飞行模拟器用的安全护栏门的制作方法

本发明涉及飞行模拟器设备的，尤其涉及一种飞行模拟器用的安全护栏门。

背景技术：

1、行模拟器主要用于模拟飞机飞行，辅助飞行员训练。按照设备登机大致可以划分为桌面训练器(cbt)、程序训练器(ipt)、飞行模拟器(ftd)和全任务飞行模拟器(ffs)。任务飞行模拟器都需要模拟飞机飞行过程中姿态，因此其往往安装于能够提供空中姿态和位置变化的大型设备上。人员需要通过登机梯进出模拟器。

2、为了保证人员在模拟器上能够安全完成操作，其必须在模拟器与登机梯之间设置有护栏，以保证模拟器内人员不会出现失足坠落的情况。为避免这种操作常见的保护护栏往往需要人工打开或关闭，这种方式增加了训练人员的劳动强度，且人工关闭和开启会出现疏忽等状况，使得安全风险较大。

3、相关技术中，一些典型的实施方式中采用旋转或滑动式的护栏门进行防护，这种方式需要较大的结构空间，增加了整个模拟器后部结构的设计，且多为手工打开关闭，这种方式增加了训练人员的操作强度，增加了人员的风险。

技术实现思路

1、本发明提供一种飞行模拟器用的安全护栏门，用以解决现有技术中护栏门占用空间大，安全可靠性低的缺陷。

2、本发明提供一种飞行模拟器用的安全护栏门，包括：安装平台、固定门柱、门架结构和驱动组件，固定门柱设于所述安装平台上，所述固定门柱包括第一门柱和第二门柱，所述第一门柱与所述第二门柱相对设置，且所述第一门柱和所述第二门柱之间设有间距，以形成用于通行的开口；所述门架结构设于所述第一门柱和所述第二门柱中的至少一者上，且所述门架结构位于所述开口内；驱动组件设于所述安装平台的底部，所述驱动组件包括驱动部和连杆机构，所述连杆机构设于所述门架结构与所述驱动部之间，所述连杆机构用于将所述驱动部的驱动力传递至所述门架结构，以使所述门架结构在展开位置和收折位置之间操作，实现所述开口的关闭和开启。

3、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述第一门柱和所述第二门柱均设有门架结构，每一所述门架结构均连接有所述连杆机构，每一所述连杆机构均与所述驱动部传动连接，以使所述驱动部能够同时驱动两个所述门架结构动作。

4、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述驱动组件还包括：固定座、支撑座和移动座；所述固定座与所述安装平台的底面固定连接；支撑座与所述固定座固定连接，所述支撑座上设有用于支撑驱动部的支撑板；移动座布置于所述支撑座的下方，所述移动座与所述驱动部的输出端连接，以通过所述驱动部驱动所述移动座在竖直方向上移动；所述移动座的两端均设有第一铰接部，所述第一铰接与所述连杆机构铰接。

5、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述驱动部两侧设有导向杆，所述导向杆的一端与所述支撑座连接，所述导向杆另一端沿竖直方向延伸，并贯穿所述支撑板和所述移动座。

6、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述支撑座包括底板和固定连接于所述底板两端的侧板，所述底板与所述固定座连接，所述侧板的底部与所述支撑板连接；所述底板的中部设有连接座，所述驱动部与所述连接座连接，并朝竖直向下布置，所述支撑板的中部开设有用于安装所述驱动部输出端部的安装孔，所述驱动部的推杆由所述安装孔伸出并与所述移动座固定连接；所述安装孔两侧的所述支撑板上开设有导向孔，所述导向杆穿设与所述导向孔内，且所述导向杆的一端与所述底板固定连接。

7、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，两个所述侧板的侧壁上分别连接有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关的触点朝上设置，所述第二限位开关的触点朝下；所述移动座上连接有限位支架，所述限位支架的一侧上设有第一限位部，所述第一限位部用于与所述第一限位开关的触点配合，以控制所述驱动部停止驱动。

8、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述连杆机构包括第一连杆、摇臂和第二连杆；所述摇臂与所述固定座铰接，所述摇臂上设有第二铰接部和第三铰接部，所述第一连杆的一端与所述第二铰接部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一铰接部铰接，所述第二连杆的一端与所述第三铰接部铰接，所述第二连杆的另一端与所述门架结构铰接，以通过所述摇臂的摆动驱动所述门架结构展开或收折。

