枢转控制结构及具有其的清洁设备的制作方法

本发明涉及枢转连接结构设计领域，具体而言，涉及一种枢转控制结构及具有其的清洁设备。

背景技术：

1、在日常生产生活过程中，枢转结构在各种设备中都有着广泛的应用，通过其连接的两个部件之间可进行相对转动，从而实现一些特定的功能。

2、相关技术中的枢转连接结构，可通过增加锁定功能从而对枢转进行锁定或解锁，然而这种结构设计在实际使用过程中可能导致诸多不便，在需要对枢转结构所属的产品进行一些操作(例如清洗、修理、收纳、维护等)时，往往需要对枢转连接结构进行解锁，在一些情况下，解锁操作还会比较困难，导致使用不方便。

3、例如，在洗地机、吸尘器等清洁设备中，清洁头往往通过枢转结构与机身连接，而为了便于放置，可通过对枢转结构进行锁定来使机身与清洁头固定，从而使机身能够直立放置于地面。然而，当将清洁设备的主体放置到基站上以对清洁头进行清洗时，由于清洁头与机身固定，清洁头会与清洗槽内的相关结构存在配合不佳等情况(例如清洁头无法适应带斜度的清洁槽底面)，此时需要手动对枢转结构件进行解锁，使操作变得繁琐。再例如，在对某些由枢转结构连接的产品进行收纳或装配时，需要将其放入特定形状的收纳空间或配合结构中，此时也需要对枢转结构进行解锁，从而使部件之间可相对转动，以便于收纳或装配。

4、可见，相关技术中的枢转结构在使用时需要根据使用需求进行手动解锁，导致操作繁琐，因此其存在使用不灵活的技术问题，针对该技术问题，目前尚无有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种枢转控制结构及具有其的清洁设备，以解决相关技术中的枢转结构使用不灵活的技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种枢转控制结构，包括枢转部分，枢转部分可与配件相适配，枢转部分包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构不对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，或对第一枢转部和第二枢转部之间的限制作用小于解锁状态；其中，当枢转部分与配件配合时，配件可触发锁定结构，使锁定结构由锁定状态切换至解锁状态。

3、进一步地，当枢转部分放置于配件时，枢转部分与配件配合，以使配件触发锁定结构。

4、进一步地，第二枢转部与第一枢转部之间绕预设轴线枢转，锁定结构包括：旋转件，旋转件安装于第一枢转部；锁定件，锁定件相对于旋转件可活动地设置，锁定件具有锁定位置和解锁位置；当锁定件处于锁定位置时，锁定件可与旋转件接触，以阻止旋转件相对于第一枢转部转动；当使锁定件处于解锁位置时，旋转件相对于第一枢转部绕预设轴线可转动的设置；其中，当锁定件处于锁定位置时，旋转件可与第二枢转部接触，以对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，当枢转部分与配件配合时，配件可驱动锁定件运动至解锁位置。

5、进一步地，锁定结构还包括：第一弹性件，第一弹性件与锁定件配合，当枢转部分与配件分离时，锁定件在第一弹性件的作用下运动至锁定位置。

6、进一步地，旋转件具有的第一凸起部；锁定件具有止挡部和避让部，当锁定件处于锁定位置时，第一凸起部与止挡部的位置对应；当锁定件处于解锁位置时，第一凸起部与避让部的位置对应。

7、进一步地，第一枢转部相对于旋转件具有初始位置，当第一枢转部相对于旋转件处于初始位置，且锁定件处于锁定位置时，止挡部与第一凸起部接触，止挡部阻止第一枢转部相对于旋转件沿第一方向转动；其中，第一枢转部还具有第一限位部，旋转件具有第二限位部，当第一枢转部相对于旋转件处于初始位置，第一限位部与第二限位部接触，以阻止第一枢转部相对于旋转件沿第二方向转动，第一方向与第二方向为相反方向。

8、进一步地，第一枢转部上设有凹槽，凹槽为环形槽的一部分，第一限位部为凹槽的一个端壁，第二限位部为设置于旋转件上的凸起结构，凸起结构沿凹槽的延伸方向可活动地设置于凹槽内；当第一枢转部相对于旋转件沿第一方向旋转预设角度时，第二限位部与凹槽的另一个端壁接触，以阻止第一枢转部相对于旋转件继续沿第一方向转动。

9、进一步地，锁定结构包括第二弹性件，当锁定件处于解锁位置，且第一枢转部与第二枢转部之间无外力驱动两者相互转动时，第二弹性件驱动旋转件转动，以使第一枢转部相对于旋转件保持于初始位置。

10、进一步地，第二弹性件为设置于凹槽内的弹簧，弹簧的一端与凹槽的一端壁抵接，弹簧的另一端与旋转件抵接。

11、进一步地，旋转件的外周面设有凸起设置的第一挡块，第二枢转部上设有第二挡块；当锁定件处于锁定位置时，第一挡块可与第二挡块接触，以对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制。

12、进一步地，第一挡块和/或第二挡块为可变形或可伸缩的结构，当第一挡块与第二挡块之间的挤压力达到阈值时，在形变或伸缩作用下，第一挡块与第二挡块脱离接触，以使第一枢转部和第二枢转部之间可相对转动。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种清洁设备，清洁设备包括机身、清洁部、基座以及上述的枢转控制结构，机身与清洁部之间通过使枢转控制结构的枢转部分可枢转地连接，枢转控制结构的配件设置于基座，基座包括清洁槽，当机身、清洁部以及枢转控制结构放置于基座时，枢转控制结构的锁定结构被配件触发至解锁状态，以使清洁部在清洁槽内相对于机身可转动。

