一种外墙清洗型无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及外墙清洗设备领域，具体为一种外墙清洗型无人机。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，城市中的高楼大厦越来越多，高楼大厦虽然代表一个城市的经济水平，但是高楼大厦的外墙的清洗一直是一件难事，高楼外墙的清洗大多采用人工高空清洗，属于高空作业，清洗难度大，效率低，危险性高，虽然目前有外墙的清洗机，但是该清洗机的体积较大，使用不便，灵活性差，特别是对于一些小面积的清洗，不仅使用麻烦，而且费时费力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种外墙清洗型无人机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种外墙清洗型无人机，包括旋翼、机身、清洗装置、动力机构、水箱、清洗刷和转轴，所述机身的尾部安有尾部旋翼杆、机身的两侧安装有侧部旋翼杆，所述尾部旋翼杆和侧部旋翼杆上皆安装有旋翼，所述机身的上方安装有监控设备，机身的下方固定有起落架，所述机身的前端设有清洗装置，清洗装置内安装有动力机构和水箱，且水箱位于清洗装置的底端，所述清洗装置的正面通过轴承座安装有两根转轴，且两根转轴之间的清洗装置上设有喷水口，所述转轴上设有清洗刷，转轴的上方安装有风干机，所述清洗装置的前端的四个角的位置处皆安装有导向轮。
[0005]优选的，所述尾部旋翼杆和侧部旋翼杆上皆安装有两个旋翼，且两个旋翼安装在同一转轴上。
[0006]优选的，所述清洗装置与机身可拆卸安装。
[0007]优选的，所述监控设备通过无线通信模块与控制设备电性连接。
[0008]优选的，所述转轴通过皮带轮与动力机构连接，喷水口通过栗与水箱连通。
[0009]优选的，所述转轴到清洗装置的表面的距离与导向轮到清洗装置的表面的距离相等。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该外墙清洗型无人机，体积小，灵活性高，使用简单，实用性强，在尾部旋翼杆和侧部旋翼杆上皆安装有两个旋翼，且两个旋翼安装在同一转轴上，飞行速度快，且稳定性好，同时在清洗装置上安装有导向轮，不仅可以避免清洗装置与墙体之间的碰撞，延长使用寿命，而且清洗刷磨损小，工作效率高，在清洗装置上安装有风干机，可以将清洗后的水渍风干，通过清洁效果。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、旋翼，2、尾部旋翼杆，3、机身，4、侧部旋翼杆，5、清洗装置，6、起落架，7、动力机构，8、水箱，9、监控设备，10、风干机，11、导向轮，12、清洗刷，13、喷水口，14、转轴。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种外墙清洗型无人机，包括旋翼1、机身3、清洗装置5、动力机构7、水箱8、清洗刷12和转轴14，机身3的尾部安有尾部旋翼杆2、机身3的两侧安装有侧部旋翼杆4，尾部旋翼杆2和侧部旋翼杆4上皆安装有旋翼I，尾部旋翼杆2和侧部旋翼杆4上皆安装有两个旋翼I，且两个旋翼I安装在同一转轴上，机身3的上方安装有监控设备9，监控设备9通过无线通信模块与控制设备电性连接，机身3的下方固定有起落架6，机身3的前端设有清洗装置5，清洗装置5与机身3可拆卸安装，清洗装置5内安装有动力机构7和水箱8，且水箱8位于清洗装置5的底端，清洗装置5的正面通过轴承座安装有两根转轴14，转轴14通过皮带轮与动力机构7连接，喷水口 13通过栗与水箱8连通，且两根转轴14之间的清洗装置5上设有喷水口 13，转轴14上设有清洗刷12，转轴14的上方安装有风干机10，清洗装置2的前端的四个角的位置处皆安装有导向轮11，转轴14到清洗装置5的表面的距离与导向轮11到清洗装置5的表面的距离相等。
[0015]工作原理:通过旋翼I将清洗装置5升至清洗位置处，然后通过清洗装置5上的喷水口 13将水箱8中清洗液喷在指定位置处，再通过动力机构7带动转轴14上的清洗刷12转动，对墙面进行清洗，可通过导向轮11使清洗装置5在墙面上进行滑动式清洗，清洗后通过风干机10进行风干。
[0016]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种外墙清洗型无人机，包括旋翼、机身、清洗装置、动力机构、水箱、清洗刷和转轴，其特征在于:所述机身的尾部安有尾部旋翼杆、机身的两侧安装有侧部旋翼杆，所述尾部旋翼杆和侧部旋翼杆上皆安装有旋翼，所述机身的上方安装有监控设备，机身的下方固定有起落架，所述机身的前端设有清洗装置，清洗装置内安装有动力机构和水箱，且水箱位于清洗装置的底端，所述清洗装置的正面通过轴承座安装有两根转轴，且两根转轴之间的清洗装置上设有喷水口，所述转轴上设有清洗刷，转轴的上方安装有风干机，所述清洗装置的前端的四个角的位置处皆安装有导向轮。2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗型无人机，其特征在于:尾部旋翼杆和侧部旋翼杆上皆安装有两个旋翼，且两个旋翼安装在同一转轴上。3.根据权利要求1所述的一种外墙清洗型无人机，其特征在于:所述清洗装置与机身可拆卸安装。4.根据权利要求1所述的一种外墙清洗型无人机，其特征在于:所述监控设备通过无线通信模块与控制设备电性连接。5.根据权利要求1所述的一种外墙清洗型无人机，其特征在于:所述转轴通过皮带轮与动力机构连接，喷水口通过栗与水箱连通。6.根据权利要求1所述的一种外墙清洗型无人机，其特征在于:所述转轴到清洗装置的表面的距离与导向轮到清洗装置的表面的距离相等。
【专利摘要】本实用新型公开了一种外墙清洗型无人机，包括旋翼、机身、清洗装置、动力机构、水箱、清洗刷和转轴，所述机身的尾部安有尾部旋翼杆、机身的两侧安装有侧部旋翼杆，所述尾部旋翼杆和侧部旋翼杆上皆安装有旋翼，所述机身的上方安装有监控设备，所述机身的前端设有清洗装置，所述清洗装置的正面通过轴承座安装有两根转轴，且两根转轴之间的清洗装置上设有喷水口，所述转轴上设有清洗刷，转轴的上方安装有风干机，所述清洗装置的前端的四个角的位置处皆安装有导向轮。本实用新型体积小，灵活性高，使用简单，同时在清洗装置上安装有导向轮，不仅可以避免清洗装置与墙体之间的碰撞，延长使用寿命，而且清洗刷磨损小，工作效率高。
【IPC分类】B64C27/08, B64C39/02, B64C27/10, A47L1/02
【公开号】CN205268037
【申请号】CN201521118577
【发明人】符星
【申请人】汇星海科技（天津）有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日