智能清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种智能清洁机器人，其中，智能清洁机器人包括机体、滚刷和拖地板结构，所述滚刷和拖地板结构设于机体同一侧，所述滚刷包括滚刷轴、毛刷或者胶刷，所述毛刷或者胶刷设于所述滚刷轴外周壁上，且所述毛刷或者胶刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直线与第二部分所在的直线相交，所述拖地板结构可拆卸地安装在机体上。本实用新型的智能清洁机器人可避免现有的扫地机器人不能将垃圾聚拢集中清扫、清洁效率差的技术问题，保证了清洁工作的更有效率、清扫效果更好。
【专利说明】
智能清洁机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种智能清洁机器人。
【背景技术】
[0002] 随着生活水平和科技水平的不断提高，人们越来越喜欢追求便捷、智能化的生活， 由此催生了很多能给人们生活带来便利的自动化产品，清洁机器人也应运而生。目前，常见 的清洁机器人可以对地面进行拖地、扫地和吸尘的操作，但是滚刷上的毛刷均设置为直线 型，不能对地面上的垃圾进行聚拢、集中的清扫，清洁效率较低，清洁效果不理想。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种智能清洁机器人，旨在保证清洁效率更高、清 洁效果更好。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的智能清洁机器人包括机体、滚刷和拖地板结 构，所述滚刷和拖地板结构设于机体同一侧，所述滚刷包括滚刷轴、毛刷或者胶刷，所述毛 刷或者胶刷设于所述滚刷轴外周壁上，且所述毛刷或者胶刷包括第一部分和第二部分，所 述第一部分所在的直线与第二部分所在的直线相交，所述拖地板结构可拆卸地安装在机体 上。
[0005] 优选地，所述第一部分包括相对设置的第一端与第二端，所述第二部分包括相对 设置的第三端与第四端，其中所述第二端与第三端靠近设置，第一端与第四端远离设置，第 一端与第四端分别邻近滚刷轴的两端。
[0006] 优选地，所述滚刷包括毛刷和胶刷，所述毛刷和胶刷交替设置于滚刷轴的外周壁 上。
[0007] 优选地，所述毛刷和胶刷的远离滚刷轴的一端位于同一圆周上。
[0008] 优选地，所述拖地板结构包括第一安装面、第一清洁面、水箱和拖布，所述第一安 装面安装于机体一侧，所述第一安装面和第一清洁面背对设置，所述水箱设于第一安装面， 所述拖布连接于所述第一清洁面。
[0009] 优选地，所述水箱一侧设有注水孔，所述第一清洁面中部设有与所述水箱相贯通 的出水孔。
[0010] 优选地，可拆卸的所述拖地板结构包括第二安装面和第二清洁面，所述第二安装 面安装于机体一侧，所述第二清洁面与第二安装面背对设置。
[0011]优选地，所述机体还包括集尘盒、可升降的驱动轮和鼓风机，所述集尘盒设于所述 机体的背对拖地板结构的一侧，所述驱动轮设于所述机体的与拖地板结构的同一侧，所述 鼓风机设于所述机体内。
[0012] 优选地，所述集尘盒一侧设有用以收集物通过的集尘口，所述集尘口与滚刷对应 设置。
[0013] 优选地，所述智能清洁机器人还包括用以充电的充电站和用以定位机体位置的导 航仪，所述充电站及导航仪与机体分体设置，且所述导航仪数量至少为一个。
[0014] 本实用新型技术方案中，智能清洁机器人在对地面进行清洁时，滚刷轴外周壁上 设置的毛刷或者胶刷能对地面上的灰尘、碎肩等垃圾进行清扫，且所述毛刷或者胶刷的设 置方式能将地面上的垃圾聚拢于毛刷或者胶刷清扫过的地面，使得地面上的垃圾能被更集 中、彻底地清扫，提高了清洁效率。此外，所述拖地板结构可拆卸的安装于机体上，可拆卸的 所述拖地板结构和滚刷的相互配合，使得通过一台智能清洁机器人即可针对不同的清洁需 求，选择不同的清洁模式，进行方便快捷的清扫，提高了清洁效率，也使得清洁工作更加智 能化。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型智能清洁机器人一实施例的部分元件分解的立体结构示意图；
[0017] 图2为图1中智能清洁机器人的底面视角的立体结构示意图；
[0018] 图3为图1中智能清洁机器人的机体与第一拖地板结构的分解结构示意图；
[0019]图4为图3中第一拖地板结构的分解结构不意图；
[0020] 图5为图1中智能清洁机器人的第二拖地板结构的分解结构示意图；
[0021] 图6为图1中智能清洁机器人的机体与集尘盒的分解结构示意图；
[0022] 图7为图1中集尘盒的立体结构示意图；
[0023] 图8为图2中滚刷的分解结构示意图；
