远程控制装置及远程扫地机器人的制作方法

本技术属于扫地机器人，涉及远程控制装置及远程扫地机器人。

背景技术：

1、扫地机器人在社会生活中应用十分广泛，对于在较大的场所进行清理工作时，需要将扫地机器人通过物联网与智能终端相连，从而达到远程控制的目的，使扫地机器人通过物联网远程操控自动完成地板清理工作。

2、在中国专利cn214906431u中公开的一种基于物联网的写字楼扫地机器人，该扫地机器人，通过设计的安装座与安装孔便于边刷的安装，同时通过设计的限位板、橡胶卡块和固定卡槽便于固定安装座，操作简单快捷。

3、但是，该扫地机器人，在安装时，首先将安装座的顶端面与安装槽的开口处对齐，与此同时将安装孔的顶部开口处与转动轴的底端面对齐，接着推动安装座向安装槽的内部运动，直至安装座与安装槽完全卡合，同时转动轴与安装孔完全卡合，然后将限位板顶部的橡胶卡块向固定卡槽的内部推动，此时橡胶卡块会带动限位柱做同方向的运动，直至固定卡槽与橡胶卡块卡合，同时限位柱与限位槽卡合，这时限位板的顶端面会与放置槽的表面贴合连接，使得在安装时，需要先将安装座移动至机器人主体上，之后再使用橡胶卡块对安装座固定，操作较为复杂，使用不便。

4、为解决上述问题，本实用新型提出了远程控制装置及远程扫地机器人。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了远程控制装置及远程扫地机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括主体，所述主体前端底部的两边均固定连接有边刷，两个边刷内部的两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部通过动力设备转动连接有转轴，所述转轴的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过弹簧滑动连接有连接柱，所述连接柱的底端穿过转轴且固定连接有固定圆板，固定圆板位于转轴的下方且与转轴的外表面直径相等；

3、所述固定圆板的底部固定连接有两个固定板，两个固定板之间转动连接有翻转板，翻转板两侧与固定板的铰接处设置有扭簧；

4、所述转轴的底端滑动套接有安装座，所述安装座的中部上下贯穿开设有滑动槽和第一凹槽，滑动槽与固定圆板的直径相等，第一凹槽的形状与翻转板相适配；

5、所述安装座底部的圆周边上固定连接有若干毛刷，所述主体的底部设置有万向轮和驱动轮。

6、进一步地，所述动力设备包括电机，所述电机固定连接于边刷的内部，电机位于安装槽的上方，转轴与电机的输出轴固定连接。

7、进一步地，所述弹簧固定连接于移动槽的内壁顶端与连接柱的顶部之间，所述移动槽的圆周内壁上均匀开设有两个限位槽，所述连接柱的外表面固定连接有两个限位块，两个限位块分别滑动连接于两个限位槽的内部。

8、进一步地，所述边刷为倾斜设置，万向轮位于两个边刷之间，所述驱动轮设置有两个，两个驱动轮分别位于主体后端的两侧，所述主体后端的底部设置有尘推，尘推位于驱动轮的后方，所述主体顶端的内部设置有垃圾箱，所述主体上设置有扶手和防撞触边。

9、远程控制装置，用于控制如上述的远程扫地机器人，包括操作面板，所述操作面板固定连接于主体的顶部，主体顶部位于操作面板的两侧对称设置有开关按钮和急停按钮。

10、进一步地，所述主体的一侧从上至下依次设置有装饰灯、双目摄像头、超声波传感器、激光雷达和充电触点，装饰灯、双目摄像头、超声波传感器、激光雷达和充电触点均与操作面板电性连接。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

12、1.该远程控制装置及远程扫地机器人，通过设置安装座，在安装座底部的圆周面上固定连接有若干毛刷，在对安装座安装时，首先向下90度转动翻转板，使翻转板为垂直状态，此时手抵在翻转板的上端，限制翻转板的转动，之后另一只手拿起安装座，使安装座从翻转板的底端穿过，此时抵着翻转板的手松开，即可继续向上滑动安装座，直至固定圆板的底面与滑动槽的内壁接触，使得翻转板由于扭簧的旋转力完全转动至第一凹槽内，此时对安装座进行固定，完成安装，而在拆卸时，直接向下拉动安装座，推动翻转板向下转动，即可将安装座移出，能够直接对安装座进行拆卸，结构简单，便于操作。

