一种家居移动平台及清洁系统的制作方法

本发明属于智能家居，尤其涉及一种家居移动平台及清洁系统。

背景技术：

1、目前，清洁机器人工作过程中，可以对地面进行清扫和拖地，从而将地面清洁干净。但是现有的清洁机器人无法在清扫过程中，对各种家居物件进行搬运或是将家居物件上的某些功能传递到家里各个位置，需要用户自己对家居物件进行手动搬运，浪费人力物力。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种家居移动平台，旨在解决如何提高家居物件搬运的可靠性的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种家居移动平台，能够与清洁机器人配合，所述家居移动平台包括：

4、承载平台，用于设置家居物件，并能够结合于所述清洁机器人的顶部，通过所述清洁机器人的带动下进行移动；

5、可移动支撑结构，与所述承载平台的底部连接，所述可移动支撑结构用于支撑并带动所述承载平台移动；以及

6、检测机构，设于所述承载平台，所述检测机构可与所述家居物件进行配合；

7、其中，在所述家居物件被外界障碍物碰撞时，所述家居物件相对所述承载平台活动，所述检测机构被触发并将触发的信息输送至所述清洁机器人以使所述清洁机器人改变运动方向。

8、在一些实施例中，所述检测机构包括抵接件，所述抵接件具有抵接部，当所述家居物件处于正常状态时，所述抵接部与所述家居物件抵接；当所述家居物件被外界障碍物碰撞时，所述家居物件相对所述承载平台活动从而与所述抵接部脱离以使得所述检测机构被触发。

9、在一些实施例中，所述抵接部可进行伸缩，当所述家居物件处于正常状态时，所述家居物件抵接所述抵接部以使其处于缩回状态，当所述家居物件被外界障碍物碰撞时，所述家居物件脱离所述抵接部以使其处于伸出状态。

10、在一些实施例中，所述承载平台具有容置腔，所述检测机构至少部分位于所述容置腔，所述检测机构还包括连接所述抵接件的弹性件，所述承载平台还设有连通所述容置腔的安装孔，所述弹性件能够驱动所述抵接件以使所述抵接部于所述安装孔处至少部分伸出以使所述检测机构触发，或所述抵接件在所述家居物件的按压下克服所述弹性件的弹性力以使所述抵接部于所述安装孔处至少部分缩回。

11、在一些实施例中，所述承载平台具有朝上设置并供所述家居物件的容置槽安装的凸台，所述安装孔开设于所述凸台的上表面。

12、在一些实施例中，所述检测机构还包括位于所述容置腔的检测件，所述抵接部在伸出状态时，所述抵接件会触发所述检测件。

13、在一些实施例中，所述检测件为微动开关，所述微动开关上设有供所述抵接件抵接的弹片。

14、在一些实施例中，所述抵接件包括依次连接的所述抵接部、导柱和触发部，所述弹性件连接或套设于所述导柱，所述抵接部至少部分伸出所述安装孔时，所述触发部抵接并触发所述检测件。

15、在一些实施例中，所述安装孔的孔壁还凸设有止挡部，所述抵接件上还凸设有能够与所述止挡部配合的限位部，所述抵接件在伸出状态时，所述止挡部抵接所述限位部以防止所述抵接部脱离所述承载平台。

16、在一些实施例中，所述检测机构包括前检测机构和后检测机构，所述前检测机构和所述后检测机构沿所述可移动支撑结构的移动方向间隔布置在所述承载平台，所述前检测机构用于在所述家居物件被前侧障碍物碰撞时被触发，所述后检测机构用于在所述家居物件被后侧障碍物碰撞时被触发。

17、第二方面，提供一种清洁系统，其包括所述家居移动平台，所述清洁系统还包括清洁机器人，所述家居物件设置于所述家居移动平台，所述家居移动平台能够结合于所述清洁机器人的顶部。

