专利名称：动感电影运动座椅设施的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种供电影观众乘座的位置及姿态可控座椅装置。
目前，普通影院座椅都是固定不动的，游乐场娱乐用可运动座椅分为两类一类只能沿固定轨道运动，如过山车、转杯等；另一类是单自由度或双自由度可操纵模拟运动座椅，如模拟汽车驾驶仪等，这些座椅均存在自由度少，不能实现位置姿态的伺服控制，所需控制器均没有重复编程与记录再现能力。
本实用新型的目的在于克服上述已知技术存在的缺点，从而提供一种可实现三至六个自由度运动的座椅装置。
本实用新型的目的是通过如下方式实现的工作原理该装置以液压为能源，由电液伺服驱动单元实施对座椅位置和姿态的控制，包括升降、前后平移、左右平移、俯仰、左右摆动六个自由度的控制。
具体结构如下该装置包括6套伺服单元的作动器(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)，还包括伺服阀(7)、伺服阀油路分配板(8)、轴承座(9)、转台(10)、液压蓄能器(11)和基座底板(12)，其中作动器为直线油缸，其中作动器(1)、(2)、(3)支撑座椅底面三点，作动器(4)、(5)呈水平布置，与驱动座椅前后、左右平移的平行连杆机构相连，作动器(6)与作水平旋转的座椅垂直轴相连，伺服驱动单元的作动器(1)至(5)的五个伺服阀(7)及其油路分配板(8)安装在转台(10)上，转台(10)通过轴承座安装于基座底板(12)上，其底座底板(12)上还安装有作动器(6)、伺服阀(7)和液压蓄能器(11)。
本实用新型与现有技术相比，具有六种自由度的运动，可与电影情节配合，座椅可实现位置姿态的伺服控制，并可在计算机的控制下实现重复编程与记录再现。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述
图1、图2是本实用新型的六自由度运动座椅的结构图，也是第一种实施例。
图3、图4、图5是本实用新型第二种实施例。
在
图1、图2中(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)为作动器；(7)为伺服阀；(8)为伺服阀油路分配板；(9)为轴承座；(10)为转台；(11)为液压蓄能池；(12)为基座底板；(13)为计算机控制组件。
在图3、图4、图5中(14)、(15)、(16)为作动器；(17)为伺服阀；(18)为伺服阀油路分配板；(19)为基座底板；(20)为液压蓄能器；(21)为计算机控制系统组件。
实施例1结构如前所述作动器(1)、(2)、(3)以竖直或倾斜方式支撑座椅底板三点，各作动器与各自的电位计组一起控制驱动油缸活塞的伸缩量，实现座椅的上下、俯仰及左右摆。
实施例2为一种3自由度运动座椅，伺服作动器为直线油缸，作动器(14)、(15)、(16)呈三角布置在基座底板(19)上，以竖直或倾斜方式支撑座椅底面三点，伺服阀油路分配板(18)、三个伺服阀(17)、液压蓄能器(20)以及计算机控制系统组件布置在座椅底下，直接安装于基座底板(19)上。
实施例3为4自由度运动座椅，取消二套伺服驱动单元［由作动器(4)、(5)、(6)组成的三套伺服驱动单元中的两套］，其余同实施例1。
实施例4为5自由度运动座椅，取消一套伺服驱动单元［由作动器(4)、(5)、(6)组成的三套伺服驱动单元中的一套］，其余同实施例1。
权利要求1.一种动感电影运动座椅设施，包括6套伺服单元的作动器(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)，还包括伺服阀(7)、伺服阀油路分配板(8)、轴承座(9)、转台(10)、液压蓄能器(11)和基座底板(12)，其特征在于作动器为直线油缸，其中作动器(1)、(2)、(3)支撑座椅底面三点，作动器(4)、(5)呈水平布置，与驱动座椅前后、左右平移的平行连杆机构相连，作动器(6)与作水平旋转的座椅垂直轴相连，伺服驱动单元的作动器(1)至(5)的五个伺服阀(7)及其油路分配板(8)安装在转台(10)上，转台(10)通过轴承座安装于基座底板(12)上，其底座底板(12)上还安装有作动器(6)、伺服阀(7)和液压蓄能器(11)。
专利摘要一种动感电影运动座椅设施，包括六套伺服单元的作动器，作动器为直线油缸，有三个支撑座椅底面三点，另有两个水平布置，还有一个驱动座椅作水平旋转，作动器及其油路分配板安装在转台上，本实用新型可实现6种自由度的运动，与电影情节配合，实现座椅位置姿态的改变。
文档编号A47C1/12GK2196941SQ9420642
公开日1995年5月17日 申请日期1994年3月15日 优先权日1994年3月15日
发明者陈诗兴, 张井冈, 吴化东, 于新生, 佟文玉, 陆燕, 吴淑萍, 田建人, 曹广双 申请人:北京华宇机器人技术开发公司