移动机器人底盘及清洁机器人的制作方法

本发明属于清洁机器人，涉及移动机器人底盘及清洁机器人。

背景技术：

1、近年来，清洁机器人越来越受到人们的欢迎，它代替人工进行清扫清洁的工作。清洁机器人的移动主要是通过在机器人的地盘上安装行走轮来使机器人移动。当清洁机器人在斜坡上进行行走时，底盘倾斜，机器人的重心发生偏移，使得机器人的稳定性降低，当坡度较大时甚至会倾倒。

2、为解决上述问题，本发明提出了移动机器人底盘及清洁机器人。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了移动机器人底盘及清洁机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：移动机器人底盘包括：

3、底壳，底壳的底部安装有行走组件；

4、防撞组件，所述底壳的前后端均安装有防撞组件，所述防撞组件包括安装箱、连接条以及第一导向轮；

5、安装箱与底壳固定连接，连接条限位滑动设置在安装箱内，连接条沿安装箱的长度方向滑动；安装箱转动连接有多个u形件，u形件位于安装箱的外侧，每个u形件均通过单向轴承转动安装有第一导向轮；

6、连接条和u形件通过传动组件传动连接，安装箱上安装有驱动连接条移动的驱动组件；

7、使连接条向安装箱的一侧滑动，u形件转动，使第一导向轮运动到竖直状态并与地面接触；需要锁定时，使前后端的第一导向轮均运动到竖直状态，且使前端的第一导向轮与后端的第一导向轮的自转的可转方向相反。

8、进一步地，传动组件包括齿条和齿轮；

9、齿条沿连接条的长度方向固定在连接条的底部；

10、u形件远离第一导向轮的一端固定连接有转轴，转轴与安装箱转动连接，转轴远离u形件的一端伸到安装箱内部，齿轮固定在转轴位于安装箱内的一端上，齿轮与齿条啮合。

11、进一步地，驱动组件包括第二电机；

12、连接条上端固定安装有限位架，限位架上开设有滑孔，滑孔内滑动连接有导向杆，导向杆远离限位架的一端连接有连板；第二电机固定安装在安装箱上，第二电机的电机轴与连板远离导向杆的一端固定连接，导向杆与第二电机电机轴不在同一条直线上。

13、进一步地，安装箱的上端两侧均转动安装有第二导向轮。

14、进一步地，第一导向轮和第二导向轮均由橡胶材质制成。

15、进一步地，连接条的两端均安装有固定板，固定板与安装箱限位滑动连接，固定板与安装箱相应的一端端壁之间固定连接有弹簧。

16、进一步地，行走组件包括万向轮和驱动轮；

17、万向轮安装在底壳底部的前端；

18、驱动轮具有两个，两个驱动轮分设在底壳底部的两侧，底壳上固定安装有两个第一电机，两个第一电机与两个驱动轮一一对应，驱动轮与相应第一电机的电机轴同轴固定连接；万向轮和两个驱动轮呈三角形分布。

19、本发明中的清洁机器人包括移动机器人底盘和机器人主体；

20、所述的移动机器人底盘安装在机器人主体的底部。

21、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：当清洁机器人处于斜坡上时，使处于下端的第二电机启动，连接条向一侧移动，进而第一导向轮绕着转轴转动，使第一导向轮运动到竖直状态并与地面接触，增大底盘的支撑面积，增大清洁机器人的稳定性，防止清洁机器人倾倒。

22、第一导向轮通过单向轴承安装在u形件上，当需要锁定时，通过使连接条向安装箱的一侧移动，第一导向轮运动到竖直状态，第一导向轮与地面接触，并使前端的第一导向轮与后端的第一导向轮自转的可以转动方向相反，这样该清洁机器人向前移动或向后移动时均会受到阻碍，使被锁定，防止意外移动。

技术特征：

1.移动机器人底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动机器人底盘，其特征在于：传动组件包括齿条和齿轮；

3.根据权利要求1所述的移动机器人底盘，其特征在于：驱动组件包括第二电机(15)；

4.根据权利要求1所述的移动机器人底盘，其特征在于：安装箱(7)的上端两侧均转动安装有第二导向轮(9)。

5.根据权利要求4所述的移动机器人底盘，其特征在于：第一导向轮(8)和第二导向轮(9)均由橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的移动机器人底盘，其特征在于：连接条(12)的两端均安装有固定板(13)，固定板(13)与安装箱(7)限位滑动连接，固定板(13)与安装箱(7)相应的一端端壁之间固定连接有弹簧(14)。

7.根据权利要求1所述的移动机器人底盘，其特征在于：行走组件包括万向轮(3)和驱动轮(5)；

8.清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1中所述的移动机器人底盘和机器人主体(1)；

技术总结
本发明属于清洁机器人技术领域，涉及移动机器人底盘及清洁机器人。本发明中移动机器人底盘包括底壳和防撞组件。所述底壳的前后端均安装有防撞组件，所述防撞组件包括安装箱、连接条以及第一导向轮；安装箱与底壳固定连接，连接条限位滑动设置在安装箱内，连接条沿安装箱的长度方向滑动；安装箱转动连接有多个U形件，U形件位于安装箱的外侧，每个U形件均通过单向轴承转动安装有第一导向轮。使连接条向安装箱的一侧滑动，U形件转动，使第一导向轮运动到竖直状态并与地面接触，提高底壳的稳定性。需要锁定时，使前后端的第一导向轮均运动到竖直状态，且使前端的第一导向轮与后端的第一导向轮的自转的可转方向相反，防止底壳意外移动。

技术研发人员：潘鑫,郁李娜,马也,吴剑
受保护的技术使用者：杭州它人机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12