一种清洁机器人使用的刷辊装置的制作方法

本发明涉及机器人相关的，具体为一种清洁机器人使用的刷辊装置。

背景技术：

1、由于城市化加速演进，高层建筑特别是以写字楼为主的外墙，一般采用玻璃幕墙作墙体，其结构可分为纯平幕墙墙面，和带框或隔梁的复杂幕墙墙面，具有不同高度、宽度、类型及规格，后者占比超过80%以上；在对外墙璃玻实施清洁亮化的过程中，自动化设备通常先向墙体表面喷洒含一定比例清洁剂的清水后，再利用安装的刷辊经转动清洗来完成墙面去污，实现清洁幕墙的目的。此方法针对纯平整幕墙较为适用，而多数幕墙都带框，由铝合金、不锈钢等金属框材料固定，导致墙面场景复杂，作业设备不能通过刷辊对非平整墙面，或墙面两侧隔梁进行作业，同时，刷辊的固定长度也会因不同场景的规格和幅宽，导致作业受限或存在区域重叠多次作业,耗时耗力并浪费资源。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁机器人使用的刷辊装置，以解决墙面因固定框、隔梁、间隔幅宽不同，导致刷辊与作业场景不适配的问题。

2、为解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案实现：

3、本发明为一种清洁机器人使用的刷辊装置，包括刷辊轴和刷毛条组成的刷辊轮、刷辊支架、滚轮、电机支架、卡扣、伸缩连接支架、延长连接轴、模块刷辊轮、电机等部件构成；是一种模块化结构，具备环保并便于维护的刷辊装置；通过改变其刷辊轮长度和结构的方法，满足清洁机器人在对墙体主面作业的同时，兼顾两侧立面的清洁，解决了复杂和多种规格场景中，需要配备多种不同规格和类型的刷辊轮需求。

4、所述刷辊轴由铝合金型材制成，其结构内部为空心圆管，用于布置电机，外径周圈设置有多个条形凹槽，糟两边为反“l”形，用于刷毛条安装固定和夹扣，刷毛条经刷辊轴两端的任一端穿入凹槽，即可完成适配并固定，由多支刷毛条安装组合后构成刷辊轮，生产简便快捷；如使用中刷辊轮存在局部损坏，仅需针对损坏部分更换，避免整体更换刷辊轮而造成的耗费，实现了作业的经济性、维护的便利性、使用的环保性；

5、所述刷毛条为长条状方形塑胶条通过单面植毛（或铝条植毛）构成，尺寸略小于刷辊轴的凹槽，便于与刷辊轴安装和适配；

6、所述刷辊支架为管状高强度轻型材料制成，为90度弯曲的“u”形结构，并在两边安装有滚轮；

7、所述电机支架安装于刷辊支架一侧，并位于其近中间位置，用于电机的安装固定,安装后的电机中轴与刷辊轴、以及支架两边安装的滚轮同轴心；

8、所述卡扣安装于刷辊轴内并同轴心，与电机轴相配合，电机转动时通过带动卡扣，实现刷辊轮的转动以实现作业；

9、所述伸缩连接支架安装于刷辊支架与刷辊轴相反的侧面，其结构为多节伸缩结构，通过内部的传动机构，在与机器人本体安装后，受机器人控制单元控制，为复杂场景下机器人适配墙面或障碍，完成适度贴合，实现所需的动作伸缩控制或障碍伸缩避让；

10、所述伸缩连接支架的伸缩结构为机械领域常用的丝杆、电机，或皮带、齿条等常规机构，不在此赘述。

11、所述延长连接轴位于刷辊支架“u”形的两端，并穿过两端设置的轴承孔，使其一端固定于刷辊支架“u”型内侧的刷辊轴中，另一端则用于模块刷辊轮的固定，位于刷辊支架“u”型支架的外侧，安装后均为同一轴心，可根据场景幅宽需要增、减安装（多种规格选配），通过不同长度的模块刷辊轮安装的方法，实现匹配不同作业场景宽度，并形成模块化构建的方法，既满足隔梁间不同幅宽的清洁作业，减少生产不同规格的刷辊以满足场景需要，大幅节省生产成本和使用耗材，同时，由于刷辊装置两端均为刷毛，在对墙体主面作业时，也同步满足了对两侧隔梁的清洁作业，大幅提高了施工效率，减少了清洁剂的重复喷洒，实现了作业的高效低耗和节能环保。

