扫地机器人的制作方法

本发明属于智能家居，更具体地说，是涉及一种扫地机器人。

背景技术：

1、扫地机器人可以代替人力清扫地面，解放劳动力，减轻清洁人员的负担，可以广泛应用于房间、商场、工厂、车站、机场等使用场景。如果清扫环境复杂或者清扫面积过大，必然会有续航不足和垃圾箱容量不够的情况。复杂的工作环境和垃圾的多样性会更容易导致主要零部件的电机更容易损坏的问题。主要电机的受损会直接导致机器不能工作。同时一般传统的扫地机器人工作时间短、充电时间长，滚刷电机、边轮电机等都是密封在主机内部，如果滚刷电机等零部件损坏，需要专业的技术人员来拆开整个主机来进行更换，维修非常不方便。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有技术中存在的续航不足、主要零部件损坏后不方便维修的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种扫地机器人，包括主壳体结构、垃圾箱组件、电池组件、滚刷组件、边轮组件以及边刷组件，所述垃圾箱组件可拆卸连接于所述主壳体结构的侧面，所述主壳体结构的顶侧具有电池仓，所述电池组件可拆卸连接于所述电池仓，所述主壳体结构的底侧开设有第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，所述滚刷组件可拆卸连接于所述第一容纳腔内，所述边轮组件可拆卸连接于所述第二容纳腔内，所述边刷组件可拆卸连接于所述第三容纳腔内。

3、可选地，所述主壳体结构包括主壳件以及可拆卸连接于所述主壳件底部的底盖，所述第二容纳腔和所述第三容纳腔均开设于所述主壳件，所述底盖遮挡部分所述第二容纳腔的开口以及部分所述第三容纳腔的开口。

4、可选地，所述边轮组件和/或所述边刷组件通过螺纹件可拆卸连接于所述主壳体结构。

5、可选地，所述垃圾箱组件包括垃圾箱壳体以及可拆卸连接于所述垃圾箱壳体的垃圾袋，所述垃圾箱壳体具有用于容纳所述垃圾袋的垃圾腔，所述垃圾箱壳体具有与所述垃圾腔连通的垃圾入口，所述垃圾袋具有硬壳结构，所述硬壳结构具有与所述垃圾入口正对的袋开口，所述硬壳结构卡接于所述垃圾腔内。

6、可选地，所述第一容纳腔具有相邻设置的第一开口和第二开口，所述第一开口用于面向地面设置，所述第二开口面向所述垃圾箱组件设置，所述滚刷组件设置于所述主壳体结构和所述垃圾箱组件之间，且所述滚刷组件的吸口和所述垃圾箱组件的垃圾入口相互正对且均邻近所述第二开口设置。

7、可选地，所述第一容纳腔与所述第一开口正对的腔壁处安装有风机组件，所述滚刷组件具有供所述风机组件伸入的配合腔体，所述滚刷组件能够相对所述风机组件朝所述第二开口的方向滑动。

8、可选地，所述电池组件包括电池壳体、卡接件以及连接所述电池壳体和所述卡接件的第一弹性件，所述电池壳体具有第三开口，所述卡接件上设置有能够穿过所述第三开口的第一限位部，所述电池仓的内壁设置有第二限位部以及能够在所述电池组件的拆装方向上伸缩的第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述第一限位部和所述第二限位部相互抵接。

9、可选地，所述电池仓上固定设置有导电片，所述导电片部分伸入所述电池仓内，部分位于所述电池仓外；所述电池组件的外部具有供所述导电片插入的插槽，且所述插槽内设置有用于与所述导电片抵接的金属弹片。

10、可选地，所述主壳体结构和所述垃圾箱组件之间设置有第一插接组件和第二插接组件，所述第一插接组件的卡接方向与所述第二插接组件的卡接方向不同。

11、可选地，所述第一插接组件的数量为两个，所述第一插接组件包括设置于所述主壳体结构的第一插接部以及设置于所述垃圾箱组件的第二插接部，所述第一插接部具有第一配合面，所述第二插接部具有与所述第一配合面相互接触的第二配合面，两个所述第二插接部分别设置于所述垃圾箱组件的相对两侧，且两个所述第二配合面为同心设置的弧面；和/或，

12、所述第二插接组件包括设置于所述垃圾箱组件上的弹性插扣组件以及设置于所述主壳体结构上的第二插孔，所述弹性插扣组件包括安装架、按压件、第三弹性件和滑动件，所述滑动件具有用于伸入所述第二插孔的插入部，所述按压件转动连接于所述安装架，所述第三弹性件设置于所述滑动件和所述安装架之间，所述按压件具有第一导向面，所述滑动件具有与所述第一导向面紧贴配合的第二导向面，所述第一导向面与所述按压件的按压方向以及所述第三弹性件的伸缩方向均呈锐角设置。

