专利名称：搬运旅行箱和购物车等物品的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种用于搬运诸如旅行箱、购物车或类似物品的装置，这种装置是可以随手携带的。
在旅行箱底部的一个边角处设有自由转动的走轮是众所周知的，如果人们将行李箱拉在后面的话，可以将随身携带的行李箱通过手把这样倾斜着，使行李箱通过走轮移动。也有在底部两边角处都设有自由转动的走轮的旅行箱，这样行李箱在移动过程中就不必由使用者倾斜地移动。
如果行李箱相当重并需要搬运较长一段距离时，通过这种自由转动的走轮可以使这种行李箱的搬运特别灵便。但是行李箱的走轮只能在平面上滚动，这个平面必须是硬而光滑的表面。在不平的表面和软的地面上行李箱几乎不能通过走轮被拉动。
自由转动的走轮不能用于阶梯，如果阶梯上没有配备输送带的话，目前公知的旅行箱必需得抬上和抬下阶梯，而这种输送带只在特殊情况下才能见到。
在随身携带的购物车或类似的小型搬运装置上遇到同样的问题，这种搬运装置主要是在购物时帮助老年人或伤残人将采购的物品花费尽可能少的力气运回家。在此购物车等大多具有两个自由转动的轮子，轮子安装在容纳物品的框架或容器的底部。这种形式的购物车一般由使用者用手把拉在后面。
阶梯在这里也经常是大的搬运障碍，因此购物车所搬运物品的重量不能太重。上阶梯的问题在常见的购物车上一般是这样解决的，将所携带的物品从购物车里取出并例如通过提袋提上阶梯。当然购物车也可以通过其轮子被一个阶梯一个阶梯的拉上去，但这需要一定的技巧和力气。
本发明的任务在于，给出一种形式的装置，这种装置尤其可以在阶梯上明显轻巧地由使用者随身携带。
按照本发明这个任务通过权利要求1的特征所解决。
本发明具有优点的结构在其它的权利要求中表明。
本发明指定的旅行箱、购物车或类似随手携带的装置具有一个履带行走机构，这个机构至少为一个履带，优选两个相互邻近设置的履带并且是电驱动的。
履带可以通过一定数量的轮子来移动是有优点的，这使履带在行走过程中驶越过阶梯棱时是特别方便的。
但是也可以是，履带分别通过两个导向轮和导向轮之间的支承导轨移动，为了减少摩擦导轨例如可以涂敷聚四氟乙烯。这种结构还具有这样的优点，履带驶越过阶梯棱时几乎没有噪声发生，此外履带在其外表面上形成条纹或存在横棱可以提高附着力。
电机的驱动力优选传递到两个导向轮中的一个，这两个导向轮优选位于一个履带上，转矩从这个履带上的连接轴传递到设置在对面的另一个履带上的导向轮上。
电机操纵实用的方法是将按钮开关或旋钮开关或传感器设置在装置的手柄处，此外优选电机只有在操纵按钮或传感器时才运转。由此防止装置无意地由履带行走机构向前移动。履带的移动方向和行进速度是可以调整的。
如果装置是一个旅行箱，则履带设置在箱子的底部。优选履带的长度为，履带在阶梯上连续地位于至少两个阶梯踏步边棱上，使得箱子在手柄上的按钮或传感器的操纵下自动地上下阶梯，在此使用者只需注意箱子不要失去行进方向以及在向前移动中不要与其它人物等相撞。
箱子的搬运在水平面或倾斜面上也是轻便的，尤其是当表面存在或大或小的不平度时，在这种表面上行走履带可以比自由转动的走轮轻便得多。此外与常见的旅行箱不同，箱子不必被拉着走。
虽然履带特别优选设置在旅行箱的底部，但是原则上也可以设置在侧壁上，这个侧壁在箱子搬运到阶梯上时构成箱子的底面。对此旅行箱两个侧面中的某一个侧面原则上都可以考虑在内。而在箱子的底部可以设置目前常见的自由转动的走轮，通过走轮，箱子可以被使用者拉在身后行进适当的搬运距离。
