一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人的制作方法

本发明涉及建筑机器人，尤其涉及一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人。

背景技术：

1、建筑幕墙清洁用智能机器人是一种专门用于清洁玻璃幕墙的高空作业机器人，它通常利用负压腔吸附原理在幕墙表面攀爬行走，通过使用刷子或吸尘器来清除幕墙上的污垢和灰尘，智能机器人利用先进的技术和智能控制系统，为高空幕墙清洁行业提供了更高效、安全和便捷的解决方案，降低了人工清洗的风险和成本；

2、现有技术中，常规清洁智能机器人仅用抹布对幕墙表面浮尘进行清洁，板结在幕墙表面的顽固污渍无法起到良好的清洁效果，同时清洁智能机器人在玻璃幕墙清洁时采用恒定负压运动清洁，但是运动擦拭时经常会出现机器人负压区域未完全封闭吸力不足导致机器人起翘吸附不稳定的情况，机器人四角中任意一角起翘同时机器人未同步进行加压吸附时，就会造成机器人失衡，负压吸力不足从玻璃幕墙上摔落的情况发生。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术中的任意一种问题，从而提出一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，包括能够吸附在建筑玻璃幕墙表面活动的运动底盒及其上侧扣合固定的分隔板，运动底盒四边均设置有卡设在分隔板上可内外滑动的侧刮支架，所述侧刮支架均通过驱动拉杆与驱动转台连接，上下两侧的侧刮支架之间固定安装有电推杆，驱动转台转动套设在分隔板的中心转台上，当电推杆伸缩时带动上下两侧的侧刮支架内外滑动，同时驱动拉杆和驱动转台驱动左右两侧的侧刮支架同步内外滑动，通过侧刮支架的滑动将建筑玻璃幕墙表面的顽固污渍进行刮擦清洁，运动底盒四角设置有感应杆，感应杆上下浮动卡嵌在盒体的浮动腔内，且感应杆的电阻环套两侧设置有浮动探针，当感应杆在浮动腔内滑动时，感应杆两侧的浮动探针之间的电阻环套阻值改变，通过电阻环套的阻值变化控制盒体的负压腔室内的负压风机转速，实现对运动底盒工作时的吸附力的实施调控。

3、进一步的，分隔板为方形平板状，分隔板的底面中心设置有工字型圆台状的中心转台，驱动转台转动套设在中心转台上，分隔板的四向侧边中段均设置有侧向滑槽，侧刮支架滑动卡嵌在侧向滑槽内，分隔板的四角表面设置有贯穿的椭圆形的过线孔，分隔板的四角上下表面边缘均设置有l型的扣合支架，分隔板上表面中心固定设置有中控板，分隔板上表面边缘扣合固定有上盖，分隔板下表面边缘扣合固定有运动底盒。

4、进一步的，上盖底部四边中心设置有上避位口，上避位口用于避开侧刮支架，上盖底部四边内壁两侧设置有与扣合支架相互配合的上卡口，中控板位于上盖内部，中控板上设置有蓄电池、中央处理器、信号发射器及wifi信号芯片。

5、进一步的，侧刮支架分别位于运动底盒的左右两侧及前后两侧，位于左右及前后两侧的侧刮支架主体均为h型的滑动支架，滑动支架前侧端面设置有侧刮板，侧刮板表面两侧设置有贯穿的过气孔，滑动支架的末端底部中心设置有工字型圆台状的第一转台，第一转台上转动套设有驱动拉杆，位于前后两侧的侧刮支架的滑动支架的末端底部两侧设置有侧面带贯穿圆孔的固定台，位于前后两侧的侧刮支架的固定台支架固定连接有电推杆。

6、进一步的，驱动拉杆为l型长条支架，驱动拉杆的l型两端均设置有贯穿的圆形连接孔，驱动拉杆另一端套设在驱动转台上，驱动转台主体为环形台面，环形台面转动套设在中心转台上，环形台面的底面设置有圆周阵列的四个工字型圆台状的第二转台。