13、本发明提供的扫地机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本发明扫地机器人包括主壳体结构、垃圾箱组件、电池组件、滚刷组件、边轮组件和边刷组件。垃圾箱组件可拆卸连接于主壳体结构，在垃圾箱组件装满垃圾后，方便拆卸清理垃圾。主壳体结构的顶侧具有电池仓，电池组件可拆卸连接于电池仓，电池组件在电量耗尽时可以更换其他满电的电池组件，无需回到充电站充电，减少充电等待时间，能够适用于更复杂的清扫环境。滚刷组件、边轮组件和边刷组件均可拆卸连接于主壳体结构的底侧，在上述部件损坏时，均可以从主壳体结构上拆卸更换，维修方便。

技术特征：

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括主壳体结构、垃圾箱组件、电池组件、滚刷组件、边轮组件以及边刷组件，所述垃圾箱组件可拆卸连接于所述主壳体结构的侧面，所述主壳体结构的顶侧具有电池仓，所述电池组件可拆卸连接于所述电池仓，所述主壳体结构的底侧开设有第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，所述滚刷组件可拆卸连接于所述第一容纳腔内，所述边轮组件可拆卸连接于所述第二容纳腔内，所述边刷组件可拆卸连接于所述第三容纳腔内。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述主壳体结构包括主壳件以及可拆卸连接于所述主壳件底部的底盖，所述第二容纳腔和所述第三容纳腔均开设于所述主壳件，所述底盖遮挡部分所述第二容纳腔的开口以及部分所述第三容纳腔的开口。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述边轮组件和/或所述边刷组件通过螺纹件可拆卸连接于所述主壳体结构。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述垃圾箱组件包括垃圾箱壳体以及可拆卸连接于所述垃圾箱壳体的垃圾袋，所述垃圾箱壳体具有用于容纳所述垃圾袋的垃圾腔，所述垃圾箱壳体具有与所述垃圾腔连通的垃圾入口，所述垃圾袋具有硬壳结构，所述硬壳结构具有与所述垃圾入口正对的袋开口，所述硬壳结构卡接于所述垃圾腔内。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一容纳腔具有相邻设置的第一开口和第二开口，所述第一开口用于面向地面设置，所述第二开口面向所述垃圾箱组件设置，所述滚刷组件设置于所述主壳体结构和所述垃圾箱组件之间，且所述滚刷组件的吸口和所述垃圾箱组件的垃圾入口相互正对且均邻近所述第二开口设置。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一容纳腔与所述第一开口正对的腔壁处安装有风机组件，所述滚刷组件具有供所述风机组件伸入的配合腔体，所述滚刷组件能够相对所述风机组件朝所述第二开口的方向滑动。

7.如权利要求1-6任一项所述的扫地机器人，其特征在于：所述电池组件包括电池壳体、卡接件以及连接所述电池壳体和所述卡接件的第一弹性件，所述电池壳体具有第三开口，所述卡接件上设置有能够穿过所述第三开口的第一限位部，所述电池仓的内壁设置有第二限位部以及能够在所述电池组件的拆装方向上伸缩的第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述第一限位部和所述第二限位部相互抵接。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：所述电池仓上固定设置有导电片，所述导电片部分伸入所述电池仓内，部分位于所述电池仓外；所述电池组件的外部具有供所述导电片插入的插槽，且所述插槽内设置有用于与所述导电片抵接的金属弹片。

9.如权利要求1-5任一项所述的扫地机器人，其特征在于：所述主壳体结构和所述垃圾箱组件之间设置有第一插接组件和第二插接组件，所述第一插接组件的卡接方向与所述第二插接组件的卡接方向不同。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种扫地机器人，包括主壳体结构、垃圾箱组件、电池组件、滚刷组件、边轮组件以及边刷组件，垃圾箱组件可拆卸连接于主壳体结构的侧面，主壳体结构的顶侧具有电池仓，电池组件可拆卸连接于电池仓，主壳体结构的底侧开设有第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，滚刷组件可拆卸连接于第一容纳腔内，边轮组件可拆卸连接于第二容纳腔内，边刷组件可拆卸连接于第三容纳腔内。本发明提供的扫地机器人，电池组件可拆卸连接于电池仓，电池组件可更换，减少了充电等待时间。滚刷组件、边轮组件和边刷组件均可拆卸连接于主壳体结构的底侧，在上述部件损坏时，均可以从主壳体结构上拆卸更换，维修方便。

技术研发人员：张学东
受保护的技术使用者：智意（中山）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26