专利名称：自动折叠门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于工厂、宾馆、学校、机关门口的自动折叠门。
现有自动折叠形式的门，一般采用主动门电动驱动杆操作从动门的形式，这种折叠门存在如下缺点驱动装置体积庞大、安装复杂；上下走轮不易调节平衡、从动门摆动幅度大，不安全；功能少，外形不美观。
本实用新型的目的是提供一种可以电动，停电时也可以自如手动，开门器体积小，门体各转动部位摩擦力小，自锁性强，带有软行程开关、异物清除机构和声光警示装置，使用安全的自动折叠门。
本实用新型的目的是这样实现的设计一种自动折叠门，包含门体1、导轨3、开门器4、声光警示装置6、软行程开关限位机构5和异物清铲机构41。所述的门体1的下沿通过行走轮2支承于所述的导轨3上；所述的门体1的一个侧边的主杆14与墙壁或装饰柱固接，另一个侧边的主杆14与所述的开门器4的外壳34固接；所述的软行程开关限位机构5设置于所述开门器4在关门运行时的前侧；所述的异物清铲机构41位于所述开门器4的下面并与开门器的支承轴43固接；所述的声光警示装置6位于所述开门器4的上部。所述的门体1包含主杆14、腹杆7、连杆8；所述连杆8的一端通过导轮10连接于固定在所述主杆14上的导槽11里，另一端通过铰轴导套13、直通铰轴9与第二根连杆8的一端和另一根主杆14连接，所述连杆8的中段还通过铰轴导套13、短铰轴12与第三根连杆8的中部和腹杆7连接；所述的导轮10和所述的铰轴导套13采用摩擦系数极小的尼龙材料制作；所述的开门器4包含电机、减速器25和离合机构；所述的减速器25的输出轴22的内侧段与滚动轴承20的内套紧配合连接，其外侧段还与导向滑键15连接；所述滚动轴承20的外套上套有与之紧配合连接的链轮19，该链轮19的外侧边加工有牙轮29；所述的离合机构包含牙轮30，该牙轮30的牙轮端面与所述牙轮29的端面相平行；所述的牙轮30的另一端套在与之紧配合的推力轴承23的外套上，该牙轮中段内侧为一个圆柱面，该圆柱面以一定的间隙套在所述的输出轴22上，该圆柱面上有一条槽，该槽套在所述的导向滑键15上；所述的推力轴承23的内套套在与之紧配合的螺母轴17的一端，所述螺母轴17的另一端外侧为一个非圆面，该非圆面的一部分与固定在座圈21上的导向压板16以一定的间隙相平行对应；所述的螺母轴17的非圆面端的内侧攻有螺纹，该螺纹面与离合螺杆18的螺纹端相配合；所述离合螺杆18的另一端套在座圈21上，该座圈21紧固在支板26上；所述的链轮19与所述的开门器4下面的支承轴43上的小链轮27以链条24相连接；所述的软行程开关5包含两根摇杆36，该两根摇杆的一端分别连接于固定在开门器箱体外壳34上的两个铰轴42，另一端分别与撞块35的两端以铰链连接，所述两根摇杆36、撞块35和开门器箱体外壳34组成一个平行四杆机构；所述的撞块35的纵向与所述开门器4的外壳34的前端面平行并有一部分露在外壳以外；所述摇杆36中段处连接拉簧33的一端，所述拉簧33的另一端连接在外壳34上；所述摇杆36的上面的一根的中段还固接有挡块32，该挡块32与固定在外壳上的行程开关31相对应；所述的异物清铲机构41包含金属导套38、导柱39、压簧40和边铲37；所述的导套38焊接于支承轴43；所述压簧40套于所述导套38里面，所述导柱39一端套于所述导套38里并与所述压簧40相连接，另一端伸出所述导套38以外并与所述边铲37的根部固接；所述边铲37的形状与所述导轨3相适合并与其相贴；所述导套38及导柱39的纵向与所述导轨3相平行；所述导柱39的伸出端超出所述边铲37所在的位置。