18、本申请的有益效果在于：家居移动平台能够与清洁机器人配合，实现家居物件的移动。承载平台可以结合清洁机器人的顶部，通过清洁机器人的带动下进行移动，实现了家居物件的灵活布置和移动。可移动支撑结构提供了对承载平台的支撑和移动能力，检测机构能够在家居物件被外界障碍物碰撞时触发，并将触发信息传递给清洁机器人，使其改变运动方向或移动路径，能够使清洁机器人有效地避开障碍物，保护家居物件避免受到磕碰或发生倾倒，提高了家居物件搬运的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种家居移动平台，能够与清洁机器人配合，其特征在于，所述家居移动平台包括：

2.如权利要求1所述的家居移动平台，其特征在于：所述检测机构包括抵接件，所述抵接件具有抵接部，当所述家居物件处于正常状态时，所述抵接部与所述家居物件抵接；当所述家居物件被外界障碍物碰撞时，所述家居物件相对所述承载平台活动从而与所述抵接部脱离以使得所述检测机构被触发。

3.如权利要求2所述的家居移动平台，其特征在于：所述抵接部可进行伸缩，当所述家居物件处于正常状态时，所述家居物件抵接所述抵接部以使其处于缩回状态，当所述家居物件被外界障碍物碰撞时，所述家居物件脱离所述抵接部以使其处于伸出状态。

4.如权利要求3所述的家居移动平台，其特征在于：所述承载平台具有容置腔，所述检测机构至少部分位于所述容置腔，所述检测机构还包括连接所述抵接件的弹性件，所述承载平台还设有连通所述容置腔的安装孔，所述弹性件能够驱动所述抵接件以使所述抵接部于所述安装孔处至少部分伸出以使所述检测机构触发，或所述抵接件在所述家居物件的按压下克服所述弹性件的弹性力以使所述抵接部于所述安装孔处至少部分缩回。

5.如权利要求4所述的家居移动平台，其特征在于：所述承载平台具有朝上设置并供所述家居物件的容置槽安装的凸台，所述安装孔开设于所述凸台的上表面。

6.如权利要求4所述的家居移动平台，其特征在于：所述检测机构还包括位于所述容置腔的检测件，所述抵接部在伸出状态时，所述抵接件会触发所述检测件。

7.如权利要求6所述的家居移动平台，其特征在于：所述检测件为微动开关，所述微动开关上设有供所述抵接件抵接的弹片。

8.如权利要求6所述的家居移动平台，其特征在于：所述抵接件包括依次连接的所述抵接部、导柱和触发部，所述弹性件连接或套设于所述导柱，所述抵接部至少部分伸出所述安装孔时，所述触发部抵接并触发所述检测件。

9.如权利要求4-8任一所述的家居移动平台，其特征在于：所述安装孔的孔壁还凸设有止挡部，所述抵接件上还凸设有能够与所述止挡部配合的限位部，所述抵接件在伸出状态时，所述止挡部抵接所述限位部以防止所述抵接部脱离所述承载平台。

10.如权利要求1-8任一所述的家居移动平台，其特征在于：所述检测机构包括前检测机构和后检测机构，所述前检测机构和所述后检测机构沿所述可移动支撑结构的移动方向间隔布置在所述承载平台，所述前检测机构用于在所述家居物件被前侧障碍物碰撞时被触发，所述后检测机构用于在所述家居物件被后侧障碍物碰撞时被触发。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的家居移动平台，所述清洁系统还包括清洁机器人，所述家居物件设置于所述家居移动平台，所述家居移动平台能够结合于所述清洁机器人的顶部。

技术总结
本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种家居移动平台及清洁系统。家居移动平台包括：承载平台，用于设置家居物件，并能够结合于清洁机器人的顶部，通过清洁机器人的带动下进行移动；可移动支撑结构，与承载平台的底部连接，可移动支撑结构用于支撑并带动承载平台移动；以及检测机构，设于承载平台，检测机构可与家居物件进行配合。本发明的检测机构能够在家居物件被外界障碍物碰撞时触发，并将触发信息传递给清洁机器人，使其改变运动方向，或移动路径，能够使清洁机器人有效地避开障碍物，保护家居物件避免受到磕碰或发生倾倒，提高了家居物件搬运的安全性和可靠性。

技术研发人员：莫馥榴,韦步辽,侯伟,黄凯,张嘉豪,吴多智
受保护的技术使用者：卧安科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/31