按照本发明装置的履带优选由橡胶制成并可以由齿带而构成，齿带由相应结构的轮子，或者两个导向轮或者一定数量相互紧密设置的轮子带动。如上所述，特别优选履带具有外部凸起或横棱，以特别提高对阶梯棱的附着性。
对于旅行箱电机优选位于手柄对面履带的端部是有优点的，在阶梯行进过程中履带的底段由电机张紧。电机转矩可以通过行星齿轮减速器传递到驱动轮。
如果箱子由两个可翻开的半箱体所组成，半箱体各具有一个履带，则这个履带驱动轮与对面设置的另一个履带的轮子之间的连接轴由两部分组成，这两部分在箱子关闭时自动相互受力合理地卡接。
为了操纵电机可以具有通/断开关。但是优选电机只有当使用者操纵附属开关时才运行，开关优选跷板式或转动手柄式。也可以这样选择开关，当使用者松开操纵开关时，电机立刻停转。相同的功能可以例如通过传感器按钮来实现。
根据本发明的另一个建议箱子底部用肋筋来加固，肋筋适宜由加大的横截面尺寸而实现，并构成轮轴的支承位置，通过轮子履带行进。如果对于履带没有支承轨道，而只有轮子，例如可以由8至10个这种轮子导引履带，在此在箱子的底部要有相应数量的肋筋。底部可以由可分开的塑料部件制成，并与箱子的其它部件连接。
如果按照本发明的装置是一个购物车，使用者通常通过卡箍以倾斜的位置通过两个轮子将购物车拉在身后，此时仍然优选两个相互间隔距离的履带设置在购物车的侧面，这个面在通常的搬运位置是向下倾斜的。另一种设想，如果购物车将被一阶一阶地拉上阶梯，则购物车的履带面对着阶梯踏步的前棱沿。
按照本发明的购物车在这个面上实用的是具有一个框架、一个托架或一个连续的壁板或类似的结构部件，这个部件适合于履带行进机构以及附属的带有减速器和电池的电机的固定，在此电机等部件当然应该位于封闭的盖板后面，在盖板上只突出有履带。
为了驶越阶梯，购物车或类似的随手携带的小型搬运装置处于这样倾斜的位置，使得履带至少靠在一个阶梯前棱沿上。在这里不必要求履带一定要有靠在两个连续阶梯前棱沿上的长度，因为使用者在驶越阶梯时将购物车导领在手柄上，在此购物车的倾斜位置只能有微小的变化。
因为对于使用者购物车在驶越阶梯时在实用中具有比舒服地在平面上拉动购物车时的另一种倾斜位置，因此具有优点的是手柄的角度是可调整的。为此U形手柄可转动地安置在托架等部件上并具有一个卡箍，这个卡箍对于托架可以具有多个卡接位置用于手柄调整。
对于购物车履带的行进方向也可以是反向的，并且也可以调整行进速度。
采用本发明的购物车能够以舒适的方式、实际上没有体力消耗地将很多的重物运上阶梯，这一点当然也适用于将重物从阶梯上运下来。因为购物车在驶越阶梯时也可以舒适地由其手柄导领，因此履带可以相对地缩短，这意味着履带只需跨越两个阶梯棱沿之间的空间。
本发明将通过下面的一些实施例图示予以详细阐述。在此以尽可能图解的方式给出
图1 旅行箱的侧视图；图2 通过图1箱子底部的水平截面；图3 通过图1箱子底部驱动轮处的垂直截面；图4 通过箱子底部行进轮处的垂直截面；图5 类似图4的通过另一种箱子实施例的垂直截面；图6 类似图4的通过另一种箱子实施例的处于翻开状态的垂直截面；图7 类似图6的处于箱子关闭状态的垂直截面；图8 购物车的轴侧图；图9 图8购物车在驶越阶梯时的手柄位置；
图10图8购物车的履带驱动单元；图11图10的A-A截面和图12图10的B-B截面。
在图1中给出了配备有履带行走机构的旅行箱1。旅行箱的底部具有两个悬挂在其下底部轮廓上的履带2，履带各自由设置在底部右角的驱动轮3和数个相同的相互间隔的较小行进轮4带动。压紧轮5用于保证由橡胶制成的履带2与所有的行进轮4保持接触。