如上所述的本实用新型，由于门体1的滑动及转动部件导轮10和导套13采用了摩擦系数极低的尼龙材料，使得门体在伸开和折叠的运动过程中摩擦和噪声变小，运行平稳。由于开门器4设计了离合机构，在有市电的情况下，以锁匙正转离合螺杆18，通过螺母轴17将推力轴承23推向前进，使牙轮30与牙轮29相啮合，减速器25的输出轴22将转动力矩通过导向滑键15、牙轮30和29传给链轮19，链轮19再将转动力矩传给小链轮27，从而推动开门器4和门体1运动；在市电停电的情况下，以锁匙反转离合螺杆18，使螺母轴17后退，从而带动推力轴承23和牙轮30后退，使牙轮30与牙轮29分离，此时，可以用手推动开门器4运动，推动开门器4时由小链轮27传给链轮19的力仅仅使链轮19在滚动轴承20上转动，而不致于将力矩传给减速器，既实现了手动操作，又保护了减速机构。由于行程开关5采用了具有一定退让性(即软性)的平行四杆机构，减小了与人和物的撞击力，既达到了自锁目的，又增加了安全性。由于设计了异物清铲机构41，成功地克服了有轨大门遇异物及石块时出现的卡滞现象，增加了安全性，有效地防止了过载损坏电机及减速机的事故发生；该机构当门行至预定关闭位置时，墙面压缩导柱39及压簧40，带动边铲37向里移动，而不影响门的关闭。
下面对本实用新型的附图进行说明。
图1为本实用新型的整体结构正面图；图2为门体部分正面图；图3为门体侧视图；图4为离合机构剖面图；图5为行程开关机构示意图；图6为异物清铲机构正视图；图7为异物清铲机构侧视图。
各附图中符号含义如下1表示门体；2表示行走轮；3表示导轨；4表示开门器；5表示软行程开关限位机构；6表示声光警示装置；7表示门体腹杆；8表示门体连杆；9表示门体直通铰轴；10表示导轮；11表示导槽；12表示短铰轴；13表示铰轴导套；14表示主杆；15表示导向滑键；16表示导向压板；17表示螺母轴；18表示离合螺杆；19表示链轮；20表示滚动轴承；21表示座圈；22表示减速器的输出轴；23表示推力轴承；24表示链条；25表示减速器；26表示支板；27表示小链轮；28表示开门器走轮；29表示牙轮；30表示牙轮；31表示行程开关；32表示挡块；33表示拉簧；34表示开门器箱体外壳；35表示撞块；36表示摇杆；37表示边铲；38表示导套；39表示导柱；40表示压簧；41表示异物清铲机构；42表示活动铰轴；43表示开门器的支承轴。
权利要求1.一种自动折叠门，包含门体(1)、导轨(3)、开门器(4)和声光警示装置(6)；所述的门体(1)的下沿通过行走轮(2)支承于所述的导轨(3)上；所述的门体(1)的一个侧边的主杆(14)与墙壁或装饰柱固接，另一个侧边的主杆(14)与所述的开门器(4)的外壳(34)固接；其特征在于还包含软行程开关限位机构(5)和异物清铲机构(41)；所述的软行程开关限位机构(5)设置于所述开门器(4)在关门运行时的前侧；所述的异物清铲机构(41)位于所述开门器(4)的下面并与开门器的支承轴(43)固接；所述的声光警示装置(6)位于所述开门器(4)的上部。
2.根据权利要求1所述的自动折叠门，所述的门体(1)包含主杆(14)、腹杆(7)、连杆(8)；所述连杆(8)的一端通过导轮(10)连接于固定在所述主杆(14)上的导槽(11)里，另一端通过铰轴导套(13)、直通铰轴(9)与第二根连杆(8)的一端和另一根主杆(14)连接，所述连杆(8)的中段还通过铰轴导套(13)、短铰轴(12)与第三根连杆(8)的中部和腹杆(7)连接；其特征在于所述的导轮(10)和所述的铰轴导套(13)采用摩擦系数极小的尼龙材料制作。
