专利名称：自导航式管道疏通机的制作方法
技术领域：
本发明涉及管道疏通设备，特别是市政管道疏通设备。
技术背景目前，疏通市政管道一般采用牵引钢丝绳、竹条等细长物的方式进行，这种方式劳动强 度大，劳动效率低，适用性差，对于内径较大(如内径为800mm-1200mm)的下水管道，疏通 往往更加困难。为克服解决上述问题，CN2150262Y公开了一种"下水道疏通机"，它包括疏通杆、行走机 构、机体、动力源，动力源设置在机体内，疏通杆设置在机体前部，行走机构由动力源驱动， 该疏通机具有自行爬行功能，适合在内径较大的下水管道中工作，劳动效率高。现有的疏通机的缺陷在于疏通机不具有导向机构，疏通机在管道中行进或遇到障碍物 时，疏通机极易转向，使得疏通机偏离行进方向，有时甚至造成疏通机在圆形管道内翻到， 影响疏通工作的正常进行。 发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种自导航式管道疏通机，该疏通机具有自动导向 机构，可防止疏通机在管道中偏离行进方向。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是自导航式管道疏通机，它包括疏通杆、行走机构、机体、动力源，动力源设置在机体内， 疏通杆设置在机体前部，疏通杆、行走机构由动力源驱动；管道疏通机还包括多杆导向机构，多杆导向机构至少包括两前方杆体、两后方杆体，各 杆体的下端与机体的顶部连接，其中两前方杆体的上端分别位于机体上方前部两侧，两后 方杆体的上端分别位于机体上方后部两侧。上述方案中，前方杆体的上端设有滚轮，后方杆体的上端设有滑块。上述方案中，前方杆体、后方杆体为折叠杆体，前方杆体、后方杆体下端与机体顶部铰 接；多杆导向机构还包括丝杆推进机构和连杆机构，丝杆推进机构通过连杆机构控制折叠杆 体撑开和折叠；丝杆推进机构由动力源驱动。上述方案中，疏通杆、丝杆推进机构、行走机构由一个动力源驱动；动力源为电机，电 机输出轴与疏通杆对接，电机输出轴通过齿轮组驱动行走机构、丝杆推进机构。上述方案中，电机输出轴与丝杆推进机构的丝杆之间设有定力矩机构。本发明的工作原理为本发明自导航式管道疏通机包括多杆导向机构，多杆导向机构的两前方杆体的上端分别位于机体上方前部两侧，两后方杆体的上端分别位于机体上方后部两侧，疏通机在管道中行 进时，如果疏通机转向，杆体中的对应前后两根杆体上端会受到管道内壁的反作用力，管道 内壁通过该杆体使疏通机回正，从而保证疏通机回到正确的行进方向，使得疏通机不会偏离 行进方向。与现有技术相比，本发明疏通机还具有以下优点1、 两前方杆体的上端设有滚轮，可减少杆体上端与管道内壁之间的摩擦力，减小疏通机 行进的阻力；两后方杆体的上端分别设有滑块，可在疏通机疏通工作阻力大时提供支撑力。2、 杆体为可折叠杆体，杆体在管道中行走前可处于折叠状态，可方便疏通机进入管道。3、 疏通杆、丝杆推进机构、行走机构由一个动力源驱动，疏通机机构简单，结构合理。4、 电机输出轴与丝杆推进机构的丝杆之间设有定力矩机构，在杆体上端顶在管道内壁上 部，或杆体撑开到极限位置时，定力矩机构停止驱动丝杆推进机构，而电机可继续驱动行走 机构和疏通杆。
图1为本发明实施例结构示意2为本发明实施例机体内部结构示意3为本发明实施例使用状态示意4为定力矩机构的结构示意5为多杆导向机构的工作原理中1_机体，2—电机，201 —电机输出轴，3 —行走机构，301—第一直齿轮，302 — 第二直齿轮，303 —转动轴，304—锥齿轮，305 —车轮，306 —叶片，4一疏通杆，401—切削 头，402 —疏通杆体，5 —多杆导向机构，501—前方杆体，502 —后方杆体，503 —丝杆，504 一连杆机构，505 —小转盘，506 —第一锥齿轮，507—第二锥齿轮，508 —大转盘，509 —丝杆 滑块，510-滚轮，511_滑块，512_孔，513—钢球，514—压簧，515—凹穴。
具体实施方式
