一种多功能补给桩及清扫设备的制作方法

本技术属于机器人，尤其涉及一种多功能补给桩及清扫设备。

背景技术：

1、清扫自动化、智能化是目前道路及室内清扫的发展方向，目前很多室内清扫设备能够实现清扫及回收的自动化，对于大型清扫设备，像室外扫路机、洗地机等清扫设备，能够实现自主规划及清扫，但对于清扫设备的充电、加水等还需要人工来完成，未能够真正发挥无人、连续作业的自动化优势。

2、清扫设备与补给桩对接进行补给时，充电装置及加水装置要求较高的对准精度，而清扫设备由于体积大，对准精度不满足，存在位置及角度偏差，并且在清扫设备水箱水量不同、垃圾箱垃圾重量不同的情况下，底盘弹簧压缩状态不一致，清扫设备高度不一致等，很难实现清扫设备与补给桩的精准对接。

3、如申请号为202320760218.1公开了一种清洁机器人多功能工作站，工作站包括加水机构、排污机构及充电机构，在充电机构的底部设置弹性件，以供清扫设备更方便的插接充电。但该工作站对清扫设备的运动精度较高，在对接误差较大时，即使有弹性组件，充电机构也会出现与清扫设备对接不上的情况。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能补给桩及清扫设备，本实用新型设置了导向组件与多级浮动结构，使清扫设备先与导向柱进行对接，然后通过浮动结构纠正补给模块的位置，再进一步纠正充电接头及加水接头的位置，实现精确对接。

2、具体的，本实用新型公开了一种多功能补给桩，包括：

3、壳体；

4、浮动模块，所述浮动模块的一侧具有导向组件，所述导向组件与浮动模块固定连接；

5、补给模块，所述补给模块通过浮动模块与壳体连接，所述补给模块包括充电组件、加水组件，所述充电组件、加水组件均与浮动模块浮动连接。

6、通过采用上述方案，导向组件先与清扫设备接触、对接，然后通过浮动模块将补给模块位置矫正，再进行充电组件及加水组件的对接，因充电组件、加水组件与浮动模块浮动连接，所以可以进一步纠正充电组件、加水组件的位置，即使清扫设备与补给桩的对接误差较大，补给模块也可以实现精确对接。

7、进一步的，所述导向组件的长度大于充电组件与加水组件的长度。

8、通过采用上述方案，使导向组件先与清扫设备接触、对接，提高清扫设备与补给模块的对接精度。

9、进一步的，所述壳体内部设有支撑架模块、充电机模块、加水模块，所述支撑架模块与壳体固定连接，所述充电机模块与支撑架模块连接，并与充电组件电连接，所述加水模块与支撑架模块连接，并通过加水管与加水组件连接。

10、通过采用上述方案，支撑架模块安装在壳体内部，可以在壳体中安装充电机模块与加水模块，冲电机模块为充电组件提供电能，加水模块为加水组件提供水源。

11、进一步的，所述浮动模块包括前浮动罩板、前浮动板、后浮动板、固定支架，所述前浮动罩板与前浮动板固定连接，所述前浮动板与后浮动板通过浮动弹簧、浮动轴连接，所述后浮动板与固定支架连接，且后浮动板上设有限位柱，所述固定支架与支撑架模块连接。

12、通过采用上述方案，后浮动板通过固定支架固定在支撑架模块上，前浮动板与后浮动板通过浮动弹簧、浮动轴连接，使前浮动板能够相对于后浮动板有一定范围的角度和距离的浮动。

13、进一步的，所述充电组件包括充电接头、充电浮动结构，所述充电浮动结构的一端与前浮动板连接，另一端与充电接头连接。

14、通过采用上述方案，充电接头与前浮动板通过充电浮动结构连接，使充电接头可以绕充电浮动结构运动。

15、进一步的，所述加水组件包括加水接头、加水浮动结构，所述加水浮动结构设在加水接头与前浮动板之间。

16、通过采用上述方案，加水接头与前浮动板通过加水浮动结构连接，使加水接头可以绕加水浮动结构运动。

17、进一步的，所述导向组件包括至少一个导向柱和至少一个传感器识别柱，所述导向柱与传感器识别柱与前浮动板固定连接。

18、通过采用上述方案，导向柱与清扫设备对接，导向柱控制着浮动模块的运动方向，使补给模块更准确的与清扫设备对接，传感器识别柱限制了清扫设备与补给模块之间的距离，即传感器识别柱检测到清扫设备后，补给模块启动为清扫设备加水、充电。

