清洁设备的制作方法

本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。

2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多，结构也越来越复杂，一个扫拖一体机器人往往能够满足多种不同场合的应用需求，由于结构越来越复杂，集成的硬件结构越来越多，使得扫拖一体机器人的体积越来越大，不便于运输和使用，成本也随之升高。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种清洁设备，能够解决多功能一体清洁设备下的紧凑设计的技术问题。具体方案如下：

2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备，包括：

3、清洁模组，配置为采用湿式清洁方式清洁操作面的至少一部分，所述清洁模组包括：

4、驱动组件，用于输出具有第一工作模式的驱动力；

5、清洁组件，包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下往复运动以清洁所述操作面的至少一部分，所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分；

6、其中，所述第二清洁组件设置于移动平台投影面的边缘位置，且所述第二清洁组件和所述第一清洁组件与所述操作面接触的清洁面大致处于同一水平面。

7、在一些实施例中，所述驱动组件包括：

8、电机，配置为在第一工作模式下正转以输出正向驱动力；

9、蜗杆，在所述电机的正向驱动力下实现正转；

10、驱动轮组件，与所述蜗杆啮合，在所述蜗杆正转的驱动下，分别驱动所述第一清洁组件、第二清洁组件在第一工作模式下同步工作。

11、在一些实施例中，所述驱动组件还包括：

12、动力传送装置，与所述驱动轮组件啮合，配置为将动力传递至第二清洁组件。

13、在一些实施例中，所述驱动轮组件还包括：

14、第一驱动轴；

15、第一驱动轮，套设于所述第一驱动轴的一端，配置为与所述蜗杆啮合；

16、第二驱动轮，套设于所述第一驱动轴的另一端，配置为与所述第一驱动轮同步转动；

17、其中，所述第一驱动轮的外径大于所述第二驱动轮的外径。

18、在一些实施例中，所述动力传送装置包括转换齿轮组，配置为与所述驱动轮组件啮合以改变所述驱动轮组件的旋转方向。

19、在一些实施例中，所述动力传送装置还包括：

20、同步带，一端与所述转换齿轮组连接，另一端与所述第二清洁组件连接。

21、在一些实施例中，所述转换齿轮组包括：

22、第二驱动轴；

23、第三驱动轮，套设于所述第二驱动轴的一端，配置为与所述驱动轮组件啮合；

24、第四驱动轮，套设于所述第二驱动轴的另一端，配置为与所述第三驱动轮同步转动。

25、在一些实施例中，所述动力传送装置还包括：

26、传送齿轮组，包括多个齿轮，一端与所述转换齿轮组啮合，另一端与所述第二清洁组件啮合。

27、在一些实施例中，所述第二清洁组件包括：

28、第三驱动轴，其延伸方向与所述动力传送装置传输力的方向垂直；

29、转片，设置于所述第三驱动轴的端部，配置为在所述第三驱动轴的驱动下旋转。

30、在一些实施例中，所述第二清洁组件还包括：供水管路，配置为向所述转片供水。

31、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：

32、本公开提供的扫拖一体清洁设备，包括第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件往复运动以清洁所述操作面的至少一部分，所述第二清洁组件连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述第二清洁组件设置于所述移动平台投影面的边缘位置，且所述第二清洁组件和所述第一清洁组件与所述操作面接触的清洁面大致处于同一水平面，通过设置第二清洁组件，增强了清洁模组对于待清洁区域边角位置的清洁效果。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件还包括：

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述动力传送装置包括转换齿轮组，配置为与所述驱动轮组件啮合以改变所述驱动轮组件的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述动力传送装置还包括：

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述转换齿轮组包括：

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述动力传送装置还包括：

9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第二清洁组件包括：

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第二清洁组件还包括：

技术总结
本公开提供一种清洁设备，包括：清洁模组，配置为采用湿式清洁方式清洁操作面的至少一部分，所述清洁模组包括：驱动组件，用于输出具有第一工作模式的驱动力；清洁组件，包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下往复运动以清洁所述操作面的至少一部分，所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述第二清洁组件设置于移动平台投影面的边缘位置，且所述第二清洁组件和所述第一清洁组件与所述操作面接触的清洁面大致处于同一水平面。

技术研发人员：成盼,吴健生,杨澄
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/11/18