7、进一步的，运动底盒由盒体、电动履带、感应杆、负压风机、顶推弹簧、浮动探针和侧推弹簧组成；

8、盒体四边顶部中心设置有下避位口，下避位口用于避开侧刮支架，盒体四边顶部内壁两侧设置有与扣合支架相互配合的下卡口，下卡口下方设置有贯穿的出气孔，盒体的底部中心设置有中空圆柱状的负压腔室，负压腔室底面设置有密集的吸气孔，负压腔室顶部侧壁设置有多个贯穿的排气槽，负压腔室内固定卡嵌有负压风机，盒体的底部左右两侧设置有贯穿的履带槽，电动履带固定安装在履带槽内，盒体的底部四角设置有内部带浮动腔的圆柱体，浮动腔为上下直径小中段直径大的中空圆柱腔室，感应杆浮动卡嵌在浮动腔内，感应杆顶部与浮动腔之间设置有顶推弹簧，浮动腔两侧设置有侧压腔，侧压腔为左右直径小中段直径大的中空圆柱腔室，浮动探针滑动卡嵌在侧压腔内，浮动探针底部与侧压腔之间设置有侧推弹簧，浮动探针顶端与感应杆相抵，盒体底面中心设置有圆环状的吸盘卡槽，硅胶吸盘卡嵌固定设置在吸盘卡槽内，吸盘卡槽外围设置有中心为矩形外形为十字状的抹布卡槽，清洁抹布卡嵌固定在抹布卡槽内。

9、进一步的，感应杆为浮动杆体，浮动杆体上方侧壁设置环形槽口，浮动杆体的环形槽口内设置有多层外壁锥面至上而上向内收缩的电阻环套，每层电阻环套之间相互断开不连通，浮动探针顶端与电阻环套的外壁锥面相抵。

10、进一步的，浮动探针和电阻环套通过内部线路与负压风机的供电线路接通，浮动探针、电阻环套负压风机、电推杆和电动履带均通过内部线路接通至中控板上。

11、本发明的有益效果是：

12、侧刮支架滑动卡嵌在分隔板的侧向滑槽内，侧刮支架的滑动支架的末端底部中心设置有工字型圆台状的第一转台，第一转台上转动套设有驱动拉杆，驱动拉杆另一端转动套设在驱动转台的第二转台上，位于运动底盒前后两侧的侧刮支架的滑动支架的末端底部两侧设置有侧面带贯穿圆孔的固定台，两侧的侧刮支架的固定台支架固定连接有电推杆，当电推杆伸缩时带动上下两侧的侧刮支架内外滑动，同时驱动拉杆和驱动转台驱动左右两侧的侧刮支架同步内外滑动，使得机器人在使用对建筑玻璃幕墙表面浮层进行擦拭的同时可通过侧刮支架的滑动将建筑玻璃幕墙表面的顽固污渍进行刮擦清洁，提升了机器人的清洁效率及使用范围。

13、运动底盒的盒体的底部四角设置有内部带浮动腔的圆柱体，浮动腔为上下直径小中段直径大的中空圆柱腔室，感应杆浮动卡嵌在浮动腔内，浮动腔两侧设置有侧压腔，浮动探针滑动卡嵌在侧压腔内，感应杆的浮动杆体的环形槽口内设置有多层外壁锥面至上而上向内收缩的电阻环套，浮动探针顶端与电阻环套的外壁锥面相抵，浮动探针和电阻环套通过内部线路与负压风机的供电线路接通，当机器人运动吸附在建筑玻璃幕墙表面进行运动擦拭时，感应杆实施检测机器人四角是否应为吸力不足导致起翘吸附不稳定的情况，当机器人四角中任意一角起翘时，该角落的感应杆被顶推弹簧向下推出，电阻环套下滑，两侧的浮动探针之间的电阻环套截面积降低，浮动探针之间的阻抗减小，负压风机的供电线路内的电流加大，负压风机转速加大，机器人产生更强的负压吸力，使机器人四角重新吸附贴合至建筑玻璃幕墙表面，通过感应杆和浮动探针的配合实现了在机器人运动清洁过程中对自身吸附风压的自适应调节，有效提升了机器人的稳定型和实用性。

14、机器人由分隔板分隔为上下两个腔室，上方腔室为中控板的线路控制腔，下方腔室为运动组件的活动腔室，实现了电气线路与结构件的隔离防护，有效避免了结构件运动时的水汽飞溅对电路系统的氧化腐蚀，实现了电气分离，提升了机器人的使用寿命。