12、所述延长连接轴与中间位置的刷辊轴、两侧安装的模块刷辊轮轴同心，避免刷辊旋转运动时出现轴系不同心产生摆动的的情况；

13、所述模块刷辊轮为刷辊轴和刷毛条装配构成的刷辊轮，为多种长度规格，经延长连接轴与刷辊支架“u”形同侧安装的刷辊轮同轴安装,构成一个加长的刷辊轮，实现刷辊装置的模块化构建，以满足场景的适配需求。

14、进一步地，所述刷辊装置通过在刷辊支架“u”形的两端内侧布置电机，并作为刷辊轮两端的固定安装轴和动力装置，构成固定长度的刷辊装置。

15、进一步地，所述刷辊装置整体结构是以刷辊支架为主架，电机支架安装于“u”形结构的中间（或接近中间），与刷辊支架呈直角，构成近似汉字“山”的结构；电机支架两面分别安装电机，其电机轴与u形支架两端内侧的轴承孔、滚轮、刷辊轮同轴安装；

16、进一步地，所述刷辊装置的刷辊支架“u”形两端，延长连接轴通过轴承孔连接两端刷辊轮，在长度需要增加时，将其一端固定于刷辊支架“u”型的内侧刷辊轴中，另一端则用于安装加长的模块刷辊轮的轴中，以满足和适配不同作业场景对长度规格不一的需求；

17、进一步地，所述刷辊装置的伸缩连接支架，安装于刷辊支架上机电支架机安装相反的一面，固定于左右长度的1/3位置，构成本发明所述的完整的刷辊装置。

技术特征：

1.一种清洁机器人使用的刷辊装置，包括刷辊轴、刷毛条、刷辊轮、刷辊支架、滚轮、电机支架、卡扣、伸缩连接支架、延长连接轴、模块刷辊轮、电机等部件构成；其特征在于：所述刷辊轴由铝合金型材制成，其结构内为空心圆管，用于布置电机，外圈设置有多个条形凹槽，用于安装刷毛条后构成刷辊轮；

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人使用的刷辊装置，其特征在于：所述刷辊轴外圈设置有多个条形凹槽，糟两边为反“l”形，用于安装刷毛条并夹扣固定，所述刷毛条为长条状方形塑胶条（或铝条），通过单面植毛构成刷毛条，尺寸略小于刷辊轴的凹槽，便于与轴刷辊安装和适配；刷毛条由刷辊轴任一端穿入凹槽安装构成刷辊轮。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人使用的刷辊装置，其特征在于：所述刷辊支架为管状高强度轻型材料制成，为90度弯曲的“u”形结构，中间（或接近中间位置）安装电机支架，构成近似汉字“山”的结构，并在其同侧两端安装有滚轮,两端间安装的电机、刷辊轮均位于同一轴心上,以实现刷辊轮安装后的同轴心运动。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人使用的刷辊装置，其特征在于：所述刷辊装置根据场景宽度需要增加时，通过延长连接轴在刷辊支架两端的外侧安装模块刷辊轮，实现通过改变刷辊轮的长度，满足场景适配的要求。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人使用的刷辊装置，其特征在于：所述刷辊装置利用支架两端外侧安装模块刷辊，实现刷辊轮两端刷毛对侧面场景接触并清洁的目的。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人使用的刷辊装置，其特征在于：所述刷辊装置通过在刷辊支架“u”形的两端内侧布置电机，并作为刷辊轮两端的固定安装轴心和动力，构建出所需固定长度的刷辊轮。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人使用的刷辊装置，其特征在于：所述伸缩连接支架安装于刷辊支架与刷辊轴轮相反的侧面，其结构为多节伸缩结构，通过内部的传动机构，在与机器人本体安装后，受机器人控制单元控制，为复杂场景下机器人针对墙面或障碍，完成适度的贴合或避让，实现所需的动作伸缩控制或障碍伸缩避让。

技术总结
本发明为一种清洁机器人使用的刷辊装置，包括刷辊轴、刷毛条、刷辊轮、刷辊支架、滚轮、电机支架、卡扣、伸缩连接支架、延长连接轴、模块刷辊轮、电机等部件构成；是一种模块化结构，也是一种使用环保又便于维护的清洁刷辊装置，利用改变长度和结构的刷辊构造方法，满足清洁机器人在对墙体主面作业时，同时清洁两侧立面，并解决了多规格复杂场景下，需要生产多种规格刷辊以满足使用需求的难题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市瑞河科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7