自动帘无绳牵引模块的制作方法

本发明涉及智能家居，具体涉及一种自动帘无绳牵引模块。

背景技术：

1、现有的自动窗帘大多通过电动机及控制电路实现窗帘的自动开合，其中电动机往往被安装在轨道一端或轨道顶部，而对窗帘的驱动方式则通过拉索或齿形皮带来带动窗帘的滑块在轨道内运动。这种结构的弊端是窗帘电机会占用较大的空间，甚至窗帘回缩后无法与墙壁贴合，或是窗帘轨道无法与混凝土的屋顶贴合，需要额外的窗帘盒，不紧如此，这种结构往往无法应用到弧形的窗帘轨道中，因此现有自动窗帘牵引方案大大限制了自动窗帘的应用。

技术实现思路

1、本发明提供一种自动帘无绳牵引模块，由于主牵引器采用完全自主的行走的方式，从而取消传统自动帘轨道端部的驱动装置，不但使得结构更加美观实用，而且还有效避免了传统驱动拉绳或皮带因断裂磨损而产生的故障问题。

2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动帘无绳牵引模块，其包括：窗帘轨道，所述窗帘轨道底部设沿长度方向设有滑槽，所述窗帘轨道内部对应所述滑槽顶部设有控制槽，对应所述滑槽顶部的两侧分别设有吊轮轨道，对应所述滑槽中部两侧的定位轨道；所述控制槽嵌设有电极滑轨，任意一个所述定位轨道嵌设有齿条；主牵引器，所述主牵引器位于所述滑槽内，并且所述主牵引器顶部中央设有与所述电极滑轨配合的电刷组，所述主牵引器对应所述电刷组的两侧分别设有与所述吊轮轨道配合的上滑轮，所述主牵引器中部的两侧分别设有与所述滑槽内壁相抵的侧压轮；所述主牵引器还设有与所述电刷组电性连接的驱动板，以及与所述驱动板电性连接的减速马达，所述减速马达的输出轴设有与所述齿条啮合的驱动齿轮；所述主牵引器底部设有挂孔；控制端盖，所述控制端盖适配在所述窗帘轨道的两端，并且任意一个所述控制端盖内设有控制主板，所述控制主板设有电源适配器和无线通信模块，并且所述控制主板通过连接器与所述电极滑轨电性连接。

3、优选的，窗帘轨道对应所述滑槽的两侧分别沿长度方向设有安装槽，以及活动封闭所述安装槽的装饰盖板；各个所述控制端盖分别设有向所述安装槽内延伸的连接板，并且所述控制主板固定设置在对应所述连接板上。

4、优选的，还包括副牵引器，所述副牵引器位于所述滑槽内，并且所述副牵引器顶部两侧分别设有与所述吊轮轨道配合的上滑轮,所述副牵引器中部的两侧分别设有与所述滑槽内壁相抵的侧压轮；所述副牵引器还包括沿所述滑槽长度方向贯穿的触发杆；所述主牵引器设有电动卷轴，所述电动卷轴与所述驱动板电性连接，所述触发杆与所述电动卷轴之间连接有牵引线。

5、优选的，所述副牵引器对应所述齿条设有横向延伸的锁槽，以及沿所述滑槽长度方向贯穿所述锁槽的解锁通道；所述锁槽内配合有弹簧锁块，所述弹簧锁块端部设有与所述齿条啮合的齿牙，所述弹簧锁块对应所述解锁通道设有控制孔；所述触发杆配合在所述解锁通道内，并且所述触发杆的两端分别对应所述解锁通道设有限位块；所述触发杆贯穿所述控制孔，并且对应所述控制孔的两侧分别设有解锁斜面。

