理机，包括：

3、柜体，其上设置有门体；

4、挂架，其滑动设置于所述柜体内；

5、驱动装置，其设置于所述柜体上，所述驱动装置用于驱动所述挂架往复运动；

6、传感器，用于检测所述门体的启闭；

7、控制器，其分别与所述传感器和所述驱动装置通信连接，所述控制器根据所述传感器的检测信息选择性地控制所述驱动装置动作，从而驱动所述挂架运动。

8、在采用上述技术方案的情况下，通过传感器检测门体开闭，以使用户在打开或者关闭门体时即可控制挂架的伸出或收回，不仅便于用户取放衣物，而且有效的缩短了挂架的伸出时间。

9、优选的，所述柜体还包括：

10、固定板，其设置于所述柜体内，所述固定板将所述柜体内分隔形成相互独立的第一腔室和第二腔室；

11、所述驱动装置设置于所述第一腔室内；

12、所述挂架设置于所述第二腔室内，所述挂架滑动设置于所述固定板上并与所述驱动装置传动连接。

13、在采用上述技术方案的情况下，通过驱动装置驱动挂架直线移动，实现挂架伸出或收回衣柜内，驱动装置设置在移动板上，有利于保持直线运动的稳定性。

14、优选的，所述固定板上开设有通槽，所述挂架的端部贯穿所述通槽并与所述驱动装置的活动端传动连接。

15、在采用上述技术方案的情况下，通槽为直槽，通槽可以对挂架进行限位，保证挂架在驱动装置的带动下进行平稳的直线移动。

16、优选的，所述驱动装置包括：

17、驱动器；

18、丝杠，其与所述驱动器的输出端连接

19、螺母座，其与所述挂架相连，所述丝杠与所述螺母座螺纹连接。

20、在采用上述技术方案的情况下，通过驱动器带动丝杠正传或者翻转实现螺母座的直线往复移动，进而由螺母座带动挂架实现伸出或者收回柜体。

21、优选的，所述挂架穿过所述固定板的端部连接有连接杆，所述螺母座与所述连接杆相连，所述驱动装置还包括：

22、导向件，其设置于所述固定板上，所述连接杆与所述导向件滑动连接。

23、在采用上述技术方案的情况下，导向件可以使螺母座在丝杠带动下进行往复直线运动，并且可以提升螺母座移动的稳定性。

24、优选的，所述导向件包括：

25、固定块，其设置于所述固定板上，所述固定块上开设有导向槽，所述连接杆滑动设置于所述导向槽内。

26、在采用上述技术方案的情况下，导向件为内置导向槽的结构，导向槽为直通槽，保证螺母座的两端部可以在导向槽内部进行平稳的移动。

27、优选的，所述传感器包括：

28、第一开关，其设置于所述柜体朝向所述门体的表面，所述第一开关检测到所述门体开启时，所述控制器控制所述驱动装置动作，使所述挂架向外滑动；

29、第二开关，其设置于所述柜体朝向所述门体的表面，所述第二开关检测到所述门体关闭时，所述控制器控制所述驱动装置动作，使所述挂架向内滑动。

30、在采用上述技术方案的情况下，通过传感器直接感应门体的启闭，可以在门体打开的同时将挂架推向门体一侧，也可以在门体关闭时将及时将挂架收回到柜体内，通过门体与挂架的联动，极大的简化了用户的操作时间，缩短了挂架推出的时间。

31、优选的，所述第一开关为微动开关。

32、优选的，所述第二开关为光电开关。

33、在采用上述技术方案的情况下，当门体在关闭时，门体会先向柜体偏转一个角度，此时门体不足以挤压微动开关，如果门体继续关闭时，挂架会对门体产生影响，因此，采用光电开关及时检测门体是否有关闭趋势，可以防止挂架及时收回柜体中，防止挂架对柜体产生影响。

34、所述驱动装置为伺服电机。

35、附图说明

36、下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

37、图1是本实用新型衣物护理机结构示意图；

38、图2是图1中a处局部放大图；

39、图3是本实用新型第一腔室内部结构示意图；

40、图4是本实用新型驱动装置结构示意图。

技术特征：

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述柜体还包括：

3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述固定板上开设有通槽，所述挂架的端部贯穿所述通槽并与所述驱动装置的活动端传动连接。

4.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述驱动装置包括：

5.根据权利要求4所述的衣物护理机，其特征在于，所述挂架穿过所述固定板的端部连接有连接杆，所述螺母座与所述连接杆相连，所述驱动装置还包括：

6.根据权利要求5所述的衣物护理机，其特征在于，所述导向件包括：

7.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述传感器包括：

8.根据权利要求7所述的衣物护理机，其特征在于，所述第一开关为微动开关。

9.根据权利要求7所述的衣物护理机，其特征在于，所述第二开关为光电开关。

10.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

技术总结
本技术涉及衣物护理机技术领域，具体提供一种衣物护理机，旨在解决现有衣物护理机取放衣物不方便的问题。为此目的，本技术的一种衣物护理机，包括：柜体，其上设置有门体；挂架，其滑动设置于所述柜体内；驱动装置，其设置于所述柜体上，所述驱动装置用于驱动所述挂架往复运动；传感器，用于检测所述门体的启闭；控制器，其分别与所述传感器和所述驱动装置通信连接，所述控制器根据所述传感器的检测信息选择性地控制所述驱动装置动作，从而驱动所述挂架运动。通过传感器检测门体开闭，以使用户在打开或者关闭门体时即可控制挂架的伸出或收回，不仅便于用户取放衣物，而且有效的缩短了挂架的伸出时间。

技术研发人员：刘天一,田云,王佑喜,杨吉强
受保护的技术使用者：天津海尔洗涤电器有限公司
技术研发日：20231030
技术公布日：2024/5/27