一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人的制作方法
【专利摘要】一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人，包括一壳体，该壳体内设有集灰盒，该集灰盒上对应壳体底部的吸尘口设有一灰尘入口；所述壳体的内壁上设有光电传感器，且该光电传感器紧贴所述集灰盒的侧部，光电传感器的光电回路与集灰盒的灰尘吸入通道对应交错；其特征在于：所述集灰盒的侧部对应所述光电传感器设有一擦拭件；所述擦拭件紧贴所述光电传感器的表面设置，或者所述擦拭件紧贴所述光电传感器设置处的下方设置。本实用新型相比现有技术而言，可以被动地擦拭光电传感器表面，避免了光电传感器表面的污染，进而消除了扫地机器人对地面脏污程度的误判，提高了其清洁效率。因此，本实用新型具有结构设计简单合理，成本较低的优点。
【专利说明】
一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种家用清洁电器，具体涉及一种扫地机器人，该扫地机器人对地面脏污程度的误判率低，具有较高清洁效率。
【背景技术】
[0002]扫地机器人是目前比较受欢迎的一款小型家用清洁电器，它的出现减轻了人们对于地面清洁的负担，相比传统的吸尘器而言，扫地机器人解放了人们的双手。
[0003]随着智能化程度的提升，扫地机器人已不满足于单纯的清扫，而更加追求清扫的效率。如现有一款扫地机器人，其在壳体内对应吸尘口的位置设置光电传感器，通过检测吸尘口的进灰量来判断当下清扫区域的脏污程度，进而决定是否需要在此区域减速甚至停留，进行深度清扫。该现有技术的设计原理是:在机器人壳体内对应透明集灰盒安装处的两侧壁上设置光电传感器，该光电传感器的光电回路穿透集灰盒灰尘入口的后方，而集灰盒灰尘入口的前方贴近所述吸尘口。如机器人正在清扫的区域地面灰尘量少，则吸尘口吸入的灰尘也比较稀薄，进入集灰盒的灰尘不足与阻断光电传感器的光电回路，此时机器人会判断此区域无需过多清洁，会直接前行不做停留；如果此区域地面灰尘量大，则吸尘口吸入的灰尘也比较浓厚，进入集灰盒的灰尘将阻断光电传感器的光电回路，此时机器人则会判断此区域需要更多清洁，会减速甚至原地停留进行深度清扫，直至吸尘口吸入的灰尘量变少，光电传感器的光电回路再次连通，机器人才会离开该区域。
[0004]上述现有技术存在一点不足:通常，在扫地机器人工作完毕后，用户会取下集灰盒进行盒内灰尘等杂物的清理，并对盒体内外进行清洗，而忽视了对光电传感器的清洁。那是由于光电传感器是设置在机器人壳体内的，一方面用户没有清洁光电传感器的意识，另一方面很多用户并不知道光电传感器的存在，而扫地机器人的工作性质和工作环境又决定了其壳体内部难免会有灰尘残留，久而久之，光电传感器上便会因为静电而附着一层灰尘，导致扫地机器人工作时会产生误判，始终认为当下清扫区域的灰尘量大，进而始终在同一区域进行清扫和停留，使其清洁效率大幅下降。
[0005]因此，如何解决上述现有技术存在的问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。
【发明内容】
[0006]本实用新型提供一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人，其目的在于消除扫地机器人对地面脏污程度的误判，以提高其清洁效率。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人，包括一壳体，该壳体内设有集灰盒，该集灰盒上对应壳体底部的吸尘口设有一灰尘入口；所述壳体的内壁上设有光电传感器，且该光电传感器紧贴所述集灰盒的侧部，光电传感器的光电回路与集灰盒的灰尘吸入通道对应交错;所述集灰盒的侧部对应所述光电传感器设有一擦拭件;所述擦拭件紧贴所述光电传感器的表面设置，或者所述擦拭件紧贴所述光电传感器设置处的下方设置。
[0008]上述技术方案中的有关内容解释如下:
[0009]1.上述方案中，所述擦拭件紧贴光电传感器的表面设置，因此当用户取下集灰盒进行清理时，在取下集灰盒的同时，集灰盒上的擦拭件会被动地擦拭光电传感器，进而实现清洁光电传感器表面的效果。
