一种带防护功能的扫地机的制作方法

本技术涉及扫地机，特别涉及一种带防护功能的扫地机。

背景技术：

1、工业扫地机顾名思义，就是适合工业类使用的扫地机。在马路、公园、车间、学校、医院等场所，扫地机已成为一个必不可少的清洁设备。

2、传统的工业扫地机，缺少对机体的防护功能，在进行清扫时，容易碰撞到障碍物或者人员，造成损伤。

3、经检索现有专利：一种工业扫地机器人(公开号：cn216293905u)，该实用新型，设置了主体、吸尘头和集尘筒，吸尘头和集尘筒能够与主体拆卸分离，通过吸尘头吸入垃圾，然后存储在集尘通道内，同时主体内的高温通过散热器排入集尘筒内，起到便于吸尘和排热的效果。

4、该工业扫地机器人，不便于对机器人进行防护，人员注意力不集中时，容易撞击到工作人员或者障碍物，造成损伤。

5、因此，发明一种带防护功能的扫地机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带防护功能的扫地机，以解决上述背景技术中提出的不便于对机器人进行防护，人员注意力不集中时，容易撞击到工作人员或者障碍物，造成损伤的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带防护功能的扫地机，包括车体，所述车体底面的一侧固定安装有扫地机构，所述车体顶面的一侧固定安装有集尘箱，所述集尘箱的一侧固定安装有抽气机构，所述车体底面的边缘固定安装有吸尘罩，所述车体的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定设置有固定板，所述固定板的一侧固定安装有减震机构，所述减震机构的一端固定安装有防护板，所述防护板的表面固定安装有红外线传感器，所述红外线传感器电性连接有警报机构。

3、优选地，所述扫地机构包括固定安装于车体底面一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设置有清扫刷，伺服电机带动清扫刷转动，对厂房进行清扫。

4、优选地，所述抽气机构包括固定安装于集尘箱一侧的抽气泵，所述抽气泵的输出端连通有抽气管，所述抽气管的一端连通至集尘箱的内部，抽气泵通过抽气管将集尘箱内部空气抽出，产生吸引力。

5、优选地，所述减震机构包括固定安装于固定板一侧的减震弹簧，所述减震弹簧的内部套接有阻尼液压杆，所述阻尼液压杆的一端固定安装于固定板的表面，所述阻尼液压杆和减震弹簧的一端均固定设置于防护板的背面，减震机构对防护板进行减震。

6、优选地，所述警报机构包括电性连接于红外线传感器的控制器，所述控制器电性连接有警报器，所述控制器和警报器均固定安装于车体的顶面，红外线传感器感应障碍物，通过控制器控制警报器发出警报，提醒工作人员。

7、优选地，所述吸尘罩的一端连通有收集管，所述收集管的一端连通至集尘箱的内部，收集管将吸尘罩吸收的垃圾输送到集尘箱内部。

8、优选地，所述减震机构的数量为三组，三组所述减震机构沿轴向分布，减震机构起到减震作用。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、通过警报机构的设置，红外线传感器感应前方是否存在障碍物，当感应到时，通过控制器控制警报器发出警报，提醒驾驶人员注意，避免人员走神造成危险。

11、2、通过减震机构的设置，当意外碰撞上时，防护板挤压减震弹簧，阻尼液压杆跟随伸缩，将减震弹簧的蓄能消耗，起到阻尼作用，从而达到了对撞击力进行减震的效果，对扫地机进行防护。

12、3、通过吸尘罩和扫地机构的设置，打开抽气泵，通过抽气管将集尘箱的内部抽出，产生吸引力，使得吸尘罩将较大的垃圾收集，伺服电机带动清扫刷对地面进行进一步清扫，提高了清扫效果。

技术特征：

1.一种带防护功能的扫地机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底面的一侧固定安装有扫地机构(2)，所述车体(1)顶面的一侧固定安装有集尘箱(3)，所述集尘箱(3)的一侧固定安装有抽气机构(4)，所述车体(1)底面的边缘固定安装有吸尘罩(5)，所述车体(1)的一侧固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端固定设置有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧固定安装有减震机构(8)，所述减震机构(8)的一端固定安装有防护板(9)，所述防护板(9)的表面固定安装有红外线传感器(10)，所述红外线传感器(10)电性连接有警报机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带防护功能的扫地机，其特征在于：所述扫地机构(2)包括固定安装于车体(1)底面一侧的伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端固定设置有清扫刷(202)。

3.根据权利要求1所述的一种带防护功能的扫地机，其特征在于：所述抽气机构(4)包括固定安装于集尘箱(3)一侧的抽气泵(401)，所述抽气泵(401)的输出端连通有抽气管(402)，所述抽气管(402)的一端连通至集尘箱(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带防护功能的扫地机，其特征在于：所述减震机构(8)包括固定安装于固定板(7)一侧的减震弹簧(801)，所述减震弹簧(801)的内部套接有阻尼液压杆(802)，所述阻尼液压杆(802)的一端固定安装于固定板(7)的表面，所述阻尼液压杆(802)和减震弹簧(801)的一端均固定设置于防护板(9)的背面。

5.根据权利要求1所述的一种带防护功能的扫地机，其特征在于：所述警报机构(11)包括电性连接于红外线传感器(10)的控制器(1101)，所述控制器(1101)电性连接有警报器(1102)，所述控制器(1101)和警报器(1102)均固定安装于车体(1)的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种带防护功能的扫地机，其特征在于：所述吸尘罩(5)的一端连通有收集管(12)，所述收集管(12)的一端连通至集尘箱(3)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种带防护功能的扫地机，其特征在于：所述减震机构(8)的数量为三组，三组所述减震机构(8)沿轴向分布。

技术总结
本技术公开了一种带防护功能的扫地机，涉及到扫地机领域，包括车体，所述车体底面的一侧固定安装有扫地机构，所述车体顶面的一侧固定安装有集尘箱，所述集尘箱的一侧固定安装有抽气机构，所述车体底面的边缘固定安装有吸尘罩，所述车体的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定设置有固定板，所述固定板的一侧固定安装有减震机构，所述减震机构的一端固定安装有防护板，所述防护板的表面固定安装有红外线传感器，所述红外线传感器电性连接有警报机构。本技术通过警报机构的设置，红外线传感器感应前方是否存在障碍物，当感应到时，通过控制器控制警报器发出警报，提醒驾驶人员注意，避免人员走神造成危险。

技术研发人员：章浩,章徐阳
受保护的技术使用者：远帆智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：20240523
技术公布日：2025/2/17