如图l、 2所示的本发明实施例，自导航式管道疏通机包括疏通杆4、行走机构3、机体 1、动力源、多杆导向机构5。动力源设置在机体l内，动力源为电机2，电机2为直流减速 电机，它由蓄电池供电。疏通杆4设置在机体1的前部。疏通杆4、行走机构3均由电机2驱动。疏通杆4设置在机体1前部，疏通杆4包括疏通杆体402、切削头401，切削头401设置 在疏通杆体402的一端，疏通杆体402的另一端与减速电机输出轴201对接。行走机构3包括设置在电机输出轴201上的第一直齿轮301、第一直齿轮301驱动的第 二直齿轮302、第二直齿轮302驱动的转动轴303、转动轴303上的锥齿轮304、锥齿轮304 驱动的车轮305、车轮上的叶片306等。第一直齿轮301、第二直齿轮302、转动轴303、锥齿轮304组成行走机构3的传动链。如图l、 2、 3所示，多杆导向机构5包括两前方杆体501、两后方杆体502，各杆体的下 端与机体l的顶部连接，其中两前方杆体501的上端分别位于机体1上前方的两侧，两后 方杆体502的上端分别位于机体1上后方两侧。两前方杆体501的上端分别设有滚轮510， 两后方杆体502的上端分别设有锯齿形的滑块511。前方杆体501、后方杆体502为折叠杆体，各杆体下端与机体1顶部铰接；多杆导向机 构5还包括丝杆推进机构和连杆机构504，丝杆推进机构通过连杆机构504控制折叠杆体撑 开和折叠，丝杆推进机构也由电机2驱动。如图3、 4所示，多杆导向机构5还包括设置在电机输出轴201的第一锥齿轮506、第一 锥齿轮506驱动的第二锥齿轮507、丝杆503、丝杆滑块509、连杆机构504，丝杆503、丝 杆滑块509组成丝杆推进机构，丝杆推进机构通过连杆机构504控制可折叠杆体撑开和折叠。第二锥齿轮507通过定力矩机构驱动丝杆503，定力矩机构如图4所示，它包括由第二 锥齿轮507驱动的小转盘505、套在小转盘上的大转盘508，丝杆503固定连接在大转盘508 上。小转盘505的外侧壁上开有凹穴515，大转盘508的内壁上开有孔512，孔512内装有钢 球513，钢球513的孔内侧设有压簧514，钢球的孔外侧与小转盘505的外侧壁接触。定力矩机构的工作原理为电机通过第二锥齿轮507驱动小转盘505，小转盘505通过 压入小转盘外侧壁上的凹穴515内的钢球513驱动大转盘508，大转盘508驱动丝杆503旋 转，丝杆推进机构驱动连杆机构504，驱动折叠杆体撑开至杆体上端顶在管道内壁上部或杆 体撑开到极限位置。此时，由于阻力增大，使钢球513与小转盘505产生相对滑动，从而使 丝杆静止不转动，而不影响电机2转动。连杆机构504控制折叠杆体撑开和折叠，其结构类似折叠雨伞的连杆机构，其工作原理 如图5所示，图中，杆体点画线为折叠状态，杆体实线为撑开状态。
权利要求
1. 自导航式管道疏通机，它包括疏通杆(4)、行走机构(3)、机体(1)、动力源，动力源设置在机体(1)内，疏通杆(4)设置在机体(1)前部，疏通杆(4)、行走机构(3)由动力源驱动，其特征在于管道疏通机还包括多杆导向机构(5)，多杆导向机构(5)至少包括两前方杆体(501)、两后方杆体(502)，各杆体的下端与机体(1)的顶部连接，其中两前方杆体(501)的上端分别位于机体(1)上方前部两侧，两后方杆体(502)的上端分别位于机体(1)上方后部两侧。
2、 如权利要求1所述的自导航式管道疏通机，其特征在于前方杆体(501)的上端设 有滚轮(510)，后方杆体(502)的上端设有滑块(511)。
3、 如权利要求l所述的自导航式管道疏通机，其特征在于前方杆体(501)、后方杆体 (502)为折叠杆体，前方杆体(501)、后方杆体(502)下端与机体(1)顶部铰接；多杆导向机构(5)还包括丝杆推进机构和连杆机构(504)，丝杆推进机构通过连杆机构(504)控 制折叠杆体撑开和折叠；丝杆推进机构由动力源驱动。
4、 如权利要求3所述的自导航式管道疏通机，其特征在于疏通杆(4)、丝杆推进机构、 行走机构(3)由一个动力源驱动；动力源为电机(2)，电机输出轴(201)与疏通杆(4)对 接，电机输出轴(201)通过齿轮组驱动行走机构(3)、丝杆推进机构。
5、 如权利要求4所述的自导航式管道疏通机，其特征在于电机输出轴(201)与丝杆 推进机构的丝杆(503)之间设有定力矩机构。
全文摘要
本发明涉及自导航式管道疏通机，它包括疏通杆(4)、行走机构(3)、机体(1)、动力源、多杆导向机构(5)，多杆导向机构(5)至少包括两前方杆体(501)、两后方杆体(502)，各杆体的下端与机体(1)的顶部连接，其中两前方杆体(501)的上端分别位于机体(1)上方前部两侧，两后方杆体(502)的上端分别位于机体(1)上方后部两侧。本发明自导航式管道疏通机在管道中行进时，如果疏通机转向，杆体中的对应前后两根杆体上端会受到管道内壁的反作用力，管道内壁通过该杆体使疏通机回正，从而保证疏通机回到正确的行进方向，使得疏通机不会偏离行进方向。
文档编号E03C1/302GK101265717SQ20081004743
公开日2008年9月17日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者任向杰, 吴中纬, 喻自光, 光 杨, 杨艳学, 焦丽娟, 郭柏林, 霍卫光 申请人:武汉理工大学