9、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述门架结构包括立杆和至少两个横杆，所述立杆的顶部和底部分别铰接有所述横杆，且位于所述立杆底部的所述横杆上设有第四铰接部，所述第四铰接部用于与所述连杆机构配合铰接。

10、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述立杆的顶部和所述立杆的底部之间设有至少一个横杆；

11、所述开口两侧的固定门柱的侧壁上均连接有护栏铰接座，所述护栏铰接座包括第一限位支撑块、第二限位支撑块和多个铰接柱，第一限位支撑块固定连接于所述固定门柱上，所述第一限位支撑块和所述第二限位支撑块之间设有安装间隔，所述第二限位支撑块与所述安装平台连接，多个所述铰接柱间隔布置于所述安装间隔内，且所述铰接柱的铰接端穿设于所述第二限位支撑板，多个所述铰接柱与所述横杆一一对应，以使得每一所述横杆与所述铰接柱的铰接端铰接。

12、根据本发明提供的所述的飞行模拟器用的安全护栏门，所述立杆上设有限位导向块，所述限位导向块的一侧开设有卡接凹槽，以使在所述开口关闭时两个相对的所述门架结构上的所述限位导向块能够对应卡入相对的所述立杆内。

13、本发明提供的一种飞行模拟器用的安全护栏门，通过驱动部驱动门架结构展开和收折实现了开口的开启和关闭，这能够减小护栏门空间的占用，且通过将驱动结构设置于安装平台下部，而通过连杆机构实现对于门架结构的驱动，使得驱动组件不会占用有效的通行空间，使得整体结构更加紧凑，且通过驱动部的驱动实现了护栏门的自动开合，避免了人员操作带来的安全风险，提高了自动化程度和安全感性。

技术特征：

1.一种飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述第一门柱和所述第二门柱均设有门架结构，每一所述门架结构均连接有所述连杆机构，每一所述连杆机构均与所述驱动部传动连接，以使所述驱动部能够同时驱动两个所述门架结构动作。

3.根据权利要求1或2所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述驱动组件还包括：

4.根据权利要求3所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述驱动部两侧设有导向杆，所述导向杆的一端与所述支撑座连接，所述导向杆另一端沿竖直方向延伸，并贯穿所述支撑板和所述移动座。

5.根据权利要求4所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述支撑座包括底板和固定连接于所述底板两端的侧板，所述底板与所述固定座连接，所述侧板的底部与所述支撑板连接；

6.根据权利要求5所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，两个所述侧板的侧壁上分别连接有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关的触点朝上设置，所述第二限位开关的触点朝下；

7.根据权利要求4所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、摇臂和第二连杆；所述摇臂与所述固定座铰接，所述摇臂上设有第二铰接部和第三铰接部，所述第一连杆的一端与所述第二铰接部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一铰接部铰接，所述第二连杆的一端与所述第三铰接部铰接，所述第二连杆的另一端与所述门架结构铰接，以通过所述摇臂的摆动驱动所述门架结构展开或收折。

8.根据权利要求2所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述门架结构包括立杆和至少两个横杆，所述立杆的顶部和底部分别铰接有所述横杆，且位于所述立杆底部的所述横杆上设有第四铰接部，所述第四铰接部用于与所述连杆机构配合铰接。

9.根据权利要求8所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述立杆的顶部和所述立杆的底部之间设有至少一个横杆；

10.根据权利要求8所述的飞行模拟器用的安全护栏门，其特征在于，所述立杆上设有限位导向块，所述限位导向块的一侧开设有卡接凹槽，以使在所述开口关闭时两个相对的所述门架结构上的所述限位导向块能够对应卡入相对的所述立杆内。

技术总结
本发明涉及飞行模拟器设备的技术领域，提供一种飞行模拟器用的安全护栏门，包括安装平台、固定门柱、门架结构和驱动组件，固定门柱设于安装平台上，固定门柱包括相对设置的第一门柱和第二门柱相对设置，第一门柱和第二门柱之间形成用于通行的开口；门架结构设于第一门柱和第二门柱中的至少一者上；驱动组件设于安装平台的底部，驱动组件包括驱动部和连杆机构，连杆机构设于门架结构与驱动部之间，连杆机构将驱动力传递至门架结构，以使门架结构打开或关闭。本发明中驱动组件不会占用有效的通行空间，使得整体结构更加紧凑，且通过驱动部的驱动实现了护栏门的自动开合，避免了人员操作带来的安全风险，提高了自动化程度和安全感性。

技术研发人员：刘顺启,刘长发,张帆,郭云松,赵大刚,朱光博
受保护的技术使用者：北京蓝天航空科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14