14、进一步地，当机身、清洁部以及枢转控制结构放置于基座时，清洁槽的底面的至少部分倾斜于水平面设置。

15、应用本发明的技术方案的枢转控制结构包括枢转部分，其可与配件相适配，枢转部分包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构不对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，或对第一枢转部和第二枢转部之间的限制作用小于解锁状态；其中，当枢转部分与配件配合时，配件可触发锁定结构，使锁定结构由锁定状态切换至解锁状态。采用这种结构设计的枢转控制结构，配件可对锁定结构进行触发，当枢转部分与配件配合且锁定结构处于锁定状态时，配件便可将锁定结构触发至解锁状态，从而使得第一枢转部与第二枢转部之间能够更灵活地转动，进而便于对两个枢转部或与其连接的结构进行相关操作，例如配件将锁定结构触发至解锁状态时，与第一枢转部和第二枢转部连接的两部分结构能够相对灵活转动，从而便于对其进行例如清洗、修理、收纳、维护等操作，有效地提高了枢转控制结构的使用灵活性，解决了相关技术中的枢转结构使用不灵活的技术问题。

技术特征：

1.一种枢转控制结构，其特征在于，包括枢转部分，所述枢转部分可与配件(10)相适配，所述枢转部分包括：

2.根据权利要求1所述的枢转控制结构，其特征在于，当所述枢转部分放置于所述配件(10)时，所述枢转部分与所述配件(10)配合，以使所述配件(10)触发所述锁定结构(3)。

3.根据权利要求1所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第二枢转部(2)与所述第一枢转部(1)之间绕预设轴线枢转，所述锁定结构(3)包括：

4.根据权利要求3所述的枢转控制结构，其特征在于，所述锁定结构(3)还包括：

5.根据权利要求3所述的枢转控制结构，其特征在于，所述旋转件(31)具有的第一凸起部(311)；所述锁定件(32)具有止挡部(321)和避让部(322)，当所述锁定件(32)处于所述锁定位置时，所述第一凸起部(311)与所述止挡部(321)的位置对应；当所述锁定件(32)处于所述解锁位置时，所述第一凸起部(311)与所述避让部(322)的位置对应。

6.根据权利要求5所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)具有初始位置，当所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)处于所述初始位置，且所述锁定件(32)处于所述锁定位置时，所述止挡部(321)与所述第一凸起部(311)接触，所述止挡部(321)阻止所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)沿第一方向转动；

7.根据权利要求6所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一枢转部(1)上设有凹槽(11)，所述凹槽(11)为环形槽的一部分，所述第一限位部为所述凹槽(11)的一个端壁，所述第二限位部(312)为设置于所述旋转件(31)上的凸起结构，所述凸起结构沿所述凹槽(11)的延伸方向可活动地设置于所述凹槽(11)内；

8.根据权利要求7所述的枢转控制结构，其特征在于，所述锁定结构(3)包括第二弹性件(34)，当所述锁定件(32)处于所述解锁位置，且所述第一枢转部(1)与所述第二枢转部(2)之间无外力驱动两者相互转动时，所述第二弹性件(34)驱动所述旋转件(31)转动，以使所述第一枢转部(1)相对于所述旋转件(31)保持于所述初始位置。

9.根据权利要求8所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第二弹性件(34)为设置于所述凹槽(11)内的弹簧，所述弹簧的一端与所述凹槽(11)的一端壁抵接，所述弹簧的另一端与所述旋转件(31)抵接。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的枢转控制结构，其特征在于，所述旋转件(31)的外周面设有凸起设置的第一挡块(314)，所述第二枢转部(2)上设有第二挡块(21)；

11.根据权利要求10所述的枢转控制结构，其特征在于，所述第一挡块(314)和/或所述第二挡块(21)为可变形或可伸缩的结构，当所述第一挡块(314)与所述第二挡块(21)之间的挤压力达到阈值时，在形变或伸缩作用下，所述第一挡块(314)与所述第二挡块(21)脱离接触，以使所述第一枢转部(1)和所述第二枢转部(2)之间可相对转动。

12.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括机身(100)、清洁部(200)、基座(300)以及权利要求1至11中任一项所述的枢转控制结构，所述机身(100)与所述清洁部(200)之间通过使所述枢转控制结构的枢转部分可枢转地连接，所述枢转控制结构的配件(10)设置于所述基座(300)，所述基座(300)包括清洁槽，当所述机身(100)、所述清洁部(200)以及所述枢转控制结构放置于所述基座(300)时，所述枢转控制结构的锁定结构(3)被所述配件(10)触发至解锁状态，以使所述清洁部(200)在所述清洁槽内相对于所述机身(100)可转动。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，当所述机身(100)、所述清洁部(200)以及所述枢转控制结构放置于所述基座(300)时，所述清洁槽的底面的至少部分倾斜于水平面设置。

技术总结
本发明提供了一种枢转控制结构及具有其的清洁设备，枢转控制结构，包括枢转部分，其用于与配件相适配，枢转部分包括：第一枢转部；第二枢转部，第二枢转部与第一枢转部之间可枢转地连接；锁定结构，锁定结构具有锁定状态和解锁状态；当锁定结构处于锁定状态时，锁定结构对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制；当锁定结构处于解锁状态时，锁定结构不对第一枢转部和第二枢转部之间的相对转动进行限制，或对第一枢转部和第二枢转部之间的限制作用小于解锁状态；其中，当枢转部分与配件配合时，配件可触发锁定结构，使锁定结构由锁定状态切换至解锁状态。本发明的枢转控制结构的实施例解决了相关技术中的枢转结构使用不灵活的技术问题。

技术研发人员：郭宇伟,请求不公布姓名,周洪革,黄敏杰,刘宇轩
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10