19、进一步的，所述壳体的底部设有固定螺钉及调平地脚。

20、通过采用上述方案，固定螺钉及调平地脚提高了多功能补给桩的稳定性。

21、进一步的，所述壳体与浮动模块之间设有保护罩。

22、通过采用上述方案，保护罩防止灰尘沿壳体与浮动模块之间的间隙进入壳体内部。

23、本方案还公开了一种清扫设备，所述清扫设备与上述任一项所述的多功能补给桩相适配。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：导向组件提高了清扫设备与补给模块的对接精度；补给模块与浮动模块浮动连接，使补给模块获得更大的运动范围。

技术特征：

1.一种多功能补给桩，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多功能补给桩，其特征在于，所述导向组件(31)的长度大于充电组件(41)与加水组件(42)的长度。

3.根据权利要求1所述的多功能补给桩，其特征在于，所述壳体(1)内部设有支撑架模块(11)、充电机模块(13)、加水模块(12)，所述支撑架模块(11)与壳体(1)固定连接，所述充电机模块(13)与支撑架模块(11)连接，并与充电组件(41)电连接，所述加水模块(12)与支撑架模块(11)连接，并通过加水管(38)与加水组件(42)连接。

4.根据权利要求3所述的多功能补给桩，其特征在于，所述浮动模块(3)包括前浮动罩板(32)、前浮动板(33)、后浮动板(36)、固定支架(37)，所述前浮动罩板(32)与前浮动板(33)固定连接，所述前浮动板(33)与后浮动板(36)通过浮动弹簧(34)、浮动轴(35)连接，所述后浮动板(36)与固定支架(37)连接，且后浮动板(36)上设有限位柱(39)，所述固定支架(37)与支撑架模块(11)连接。

5.根据权利要求4所述的多功能补给桩，其特征在于，所述充电组件(41)包括充电接头(411)、充电浮动结构(412)，所述充电浮动结构(412)的一端与前浮动板(33)连接，另一端与充电接头(411)连接。

6.根据权利要求4所述的多功能补给桩，其特征在于，所述加水组件(42)包括加水接头(421)、加水浮动结构(422)，所述加水浮动结构(422)设在加水接头(421)与前浮动板(33)之间。

7.根据权利要求4所述的多功能补给桩，其特征在于，所述导向组件(31)包括至少一个导向柱(311)和至少一个传感器识别柱(312)，所述导向柱(311)与传感器识别柱(312)与前浮动板(33)固定连接。

8.根据权利要求1所述的多功能补给桩，其特征在于，所述壳体(1)的底部设有固定螺钉(15)及调平地脚(14)。

9.根据权利要求1所述的多功能补给桩，其特征在于，所述壳体(1)与浮动模块(3)之间设有保护罩(5)。

10.一种清扫设备，其特征在于，与权利要求1-9任一项所述的多功能补给桩相适配。

技术总结
本技术公开了一种多功能补给桩，包括：壳体；浮动模块，所述浮动模块的一侧具有导向组件，所述导向组件与浮动模块固定连接；补给模块，所述补给模块通过浮动模块与壳体连接，所述补给模块包括充电组件、加水组件，所述充电组件、加水组件均与浮动模块浮动连接。本技术中的导向组件先与清扫设备接触、对接，然后通过浮动模块将补给模块位置矫正，再进行充电组件及加水组件的对接，因充电组件、加水组件与浮动模块浮动连接，所以可以进一步纠正充电组件、加水组件的位置，即使清扫设备与补给桩的对接误差较大，补给模块也可以实现精确对接。

技术研发人员：何弢,廖文龙,朱路路,赵磊
受保护的技术使用者：酷哇科技有限公司
技术研发日：20240116
技术公布日：2024/9/5