尽管在图1中的驱动轮3的直径大于行进轮4，但是仍然优选所有的轮子具有相同的尺寸。此外要强调，履带可以只有两个轮子在履带端部作为导向轮并且在两个轮子之间的部位具有用于导向的支承或滑动轨道，履带在轨道上滑动。
在图1中箱子底部左角处设置有两个相间设置、自由转动的轮子，如果使用者通过安置在右前侧7上的翻把儿8将箱子向上抬起的话，通过这个轮子使用者可以将箱子拉在身后。当然这些自由转动的轮子6也可以不要。
如图3所示，驱动轮3通过行星齿轮减速器9与电机10建立驱动连接，在此行星齿轮减速器和电机仅仅被示意的表示。行星齿轮减速器9和电机安装在壳体11里面。
关于图1要再次说明，实用的是，驱动轮3不是安装在箱子具有把手8的一侧，而是安装在把手对面一侧，由此使在驶越阶梯时位于阶梯棱沿上的履带2的节段强烈张紧。
电机10由蓄电池供电，在图1中蓄电池安置在示意表示的箱子底部的空间12里面，这个空间可以从箱子内部打开。
为了操纵电机在箱子1上部普通的箱子手柄13处设置按钮14。通过按下按钮起动电机，并驱动行进轮3进而驱动履带2直至箱子的使用者释放开关。图1所示的箱子尺寸例如可以是70cm×50cm×20cm，以此箱子可以自动上下具有通常尺寸台级的阶梯。
由图2可以看到，由电机10驱动履带的转矩通过轴15传递到另一个履带，轴15将两个履带的两个相互对面设置的行进轮16相互抗扭转的连接起来。
如图3所示，两个橡胶履带2由齿带构成。轮子3，4和16在其圆周上有相应的齿牙。
在图4和5中又只是示意给出的箱子底部由用横肋加固的塑料部件17所组成，在其肋筋上固定行进轮4的轴8。
在图4所示的实施例中箱盖19在箱子底部边沿20的下面用铰链固定。这使得行进轮4以及驱动轮3向内错置。
这一点在图5的实施例中得以避免，在这里箱盖22通过铰链24安装在箱子底部的垂直边沿23上。在这种实施例中轮子4安置在箱子的侧边缘上。
图6和7给出了由两个可翻开的半箱体25，26构成的箱子的底部，其履带驱动中只画出了由两个部件27，28所组成的连接轴。在翻开状态配有侧向销轴29的轴部件27的头部从轴套30里分开，轴套可移动地位于轴部件28上，但是抗扭转的与轴部件连接，这一点通过轴部件28上的销轴32侧向透卡在轴套30上的长孔33里面而实现。通过长孔33轴套30相对于轴部件28的移动范围被限定。
轴套30通过图6和7中所示的螺旋弹簧31向右预紧，在此螺旋弹簧31支承在轴套30的端面而另一端支承在轴部件28的侧向销轴34上。
轴套30在其图示右侧端部具有用于轴部件27端部的进入孔以及两个边缘凹槽35，轴部件27的侧向销轴29在闭合状态卡接在凹槽里面。两个轴部件27，28的这种抗扭转的闭合状态在图7中表示。
现在涉及到图8至12。
购物车36包括弯曲的托架37，在托架上在图8所示的静止状态水平托架面上固定着例如箱形容器38，该容器也靠在托架37的垂直部分上。小箱子38用来容纳所搬运的物品。
在托架37的下面有两个设置在轴39上的轮子40，通过这两个轮子购物车可以被使用者拉在身后。
在托架37的上部铰接着一个U形手柄41，在手柄上固定卡箍42，卡箍有两个圆弧43，44，通过这两个圆弧卡箍42可以挂在托架37的横撑45上。由此图8的手柄41可以这样来校定，当手柄与托架37的垂直部分对中时，这个手柄位置用于无需操纵履带驱动的在平面上的行走。在履带驱动驶越阶梯时采用图9所示的手柄位置，在这个位置卡箍42以其下部圆弧对44卡嵌在横撑45上。
在图8所示的托架37的垂直部分上固定横截面为U形的壳体46，这个壳体支承两个通过导向轮47，48带动的履带49，50和为此配置的驱动装置。履带49，50在导向轮47，48之间通过支承轨道51移动，支承轨道用聚四氟乙烯涂覆。支承轨道51在导向轮47，48的圆周上微微向外突出并在其端部稍稍弯曲。