6、优选的，所述电动卷轴通过转台与所述主牵引器连接，并且所述转台与所述主牵引器之间设有卷簧和角度传感器，所述角度传感器与所述驱动板电性连接。

7、优选的，所述主牵引器与所述电极滑轨之间设有直线编码器，所述直线编码器与所述驱动板电性连接。

8、优选的，所述主牵引器成对的设置在所述窗帘轨道内。

9、本发明有益效果在于：窗帘轨道贴合房顶固定安装，且滑槽内则配合有多个窗帘滑块，而主牵引器则放置在窗帘滑块的一端，并通过底部挂孔与窗帘的边角连接，在工作过程中用过手机或遥控器向控制主板发送信号，控制主板通过电极滑轨和电刷组向主牵引器提供工作电源以及指令信号，主牵引器中的驱动板根据收到的信号控制减速马达工作，减速马达在工作过程中，通过驱动齿轮与齿条的啮合作用下带动主牵引器在窗帘轨道内移动，从而根据控制指令完成窗帘的开合与关闭作用。由于主牵引器采用完全自主的行走的方式，从而取消传统自动帘轨道端部的驱动装置，不但使得结构更加美观实用，而且还有效避免了传统驱动拉绳或皮带因断裂磨损而产生的故障问题。安装槽用于收纳安装螺钉，并通过装饰盖板进行遮蔽，同样的控制端盖通过连接板与安装槽固定，而控制主板则固定在连接板上，当控制主板上设有指示灯或屏幕时，装饰盖板可开设对应的窗口，从而便于状态信息的显示。副牵引器用于窗帘的收尾，实现窗帘尾布向头部进行移动回收，即窗帘可在窗帘轨道的两端自由变换位置。副牵引器通过弹簧锁块的齿牙与齿条的配合能锁定在窗帘轨道的任意位置，不会受外界干扰而导致窗帘移位。当主牵引器通过牵引线对副牵引器进行拉拽时，触发杆最先被拉动，进而通过解锁斜面来拨动弹簧锁块，使其解除齿牙与齿条之间的锁定状态，同时在运行阻力的作用下，触发杆始终保持着拉紧状态并带动副牵引器运动，直至主牵引器停止工作后，牵引线张紧力释放，从而使弹簧锁块再次与齿条进行锁定。当副牵引器带动所有窗帘滑块与主牵引器并拢后，副牵引器无法再被牵引线拉动时，转台在电动卷轴反作用力下发生自身旋转，进而被角度传感器采集，驱动板根据角度传感器的反馈值来停止电动卷轴继续工作，从而实现对牵引线以及电动卷轴的保护。另一方案中，主牵引器通过直线编码器获取在窗帘轨道上的位置，从而实现位置信息的反馈，实现在窗帘轨道上的指定位置进行启停。当主牵引器成对设置时，可通过驱动板的id编号进行单独识别控制，从而实现窗帘在窗帘轨道自由开合及变换位置。

技术特征：

1.一种自动帘无绳牵引模块，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的自动帘无绳牵引模块，其特征在于：窗帘轨道对应所述滑槽的两侧分别沿长度方向设有安装槽，以及活动封闭所述安装槽的装饰盖板；各个所述控制端盖分别设有向所述安装槽内延伸的连接板，并且所述控制主板固定设置在对应所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的自动帘无绳牵引模块，其特征在于：还包括副牵引器，所述副牵引器位于所述滑槽内，并且所述副牵引器顶部两侧分别设有与所述吊轮轨道配合的上滑轮,所述副牵引器中部的两侧分别设有与所述滑槽内壁相抵的侧压轮；所述副牵引器还包括沿所述滑槽长度方向贯穿的触发杆；

4.根据权利要求3所述的自动帘无绳牵引模块，其特征在于：所述副牵引器对应所述齿条设有横向延伸的锁槽，以及沿所述滑槽长度方向贯穿所述锁槽的解锁通道；所述锁槽内配合有弹簧锁块，所述弹簧锁块端部设有与所述齿条啮合的齿牙，所述弹簧锁块对应所述解锁通道设有控制孔；所述触发杆配合在所述解锁通道内，并且所述触发杆的两端分别对应所述解锁通道设有限位块；所述触发杆贯穿所述控制孔，并且对应所述控制孔的两侧分别设有解锁斜面。

5.根据权利要求4所述的自动帘无绳牵引模块，其特征在于：所述电动卷轴通过转台与所述主牵引器连接，并且所述转台与所述主牵引器之间设有卷簧和角度传感器，所述角度传感器与所述驱动板电性连接。

6.根据权利要求1所述的自动帘无绳牵引模块，其特征在于：所述主牵引器与所述电极滑轨之间设有直线编码器，所述直线编码器与所述驱动板电性连接。

7.根据权利要求6所述的自动帘无绳牵引模块，其特征在于：所述主牵引器成对的设置在所述窗帘轨道内。

技术总结
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种自动帘无绳牵引模块，其包括：窗帘轨道，窗帘轨道底部设沿长度方向设有滑槽，窗帘轨道内部对应滑槽中部两侧的定位轨道，任意一个定位轨道嵌设有齿条；主牵引器，主牵引器位于滑槽内，并且设有减速马达，减速马达的输出轴设有与齿条啮合的驱动齿轮；控制端盖，控制端盖适配在窗帘轨道的两端，并且任意一个控制端盖内设有控制主板，控制主板设有电源适配器和无线通信模块，并且控制主板通过连接器与电极滑轨电性连接。本发明提供一种自动帘无绳牵引模块，由于主牵引器采用完全自主的行走的方式，从而取消传统自动帘轨道端部的驱动装置，还有效避免了传统驱动拉绳或皮带因断裂磨损而产生的故障问题。

技术研发人员：肖卫伟,彭吉超
受保护的技术使用者：武汉普菲克建材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11