[0010]2.上述方案中，所述擦拭件紧贴光电传感器设置处的下方设置，包含正下方和侧下方的设置情形，因此当用户取下集灰盒进行清理时，在向上取下集灰盒的同时，集灰盒上的擦拭件向上移动地同时将被动地擦拭光电传感器，进而实现清洁光电传感器表面的效果O
[0011]3.上述方案中，所述擦拭件为一布片，可连同集灰盒一同清洗，该布片也为可拆卸设计。除布片外，也可为其他如擦拭纸等可用于清洁光电传感器表面的擦拭件。
[0012]本实用新型工作原理及优点如下:
[0013]本实用新型一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人，其壳体内设有集灰盒，壳体的内壁上对应集灰盒的侧部设有光电传感器，该光电传感器的光电回路与集灰盒的灰尘吸入通道对应交错，并且集灰盒的侧部对应光电传感器设有擦拭件。借此设计，使得本实用新型相比现有技术而言，可以被动地擦拭光电传感器表面，避免了光电传感器表面的污染，进而消除了扫地机器人对地面脏污程度的误判，提高了其清洁效率。因此，本实用新型具有结构设计简单合理，成本较低的优点。
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型实施例的立体结构示意图(部分剖视)。
[0015]附图2为本实用新型实施例的剖面结构示意图。
[0016]以上附图中:1.壳体;2.集灰盒;3.吸尘口；4.灰尘入口；5.光电传感器;6.擦拭件。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0018]实施例:参见附图1、2所示，一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人，包括一壳体I，该壳体I内设有集灰盒2，该集灰盒2上对应壳体I底部的吸尘口 3设有一灰尘入口 4;所述壳体I的内壁上设有光电传感器5，且该光电传感器5紧贴所述集灰盒2的侧部，光电传感器5的光电回路与集灰盒2的灰尘吸入通道对应交错;所述集灰盒2的侧部对应所述光电传感器5固设有一擦拭件6;所述擦拭件6紧贴所述光电传感器5设置处的下方设置。
[0019]其中，所述擦拭件6紧贴光电传感器5设置处的下方设置，因此当用户取下集灰盒2进行清理时，在向上取下集灰盒2的同时，集灰盒2上的擦拭件6向上移动地同时将被动地擦拭设于其上方的光电传感器5，进而实现清洁光电传感器5表面的效果。
[0020]所述擦拭件6为一布片，可连同集灰盒2—同清洗，该布片也为可拆卸设计。除布片夕卜，也可为其他如擦拭纸等可用于清洁光电传感器5表面的擦拭件6。
[0021]本实用新型一种具有灰尘量低误判率的扫地机器人，其壳体内设有集灰盒，壳体的内壁上对应集灰盒的侧部设有光电传感器，该光电传感器的光电回路与集灰盒的灰尘吸入通道对应交错，并且集灰盒的侧部对应光电传感器设有擦拭件。借此设计，使得本实用新型相比现有技术而言，可以被动地擦拭光电传感器表面，避免了光电传感器表面的污染，进而消除了扫地机器人对地面脏污程度的误判，提高了其清洁效率。因此，本实用新型具有结构设计简单合理，成本较低的优点。
[0022]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有吸尘量低误判率的扫地机器人，包括一壳体，该壳体内设有集灰盒，该集灰盒上对应壳体底部的吸尘口设有一灰尘入口 ；所述壳体的内壁上设有光电传感器，且该光电传感器紧贴所述集灰盒的侧部，光电传感器的光电回路与集灰盒的灰尘吸入通道对应交错;其特征在于:所述集灰盒的侧部对应所述光电传感器设有一擦拭件;所述擦拭件紧贴所述光电传感器的表面设置，或者所述擦拭件紧贴所述光电传感器设置处的下方设置;所述擦拭件为一布片。
【文档编号】A47L11/40GK205683036SQ201620202253
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年3月16日 公开号201620202253.1, CN 201620202253, CN 205683036 U, CN 205683036U, CN-U-205683036, CN201620202253, CN201620202253.1, CN205683036 U, CN205683036U
【发明人】沈会方
【申请人】苏州宝时洁电器有限公司