在壳体46的宽边安装有电机控制52和蓄电池53，它们被装在一个单独的壳体(没有画出)里。
此外在壳体46里面还有电机54及其附属的减速器，减速器驱动图8右下部的导向轮47，驱动转矩从轴55传递到对面设置的导向轮47，在图8中没有画出壳体的盖板，以便可以看到履带机构驱动的主要组成部件。
在U形手柄41的中间有一个旋钮开关56，通过它可以控制电机54的转动方向。
图10至12给出了壳体46以及轮子和驱动的设置及结构的其它细节。在此看出，轮子47，48在外侧由壳体部件56覆盖，使得基本上只有滑动于支承或滑动轨道51上的履带49，50的一部分裸露。
本发明中相互紧密设置的另外一些轮子可以代替滑动或支承轨道51。
权利要求
1.用于搬运诸如旅行箱、购物车或类似物品的装置，这种装置是可以随手携带的，其特征为，该装置具有至少带一条履带(2；49，50)的电驱动履带行走机构。
2.如权利要求1的装置，其特征为，两个履带(2；49，50)相互邻近设置。
3.如权利要求1或2的装置，其特征为，履带(2；49，50)通过多个轮子(3，4；16，47，48)延伸。
4.如权利要求1或2的装置，其特征为，履带(2；49，50)分别通过两个轮子(3，4；16，47，48)和支承轨道(51)延伸。
5.如上述权利要求1至4之一的装置，其特征为，电机(10；54)的驱动力优选传递到一个履带的驱动轮(3；47)上。
6.如权利要求5的装置，其特征为，驱动轮转矩通过连接轴(15；27，28，55)传递到对面设置的另一个履带的轮子上。
7.如上述权利要求1至6之一的装置，其特征为，只要操纵按钮或传感器被接通，电机(10；54)就一直运转。
8.如权利要求7的装置，其特征为，按钮(14；56)或传感器设置在装置手柄(13)上。
9.如上述权利要求1至8之一的装置，其特征为，履带(2；49，50)的速度和行进方向是可以调整的。
10.如上述权利要求1至9之一的装置，在此装置为旅行箱，其特征为，至少一个履带设置在箱子(1)的底部。
11.如权利要求10的装置，其特征为，在底部的边角处安装有两个侧向间隔距离的自由转动的轮子(6)，履带不通过该轮子带动。
12.如权利要求10或11的装置，其特征为，底部用肋筋加固，肋筋包括轮轴的支承位置。
13.如权利要求12的装置，其特征为，底部由可分开的塑料部件制成。
14.如上述权利要求10至13的装置，其特征为，箱子由两个可翻开的半箱体(25，26)所组成并且连接轴由两部件(27，28)组成，连接轴在箱子关闭时相互受力合理的卡接。
15.如上述权利要求1至9之一的装置，在此装置为购物车，其特征为，至少一个履带(49，50)设置在购物车(36)的侧面，在这个面上设有用于拉动购物车的装置(41)。
16.如权利要求15的装置，其特征为，用于拉动购物车的装置为手柄(41)，这个手柄可以由一个基本上平行于履带(49，50)平面的位置调整到驶越阶梯时对于初始位置构成一个角度。
全文摘要
本发明涉及到一个用于搬运购物车或类似物品的装置(1),装置带有电驱动的履带行走机构,履带(2)间隔距离的相互邻近设置。该行星齿轮减速器驱动的装置可以将购物车或类似随手携带的物品搬运到阶梯上去或搬运下来,在此履带(2)驶越阶梯的棱沿。
文档编号A47F1/12GK1249669SQ98803142
公开日2000年4月5日 申请日期1998年3月4日 优先权日1997年3月6日
发明者艾伦·道尼尔 申请人:道尼尔技术两合公司