[0024] 图9为图2中滚刷的立体结构示意图。
[0025] 附图标号说明：
[0028] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031] 另外，在本实用新型中如涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，"多 个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"连接"、"固定"等应做广义理 解，例如，"固定"可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可 以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通 或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以 根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033] 另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领 域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为 这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034] 本实用新型提出一种智能清洁机器人。
[0035] 请参照图1、图2、图8和图9，在本实用新型一实施例中，该智能清洁机器人100，包 括机体200、滚刷500和拖地板结构300,所述滚刷500和拖地板结构300设于机体200同一侧， 所述滚刷500包括滚刷轴505、毛刷503或者胶刷504,所述毛刷503或者胶刷504设置于滚刷 轴505的外周壁上，且所述毛刷503或者胶刷504包括第一部分506和第二部分507,所述第一 部分506所在的直线与第二部分507所在的直线相交，所述拖地板结构300可拆卸地安装在 机体200上。
[0036]具体地，将所述智能清洁机器人100置于待清洁地面，滚刷轴505外周壁上设置的 毛刷503或者胶刷504能对地面上的灰尘、碎肩、毛发等垃圾进行清扫，且所述毛刷503或者 胶刷504的设置方式能将垃圾聚拢于毛刷503或者胶刷504清扫过的地面，使得清扫更加集 中、彻底，提高了清洁效率。此外，所述智能清洁机器人100还包括可拆卸的拖地板结构300， 可拆卸的所述拖地板结构300和滚刷500的相互配合，使得通过一台智能清洁机器人100即 可针对不同的清洁需求，选择不同的清洁模式，进行方便快捷的清扫，提高了清洁效率，也 使得清洁工作更加智能化。
[0037] 具体地，所述滚刷500还包括轴套501和硅胶轴套502,所述轴套501和硅胶轴套502 分别设于滚刷轴505两端用以连接机体200。具体地，所述滚刷500对应地安装于机体200底 座210的滚刷槽216内，所述轴套501与马达输出轴217连接，所述硅胶轴套502连接于卡槽 218,所述机体200包括用以防护滚刷500的滚刷盖组件510,所述马达输出轴217的转动能带 动滚刷500转动，从而使滚刷500实现清扫的目的。
[0038] 请参照图9,所述第一部分506包括相对设置的第一端508与第二端509,所述第二 部分507包括相对设置的第三端512与第四端513;其中所述第二端509与第三端512靠近设 置，所述毛刷503或者胶刷504在进行清扫工作时，能有效将地面上的垃圾聚拢于第二端509 与第三端512清扫过的地面，将垃圾进行集中清扫;第一端508与第四端513远离设置，第一 端508与第四端513分别邻近滚刷轴505的两端，这样的设置使得毛刷503或者胶刷504的清 扫范围更大，提高清洁效率。
[0039] 进一步地，所述滚刷500可以同时包括毛刷503和胶刷504,所述毛刷503和胶刷504 交替设置于滚刷轴505的外周壁上，所述毛刷503和胶刷504的交替设置能相互配合地将垃 圾最大限度的卷起扫入机体200内而达到彻底清洁地面的目的。
[0040] 所述毛刷503和胶刷504的远离滚刷轴505的一端位于同一圆周上，这样的设置使 得所述毛刷503和胶刷504能将地面上的垃圾有序地聚拢，更有助于垃圾被集中清扫。