技术特征：

1.一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，包括能够吸附在建筑玻璃幕墙表面活动的运动底盒及其上侧扣合固定的分隔板，运动底盒四边均设置有卡设在分隔板上可内外滑动的侧刮支架，其特征在于：所述侧刮支架均通过驱动拉杆与驱动转台连接，上下两侧的侧刮支架之间固定安装有电推杆，驱动转台转动套设在分隔板的中心转台上，当电推杆伸缩时带动上下两侧的侧刮支架内外滑动，同时驱动拉杆和驱动转台驱动左右两侧的侧刮支架同步内外滑动，通过侧刮支架的滑动将建筑玻璃幕墙表面的顽固污渍进行刮擦清洁，运动底盒四角设置有感应杆，感应杆上下浮动卡嵌在盒体的浮动腔内，且感应杆的电阻环套两侧设置有浮动探针，当感应杆在浮动腔内滑动时，感应杆两侧的浮动探针之间的电阻环套阻值改变，通过电阻环套的阻值变化控制盒体的负压腔室内的负压风机转速，实现对运动底盒工作时的吸附力的实施调控。

2.根据权利要求1所述的应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，其特征在于：所述分隔板为方形平板状，分隔板的底面中心设置有工字型圆台状的中心转台，驱动转台转动套设在中心转台上，分隔板的四向侧边中段均设置有侧向滑槽，侧刮支架滑动卡嵌在侧向滑槽内，分隔板的四角表面设置有贯穿的椭圆形的过线孔，分隔板的四角上下表面边缘均设置有l型的扣合支架，分隔板上表面中心固定设置有中控板，分隔板上表面边缘扣合固定有上盖，分隔板下表面边缘扣合固定有运动底盒。

3.根据权利要求2所述的应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，其特征在于：所述上盖底部四边中心设置有上避位口，上避位口用于避开侧刮支架，上盖底部四边内壁两侧设置有与扣合支架相互配合的上卡口，中控板位于上盖内部，中控板上设置有蓄电池、中央处理器、信号发射器及wifi信号芯片。

4.根据权利要求3所述的应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，其特征在于：所述侧刮支架分别位于运动底盒的左右两侧及前后两侧，位于左右及前后两侧的侧刮支架主体均为h型的滑动支架，滑动支架前侧端面设置有侧刮板，侧刮板表面两侧设置有贯穿的过气孔，滑动支架的末端底部中心设置有工字型圆台状的第一转台，第一转台上转动套设有驱动拉杆，位于前后两侧的侧刮支架的滑动支架的末端底部两侧设置有侧面带贯穿圆孔的固定台，位于前后两侧的侧刮支架的固定台支架固定连接有电推杆。

5.根据权利要求4所述的应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，其特征在于：所述驱动拉杆为l型长条支架，驱动拉杆的l型两端均设置有贯穿的圆形连接孔，驱动拉杆另一端套设在驱动转台上，驱动转台主体为环形台面，环形台面转动套设在中心转台上，环形台面的底面设置有圆周阵列的四个工字型圆台状的第二转台。

6.根据权利要求2所述的应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，其特征在于：所述运动底盒由盒体、电动履带、感应杆、负压风机、顶推弹簧、浮动探针和侧推弹簧组成；

7.根据权利要求6所述的应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，其特征在于：所述感应杆为浮动杆体，浮动杆体上方侧壁设置环形槽口，浮动杆体的环形槽口内设置有多层外壁锥面至上而上向内收缩的电阻环套，每层电阻环套之间相互断开不连通，浮动探针顶端与电阻环套的外壁锥面相抵。

8.根据权利要求7所述的应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，其特征在于：所述浮动探针和电阻环套通过内部线路与负压风机的供电线路接通，浮动探针、电阻环套负压风机、电推杆和电动履带均通过内部线路接通至中控板上。

技术总结
本发明公开了一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，包括能够吸附在建筑玻璃幕墙表面活动的运动底盒及其上侧扣合固定的分隔板，运动底盒四边均设置有卡设在分隔板上可内外滑动的侧刮支架，所述侧刮支架均通过驱动拉杆与驱动转台连接，上下两侧的侧刮支架之间固定安装有电推杆，驱动转台转动套设在分隔板的中心转台上，通过侧刮支架的滑动将建筑玻璃幕墙表面的顽固污渍进行刮擦清洁，运动底盒四角设置有感应杆，感应杆上下浮动卡嵌在盒体的浮动腔内，且感应杆的电阻环套两侧设置有浮动探针，当感应杆在浮动腔内滑动时，通过电阻环套的阻值变化控制盒体的负压腔室内的负压风机转速，实现对运动底盒工作时的吸附力的实施调控。

技术研发人员：向佳乾,李海波,林心仪,尹松召
受保护的技术使用者：宁波市元和装饰工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/12