3.根据权利要求1所述的自动折叠门，所述的开门器(4)包含电机、减速器(25)，其特征在于还包含离合机构；所述的减速器(25)的输出轴(22)的内侧段与滚动轴承(20)的内套紧配合连接，其外侧段还与导向滑键(15)连接；所述滚动轴承(20)的外套上套有与之紧配合连接的链轮(19)，该链轮(19)的外侧边加工有牙轮(29)。
4.根据权利要求1和3所述的自动折叠门，其特征在于所述的离合机构包含牙轮(30)，该牙轮(30)的牙轮端面与所述牙轮(29)的端面相平行；所述的牙轮(30)的另一端套在与之紧配合的推力轴承(23)的外套上，该牙轮中段内侧为一个圆柱面，该圆柱面以一定的间隙套在所述的输出轴(22)上，该圆柱面上有一条槽，该槽套在所述的导向滑键(15)上；所述的推力轴承(23)的内套套在与之紧配合的螺母轴(17)的一端，所述螺母轴(17)的另一端外侧为一个非圆面，该非圆面的一部分与固定在座圈(21)上的导向压板(16)以一定的间隙相平行对应；所述的螺母轴(17)的非圆面端的内侧攻有螺纹，该螺纹面与离合螺杆(18)的螺纹端相配合；所述离合螺杆(18)的另一端套在座圈(21)上，该座圈(21)紧固在支板(26)上；所述的链轮(19)与所述的开门器(4)下面的支承轴(43)上的小链轮(27)以链条(24)相连接。
5.根据权利要求1所述的自动折叠门，其特征在于所述的软行程开关(5)包含两根摇杆(36)，该两根摇杆的一端分别连接于固定在开门器箱体外壳(34)上的两个铰轴(42)，另一端分别与撞块(35)的两端以铰链连接，所述两根摇杆(36)、撞块(35)和开门器箱体外壳(34)组成一个平行四杆机构；所述的撞块(35)的纵向与所述开门器(4)的外壳(34)的前端面平行并有一部分露在外壳以外；所述摇杆(36)中段处连接拉簧(33)的一端，所述拉簧(33)的另一端连接在外壳(34)上；所述摇杆(36)的上面的一根的中段还固接有挡块(32)，该挡块(32)与固定在外壳上的行程开关(31)相对应。
6.根据权利要求1所述的自动折叠门，其特征在于所述的异物清铲机构(41)包含金属导套(38)、导柱(39)、压簧(40)和边铲(37)；所述的导套(38)焊接于支承轴(43)；所述压簧(40)套于所述导套(38)里面，所述导柱(39)一端套于所述导套(38)里并与所述压簧(40)相连接，另一端伸出所述导套(38)以外并与所述边铲(37)的根部固接；所述边铲(37)的形状与所述导轨(3)相适合并与其相贴；所述导套(38)及导柱(39)的纵向与所述导轨(3)相平行；所述导柱(39)的伸出端超出所述边铲(37)所在的位置。
专利摘要本实用新型公开了一种自动折叠门，包含门体1、开门器4、导轨3、软行程开关限位机构5、声光警示装置6和异物清铲机构41；开门器4中设计了离合机构，使之既能电动又能手动；软行程开关限位机构5中的平行四杆机构减小了开门器与人和物的撞击；门体1的滑动及转动部件采用摩擦系数极小的尼龙材料制作；异物清铲机构41克服了异物对门体的滞卡作用；该自动折叠门使用安全、方便，运行平稳、自锁性强。
文档编号E06B9/06GK2190154SQ9420505
公开日1995年2月22日 申请日期1994年3月19日 优先权日1994年3月19日
发明者唐健, 刘筱玉, 雷虹, 徐建明, 刘金星, 陈平生 申请人:深圳捷顺机电设备有限公司