[0041] 请进一步参照图1、图2、图3和图4,所述可拆卸的拖地板结构300包括第一安装面 311、第一清洁面314、水箱312和拖布317,所述第一安装面311与机体200-侧连接，所述第 一安装面311和第一清洁面314背对设置，所述水箱312设于第一安装面311，所述拖布317连 接于所述第一清洁面314。具体地，第一拖地板结构310包括所述第一安装面311、第一清洁 面314、水箱312和拖布317,所述拖布317可通过魔术贴313连接于第一清洁面314,当需要对 地面实施扫地、拖地和吸尘操作时，清洁人员可将所述第一拖地板结构310安装于机体200 底板211的拖地板结构槽215内，启动设于机体200上的操作控制板220设置的湿拖模式，同 时实现仿人工湿擦地、扫地和吸尘的操作，所述滚刷500可将地面上吸附力较强的碎肩等垃 圾卷起吸入机体100中，同时所述第一拖地板结构310可将地板上的脚印、污渍等一次清除 干净，不需要再进行人工清洁，提高了清洁效率。
[0042] 进一步地，所述水箱312-侧设有注水孔315,所述第一清洁面314中部设有所述水 箱312相贯通的出水孔316。所述注水孔315能将自来水引流至水箱312中，当启动湿拖模式 清洁时，水箱312中的水可通过出水孔316渗到拖布317上，所述出水孔316设于第一清洁面 314中部，使得水能逐渐渗透到整个拖布317,实现仿人工拖地的功能。
[0043]请参照图5,所述拖地板结构300可变更地包括第二安装面321和第二清洁面322， 所述第二安装面321安装于机体200-侧，所述第二安装面321和第二清洁面322背对设置。 具体地，第二拖地板结构320包括所述第二安装面321和第二清洁面322,当不需要对地面进 行拖地清洁时，可将第二拖地板结构320的第二安装面321对应地安装于所述拖地板结构槽 215内，当启动扫地模式清洁时，所述第二拖地板结构320配合所述滚刷500的清扫可将地面 上的灰尘、毛发或碎肩等垃圾清除干净。
[0044]所述拖地板结构300可以是第一拖地板结构310,也可以是第二拖地板结构320,清 洁人员可根据情节需求来选择第一拖地板结构310或者第二拖地板结构320。
[0045]请参照图1和图2,所述机体200包括集尘盒400、可升降的驱动轮212和鼓风机(不 可见），所述集尘盒400设于所述机体200的背对拖地板结构300的一侧，所述驱动轮212设于 所述机体200的与拖地板结构300的同一侧，所述鼓风机设于所述机体200内。
[0046]具体地，请参照图1、图6和图7,所述集尘盒400的集尘盒底面401对应地安装于机 体200上侧面对应的凹腔201内，用卡扣402连接固定在机体200上，所述机体200内设有鼓风 机，可将灰尘、垃圾、毛发或碎肩等吸入集尘盒400内，配合拖地板结构300及滚刷500，可做 到彻底清洁地面上的垃圾。此外，所述第一拖地板结构310安装于机体200时，当启动湿拖模 式时，可升降的所述驱动轮212会智能地调节驱动轮212轮轴使所述拖布317贴合地面，实现 拖地的目的;所述第二拖地板结构320安装于机体200时，当启动扫地模式时，可升降的所述 驱动轮212会智能地调节其轮轴使所述第二拖地板结构320距离地面一定高度，防止第二清 洁面322刮擦地面，对地板、地毯等造成损毁。
[0047]进一步地，当所述智能机器人100启动湿拖模式进行清洁时，所述驱动轮212首先 驱动所述机体200向一个方向运动一段距离到一侧，然后倒退一段距离再向同一方向移动 到另一侧，如此左右交替地行进，进行拖地、扫地和吸尘操作；智能清洁机器人100进行扫地 模式清洁时，驱动轮212驱动所述机体200首先以直线方式移动，然后以平行线方式进行前 后清扫。此外，所述滚刷盖组件510的靠近所述轴套501和硅胶轴套502的两侧分别设有从动 轮511，确保所述智能机器人100能够灵活地运动和顺畅地进行清洁工作。
[0048] 请参照图1和图2,所述智能清洁机器人100还包括用以充电的充电站700和用以定 位机体200位置的导航仪600,所述充电站700和所述导航仪600与机体200分体设置，且所述 导航仪600数量至少为一个。
[0049]具体地，所述机体200内部设有能与导航仪600红外信号连接的导航传感器(不可 见），当机体200出现异常情况而脱离预先设定轨道时，所述导航仪600能通过红外信号侦测 到该情况并将机体200校正回正常轨道继续进行清扫，确保清洁工作的顺利进行。优选地， 所述导航仪600至少为一个，当清扫面积较大时，可设置多个导航仪600与所述智能清洁机 器人100进行匹配，实现不同的空间由不同的导航仪600控制，可以连续地控制机体200在一 个导航仪600覆盖的范围清洁完成后，移动至另一个导航仪600覆盖的范围继续清扫，确保 所述智能清洁机器人100在大范围空间内也可完成彻底的清洁。