13、2.该远程控制装置及远程扫地机器人，通过设置连接柱，连接柱的顶部与移动槽的内壁顶端固定连接有弹簧，在将安装座固定在转轴上之后进行扫地时，如果遇到不平的地面，毛刷会通过安装座向上推动固定圆板，使连接柱挤压弹簧，进而使连接柱在移动槽内上下滑动，进而使毛刷能够与地面始终接触，使用效果好。

技术特征：

1.远程扫地机器人，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)前端底部的两边均固定连接有边刷(11)，两个边刷(11)内部的两端均开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内部通过动力设备转动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的内部开设有移动槽(23)，所述移动槽(23)的内部通过弹簧(26)滑动连接有连接柱(22)，所述连接柱(22)的底端穿过转轴(20)且固定连接有固定圆板(25)，固定圆板(25)位于转轴(20)的下方且与转轴(20)的外表面直径相等；

2.根据权利要求1所述的远程扫地机器人，其特征在于：所述动力设备包括电机(19)，所述电机(19)固定连接于边刷(11)的内部，电机(19)位于安装槽(21)的上方，转轴(20)与电机(19)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的远程扫地机器人，其特征在于：所述弹簧(26)固定连接于移动槽(23)的内壁顶端与连接柱(22)的顶部之间，所述移动槽(23)的圆周内壁上均匀开设有两个限位槽(30)，所述连接柱(22)的外表面固定连接有两个限位块(27)，两个限位块(27)分别滑动连接于两个限位槽(30)的内部。

4.根据权利要求1所述的远程扫地机器人，其特征在于：所述边刷(11)为倾斜设置，万向轮(9)位于两个边刷(11)之间，所述驱动轮(15)设置有两个，两个驱动轮(15)分别位于主体(1)后端的两侧，所述主体(1)后端的底部设置有尘推(14)，尘推(14)位于驱动轮(15)的后方，所述主体(1)顶端的内部设置有垃圾箱(4)，所述主体(1)上设置有扶手(5)和防撞触边(10)。

5.远程控制装置，其特征在于：用于控制如权利要求1-4任一项所述的远程扫地机器人，所述远程控制装置包括操作面板(17)，所述操作面板(17)固定连接于主体(1)的顶部，主体(1)顶部位于操作面板(17)的两侧对称设置有开关按钮(16)和急停按钮(18)。

6.根据权利要求5所述的远程控制装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧从上至下依次设置有装饰灯(2)、双目摄像头(6)、超声波传感器(3)、激光雷达(7)和充电触点(8)，装饰灯(2)、双目摄像头(6)、超声波传感器(3)、激光雷达(7)和充电触点(8)均与操作面板(17)电性连接。

技术总结
本技术属于扫地机器人技术领域，涉及远程控制装置及远程扫地机器人，包括包括主体，所述主体前端底部的两边均固定连接有边刷，两个边刷内部的两端均开设有安装槽，所述安装槽的内部通过动力设备转动连接有转轴，转轴的内部开设有移动槽，移动槽的内部通过弹簧滑动连接有连接柱，连接柱的底部固定连接有固定圆板，所述固定圆板的底部通过两个固定板转动连接有翻转板，翻转板两侧与固定板的铰接处设置有扭簧，所述转轴的底端滑动套接有安装座，所述安装座的中部上下贯穿开设有滑动槽和第一凹槽。本技术的优点在于：通过翻转板转动能够移动安装座，将安装座卡在转轴的底端，拆卸时直接向下拉动安装座即可，结构简单，便于操作。

技术研发人员：刘刚,潘鑫,张毅,马也
受保护的技术使用者：四川它人科技有限公司
技术研发日：20231106
技术公布日：2024/7/11