一种辅助智能支架的制作方法

本技术涉及人工扫地机辅助用具，尤其涉及一种辅助智能支架。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，家庭、办公室的清洁工作也逐渐由扫地机替代，前期的扫地机为人工扫地机，工作时基本依靠人工推动扫地机前行，犹如吸尘器一样；人工推行人工扫地机移动，人工扫地机在移动过程中对地面进行清洁；而随着智能化的不断普及，扫地机也在不断智能化，目前已经研发出全自动扫地机，无需人工推移，可以自主移动；从而导致目前正在使用中的人工扫地机相较有浪费人力之嫌，使得人工扫地机被淘汰，丢弃造成浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种辅助智能支架，该辅助智能支架与人工扫地机结合，使得人工扫地机可以自行清洁地面，避免丢弃浪费。

2、一种辅助智能支架，其包括：

3、底板，底板连接有行走装置，行走装置用于带动底板移动；

4、底板连接有辅助架，底板或/和辅助架连接有用于感应前方障碍物的感应器；

5、控制单元，控制单元与感应器、行走装置电连接；

6、连接结构，设置于底板或/和辅助架，用于与人工扫地机连接。

7、进一步地，行走装置包括设置在底板两侧的滚轮，至少其中一个滚轮连接有用于驱动该滚轮转动的驱动装置。

8、优选地，滚轮分别连接有驱动电机，并集成为一体化轮毂电机。

9、为简化行走装置，本实施例中在底板两侧分别连接有一个电机和滚轮一体化的一体化轮毂电机，通过电机驱动滚轮转动，实现直线行走以及转弯。

10、进一步地，行走装置还包括转向装置，所述转向装置包括转向轮以及驱动转向轮转动的转动驱动装置。

11、进一步地，行走装置包括平衡辅助轮；优选地，平衡辅助轮为万向轮。

12、当两侧的滚轮均设置有电机时，一般在两侧仅仅分别设置一个滚轮，此时底板难以达到平衡，因此设置平衡辅助轮，优选为万向轮。万向轮设置于底板的中部。

13、进一步地，所述感应器包括激光雷达，激光雷达通过支架固定于底板。

14、激光雷达用于感应周边的障碍物，防止有障碍物突然进入移动轨迹，造成碰撞。当有障碍物突然进入时，控制单元控制行走装置停止；或者遇到静止的障碍物，绕道过去。

15、进一步地，还包括图像收集单元，图像收集单元包括至少两个摄像头，摄像头均与控制单元电连接。

16、进一步地，辅助架设有承接板，底板和承接板均连接有所述的摄像头，位于底板的摄像头朝上倾斜设置，位于承接板的摄像头朝下倾斜设置。

17、进一步地，所述底板呈弧形设置，中间形成用于容置人扫地机的容纳空间，底板的后侧设置有所述连接结构，连接结构包括若干夹持单元，夹持单元的前端固定于底板，夹持单元的后端设有主夹块和副夹块，主夹块与副夹块之间为夹持空间，夹持单元连接有用于调整主夹块和副夹块之间间隙的调整结构。优选地，调整结构包括螺栓，螺栓的一端穿过主夹块与副夹块螺纹连接。

18、进一步地，所述辅助架或底板连接有开关以及电源。

19、进一步地，控制单元包括控制主机。

20、本实用新型的有益效果：本实用新型通过连接结构与人工扫地机固定连接，在通过行走装置、控制单元以及感应器的配合，带动人工扫地机自动行走，使用方便。

技术特征：

1.一种辅助智能支架，其特征在于：其包括：

2.根据权利要求1所述的一种辅助智能支架，其特征在于：行走装置包括设置在底板两侧的滚轮，至少其中一个滚轮连接有用于驱动该滚轮转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种辅助智能支架，其特征在于：滚轮分别连接有驱动电机，并集成为一体化轮毂电机；或者，行走装置还包括转向装置，所述转向装置包括转向轮以及驱动转向轮转动的转动驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种辅助智能支架，其特征在于：行走装置包括平衡辅助轮；平衡辅助轮为万向轮。

5.根据权利要求2所述的一种辅助智能支架，其特征在于：所述感应器包括激光雷达，激光雷达通过支架固定于底板。

6.根据权利要求2所述的一种辅助智能支架，其特征在于：还包括图像收集单元，图像收集单元包括至少两个摄像头，摄像头均与控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的一种辅助智能支架，其特征在于：辅助架设有承接板，底板和承接板均连接有所述的摄像头，位于底板的摄像头朝上倾斜设置，位于承接板的摄像头朝下倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种辅助智能支架，其特征在于：所述底板呈弧形设置，中间形成用于容置人扫地机的容纳空间，底板的后侧设置有所述连接结构，连接结构包括若干夹持单元，夹持单元的前端固定于底板，夹持单元的后端设有主夹块和副夹块，主夹块与副夹块之间为夹持空间，夹持单元连接有用于调整主夹块和副夹块之间间隙的调整结构。

9.根据权利要求1所述的一种辅助智能支架，其特征在于：所述辅助架或底板连接有开关以及电源。

10.根据权利要求1所述的一种辅助智能支架，其特征在于：控制单元包括控制主机。

技术总结
本技术涉及人工扫地机辅助用具技术领域，尤其涉及一种辅助智能支架。其包括：底板，底板连接有行走装置，行走装置用于带动底板移动；底板连接有辅助架，底板或/和辅助架连接有用于感应前方障碍物的感应器；控制单元，控制单元与感应器、行走装置电连接；连接结构，设置于底板或/和辅助架，用于与人工扫地机连接。本技术通过连接结构与人工扫地机固定连接，在通过行走装置、控制单元以及感应器的配合，带动人工扫地机自动行走，使用方便。

技术研发人员：萧文翊,谢跃丰,范威廉
受保护的技术使用者：东莞硕能塑胶模具有限公司
技术研发日：20231113
技术公布日：2024/6/5