[0050] 具体地，所述智能清洁机器人100还包括充电站700,所述充电站700上设有二导电 弹片710，所述机体200的靠近驱动轮212的一侧设有与二导电弹片710相对应接触的二通电 弹片213,二通电弹片213与二导电弹片710相对应接触，通过所述充电站700可实现对所述 智能清洁机器人100进行充电。此外，所述智能清洁机器人100还包括用于自动回充电的红 外信号发射电路(不可见），所述智能清洁机器人100通过红外信号与所述充电站700进行通 信连接，防止智能清洁机器人100电量不足时而影响清洁工作。
[0051] 进一步地，请继续参照图1和图2,所述机体200的靠近滚刷500的一端设有用以防 止所述智能清洁机器人100高处坠落的传感器214,通过该传感器214可以感应到楼梯或台 阶等有高度差的地形，使得所述智能清洁机器人100不再前行，防止其从高处跌落而损坏。 所述机体200的垂直集尘盒400的一侧设有防护杠230,所述防护杠230上设有用于所述智能 清洁机器人100运行避开障碍物的障碍物传感器(不可见），当防护杠230碰到障碍物时，通 过障碍物传感器的感应可使所述智能清洁机器人100启动避障模式，从而绕开障碍物，保护 机体200不受损害，并确保清洁工作的顺利进行，使得所述智能清洁机器人100的工作更加 智能化。
[0052]进一步地，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的 专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等 效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范 围内。
【主权项】
1. 一种智能清洁机器人，其特征在于，包括机体、滚刷和拖地板结构，所述滚刷和拖地 板结构设于机体同一侧，所述滚刷包括滚刷轴、毛刷或者胶刷，所述毛刷或者胶刷设于所述 滚刷轴外周壁上，且所述毛刷或者胶刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直 线与第二部分所在的直线相交，所述拖地板结构可拆卸地安装在机体上。2. 如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述第一部分包括相对设置的第 一端与第二端，所述第二部分包括相对设置的第三端与第四端，其中所述第二端与第三端 靠近设置，第一端与第四端远离设置，第一端与第四端分别邻近滚刷轴的两端。3. 如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述滚刷包括毛刷和胶刷，所述 毛刷和胶刷交替设置于滚刷轴的外周壁上。4. 如权利要求3所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述毛刷和胶刷的远离滚刷轴的 一端位于同一圆周上。5. 如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述拖地板结构包括第一安装 面、第一清洁面、水箱和拖布，所述第一安装面安装于机体一侧，所述第一安装面和第一清 洁面背对设置，所述水箱设于第一安装面，所述拖布连接于所述第一清洁面。6. 如权利要求5所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述水箱一侧设有注水孔，所述 第一清洁面中部设有与所述水箱相贯通的出水孔。7. 如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述拖地板结构包括第二安装面 和第二清洁面，所述第二安装面安装于机体一侧，所述第二清洁面与第二安装面背对设置。8. 如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机体还包括集尘盒、可升降 的驱动轮和鼓风机，所述集尘盒设于所述机体的背对拖地板结构的一侧，所述驱动轮设于 所述机体的与拖地板结构的同一侧，所述鼓风机设于所述机体内。9. 如权利要求8所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒一侧设有用以收集物 通过的集尘口，所述集尘口与滚刷对应设置。10. 如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁机器人还包括用 以充电的充电站和用以定位机体位置的导航仪，所述充电站及导航仪与机体分体设置，且 所述导航仪数量至少为一个。
【文档编号】A47L11/24GK205597852SQ201620271197
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】赵传涛, 黄泉
【申请人】深圳市普森斯科技有限公司