清洁机器人及清洁系统的制作方法

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地板清理工作。现有的扫地机器人仅能清理地面上一些细小的垃圾，对于较大的物体，没办法进行清理，影响使用体验。

技术实现思路

1、本申请提供一种具有拾起功能且工作效率较高的清洁机器人及清洁系统。

2、本申请实施方式提供一种清洁机器人，包括：机器人主体、机械臂及收纳筐，所述机器人主体设有容纳仓，所述机械臂能够在展开状态及折叠状态之间切换，在所述折叠状态时，所述机械臂收纳进所述容纳仓内，在所述展开状态时，所述机械臂能够拾起物品，所述收纳筐设置于所述机器人主体，以用于盛放所述机械臂拾起的物品。

3、进一步地，在所述折叠状态时，所述机械臂完全收纳进所述容纳仓中。

4、进一步地，所述机械臂包括夹爪，以拾起物品。

5、进一步地，所述机械臂包括依次连接的第一臂部、第二臂部及第三臂部，所述第一臂部与所述机器人主体转动连接，所述第二臂部与所述第一臂部转动连接，所述第三臂部与所述第二臂部转动连接，所述夹爪设置于所述第三臂部，在所述折叠状态时，所述第一臂部位于最下方，所述第二臂部位于最上方，所述第三臂部位于所述第一臂部与所述第二臂部之间。

6、进一步地，所述容纳仓的长度方向与所述机器人主体的径向方向平行。

7、进一步地，所述收纳筐包括底壁及自所述底壁延伸的侧壁，所述底壁与所述侧壁围成顶部开口的收纳腔，以用于盛放物品，所述底壁与所述机器人主体固定。

8、进一步地，所述侧壁包括第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁呈长条状，其与所述机器人主体的径向方向平行，所述第一侧壁的长度大于所述机械臂折叠后的长度且小于所述机器人主体的直径，所述第二侧壁呈弧形。

9、进一步地，所述收纳筐与所述机器人主体可拆卸连接。

10、进一步地，所述机器人主体设有吸尘口，所述机器人主体包括边刷，所述边刷位于所述吸尘口的前侧方，以用于把垃圾集中至所述吸尘口的前方；和/或，

11、所述机器人主体包括水箱及拖布，所述水箱用于润湿所述拖布。

12、本申请实施方式还提供一种清洁系统，包括清洁服务站及所述清洁机器人。

13、本申请实施方式的清洁机器人包括机械臂，具备拾起功能，可拾起体积相对较大的物品，清洁工作更加的彻底，使用者的体验感更佳；清洁机器人自带收纳筐，机械臂拾起物品后可放在收纳筐内，无需每次拾起物品时都要去指定位置投放，然后再去拾取其他物品，以提高工作效率，且可节省电量，延长工作时间，以增加可清洁面积，提高使用体验；机器人主体设有容纳仓，机械臂不用时，可收纳进容纳仓内，以节省空间。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机械臂包括夹爪，以拾起物品。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的第一臂部、第二臂部及第三臂部，所述第一臂部与所述机器人主体转动连接，所述第二臂部与所述第一臂部转动连接，所述第三臂部与所述第二臂部转动连接，所述夹爪设置于所述第三臂部，在所述折叠状态时，所述第一臂部位于最下方，所述第二臂部位于最上方，所述第三臂部位于所述第一臂部与所述第二臂部之间。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述容纳仓的长度方向与所述机器人主体的径向方向平行。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳筐包括底壁及自所述底壁延伸的侧壁，所述底壁与所述侧壁围成顶部开口的收纳腔，以用于盛放物品，所述底壁与所述机器人主体固定。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述侧壁包括第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁呈长条状，其与所述机器人主体的径向方向平行，所述第一侧壁的长度大于所述机械臂折叠后的长度且小于所述机器人主体的直径，所述第二侧壁呈弧形。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳筐与所述机器人主体可拆卸连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体设有吸尘口，所述机器人主体包括边刷，所述边刷位于所述吸尘口的前侧方，以用于把垃圾集中至所述吸尘口的前方；和/或，

9.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁服务站及如权利要求1至8任一项所述的清洁机器人。

技术总结
本申请提供一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机器人主体、机械臂及收纳筐。机器人主体设有容纳仓。机械臂能够在展开状态及折叠状态之间切换。折叠状态时，机械臂收纳进容纳仓内；展开状态时，机械臂能够拾起物品。收纳筐设置于机器人主体，以用于盛放机械臂拾起的物品。清洁机器人具备拾起功能，可拾起体积相对较大的物品，清洁工作更彻底，使用者的体验感更佳；清洁机器人自带收纳筐，机械臂拾起物品后放在收纳筐内，无需每次拾起物品时都要去指定位置投放，然后再去拾取其他物品，以提高工作效率，且可节省电量，延长工作时长，以增加可清洁面积，提高使用体验；机器人主体设有容纳仓，机械臂不用时，可收纳进容纳仓内，以节省空间。

技术研发人员：刘岳明,蒋海青,朱威克,刘洋
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：20250313
技术公布日：2025/4/14