一种双轴搅拌机构及炒菜机的制作方法

本发明涉及炒制机械设备的，具体而言，涉及一种双轴搅拌机构及其炒菜机。

背景技术：

1、目前市场上的炒菜机品类众多，通过市场调研分析，可归纳分为家用炒菜机和商业炒菜机。家用炒菜机的搅拌装置基本都是在炒菜机盖子上简单增加一个可以转动的搅拌棒，对锅内的物料进行旋转搅拌，这类炒菜机的锅体一般为平底锅，这种搅拌机构会因锅内物料的增加，而出现搅拌不均匀的情况，从而导致菜品味道不均匀；大多数商业炒菜机每次炒制的物料较多，考虑到菜品的出锅情况，因此大多数商用炒菜机的锅体都设计成倾斜滚筒式，倾斜滚筒式炒锅在边加热的时候，边自身旋转，从而带动锅里的物料自动翻滚来达到搅拌的目的，因此无需再设置额外的搅拌机构，此类倾斜滚筒式锅体为圆柱体，所述滚筒锅体深度较大，才能保证物料在倾斜的时候不会溢出，这样就使得锅体不好被清洗，总体而言，这些不同类型的炒菜机都或多或少的存在一些设计问题。

2、日常生活中，人工炒菜都用半球型炒锅，也叫圆底锅或球底锅，这类锅体投料，菜品出锅，洗锅等操作都很方便，而这类锅体至今没有应用在炒菜机上，主要原因是没有研制出和这种锅体适配的搅拌机构，解决炒菜过程中的物料搅拌问题。具体原因分析如下：物料倒进锅中时，锅体边缘处的物料浅，锅中心处的物料最深，而且对于一些特殊菜品，炒制时，最好能把锅里的物料进行上下翻倒搅拌，才能让物料受热均匀。我们人工炒菜的时候，炒勺能灵活地紧贴锅体内表面，手工操作炒勺的运动轨迹较为复杂，因此普通的圆周旋转运动不能满足搅拌的要求，这就是为什么圆底锅没有在炒菜机上使用的主要原因。

3、为了解决上述问题，本发明提供了一种双轴搅拌机构，该机构可以很好地适配圆底锅，其特点是可以对锅里的物料进行紧贴锅体内表面的上下翻倒搅拌，让物料受热均匀，也能有效避免糊锅的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的提供了一种双轴搅拌机构，可以在配有圆底锅的炒菜机上使用，解决了圆底锅搅拌的难题。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、本发明实施例提供了一种双轴搅拌机构，所述双轴搅拌机构包括：

4、双电机驱动组件，所述双电机驱动组件用于为所述双轴搅拌机构提供动力源；

5、双旋转轴组件，所述双旋转轴为同心轴，包括外部的旋转轴套和套设在旋转轴套内部的中心轴。

6、进一步，所述旋转轴套下端设有传动外壳，所述传动外壳内设有一对蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗杆和所述中心轴下端固定连接，所述涡轮套设在所述传动外壳内的中心轴上。

7、进一步，所述涡轮上设有曲柄，所述涡轮带动所述曲柄一起做圆周运动，所述曲柄上设有固定轴，

8、所述旋转轴套上设有滑套，所述滑套可沿着所述旋转轴套的轴线上下滑动，所述滑套上设有固定轴，所述固定轴上安装有连杆，所述连杆可以绕所述滑套固定轴摆动。

9、进一步，所述连杆上开有三个连接孔，由上及下的顺序，所述第一连接孔套接在所述滑套固定轴上，所述第二连接孔套接在所述曲柄固定轴上，所述第三连接孔套接有炒勺组件，所述炒勺组件用于搅拌炒锅里的物料。

10、进一步，所述连杆上的第三连接孔为旋转角度范围限制孔，所述炒勺组件上有相应凸起部与之配合，使所述炒勺组件只能在设定的角度范围内绕所述连杆第三连接孔的轴线转动。

11、搅拌机构运动原理为:所述双电机驱动组件中的一个电机通过传动件驱动所述中心轴转动，所述中心轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述涡轮转动，所述蜗轮带动所述曲柄转动，从而实现将竖直轴向转动转化成水平轴向转动，所述曲柄的水平轴向转动带动所述连杆实现特定运动，所述特点运动如下：所述连杆第一连接孔带动所述滑套沿着所述旋转轴套做上下往返运动；所述连杆第二连接孔随所述曲柄固定轴一起做圆周旋转运动；所述连杆第三连接孔带动所述炒勺组件做特定曲线运动轨迹的运动，所述炒勺组件沿着特定曲线运动轨迹运动时，从炒锅上方插入炒锅，并贴合锅体内表面滑向炒锅中心，经过炒锅中心继续紧贴锅体内表面滑行一段距离后，再和炒锅内表面脱离接触，最后回到初始位置形成闭合的特定曲线运动轨迹，所述特定曲线运动轨迹不是圆周运动轨迹，有点近似炒锅的半球形，这样就实现了锅内物料从锅体底部翻炒到锅体上部，从而实现了物料的上下翻倒搅拌。

12、进一步，所述双电机驱动组件中另一电机，通过传动件驱动所述旋转轴套转动，所述旋转轴套带动所述传动外壳转动，因所述曲柄连杆机构组件都直接或间接的和传动外壳相连，因此所述旋转轴套带动所述曲柄连杆机构组件一起绕所述旋转轴套的轴线转动，从而使所述炒勺组件在炒锅水平平面的任意径向方向上都可以插入炒锅，从而使炒勺可以紧贴炒锅内表面对任一半径方向的物料进行上下翻炒搅拌，而不限定在某一个半径平面内，因此锅里任何位置的物料都会被均匀的搅拌。

13、接下来，通过工程图对所述的双轴搅拌机构进行进一步的详细说明。

技术特征：

1.一种双轴搅拌机构，其特征在于，所述双轴搅拌机构包括：

2.根据权利要求1所述的双轴搅拌机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的双轴搅拌机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的双轴搅拌机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的双轴搅拌机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的双轴搅拌机构，其特征在于

7.根据权利要求1所述的双轴搅拌机构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的双轴搅拌机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的双轴搅拌机构，其特征在于，

10.一种双轴搅拌机构，其特征在于，

技术总结
本发明实施例提供了一种双轴搅拌机构及炒菜机，该机构包括双旋转轴组件、双电机驱动组件、所述双旋转轴为同心轴，包括外部的旋转轴套和内部的中心轴，该旋转轴套下端设有传动外壳，传动外壳内部设有蜗轮蜗杆传动件，其中蜗杆和中心轴下端固定连接，涡轮上设有曲柄，所述曲柄上设有曲柄固定轴，旋转轴套上设有沿该轴套可上下滑动的滑套，该滑套上设有滑套固定轴，另有一连杆通过其上的连接孔分别套接滑套固定轴和曲柄固定轴，构成曲柄连杆机构，连杆下端设炒勺组件，该曲柄连杆机构带动炒勺紧贴炒锅内表面滑动，从而对物料进行上下翻炒，同时该旋转轴套可带动整个曲柄连杆机构一起旋转，使炒勺在炒锅水平平面内的任意径向方向上翻炒物料。

技术研发人员：谢亚杰
受保护的技术使用者：上海简用实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/14