自动抓梁的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动抓梁，涉及水利闸门及起重设备【技术领域】。它包括梁体、吊耳、销轴、穿脱销装置；梁体上设有两个活动吊具；梁体两端均设有一个支脚；所述的两个活动吊具与梁体在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具上固定有托板；所述的穿脱销装置固定在活动吊具下部，穿脱销装置包括传动杆、180度旋转定位机构、触动杆、转盘、支架；所述的销轴与支架上的固定销孔及吊耳销孔滑动连接，所述的传动杆与转盘的偏心轴铰接；所述的触动杆一端与支架铰接，且铰接轴上设有扭簧；转盘借助传动轴与180度旋转定位机构联动。本实用新型的有益效果是结构简单、易加工，造价低，操作简单，耐用，可靠性高，动作速度快、准确、效率高。
【专利说明】自动抓梁
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及水利闸门及起重设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前在水利闸门行业或起重行业，采用的自动抓梁，普遍存在着一些弊病，比如液压自动抓梁结构复杂、成本高、操作繁琐，动作缓慢，但因穿销式的优点在于保险系数高，所以中大型的起重行业及水利行业仍在大量使用，然而摆锤式、吊环锁销式、机械式等又存在结构上虽简单些，但可靠性能差，保险系数低，中、大型起重作业不好采用等缺点。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动抓梁，其结构简单、易加工，造价低，操作简单，耐用，可靠性高，动作速度快、准确、效率高。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:自动抓梁，包括梁体、吊耳、销轴、穿脱销装置；梁体上设有两个活动吊具；梁体两端均设有一个支脚；所述的两个活动吊具与梁体在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具上固定有托板；所述的穿脱销装置固定在活动吊具下部，穿脱销装置包括传动杆、180度旋转定位机构、触动杆、转盘、支架；所述的销轴与支架上的固定销孔及吊耳销孔滑动连接，销轴端部与传动杆铰接；所述的传动杆与转盘的偏心轴铰接；所述的触动杆一端与支架铰接，且铰接轴上设有扭簧；触动杆另一端位于支脚的下方；触动杆上设有在水平位置向下单向转动的卡板，并设有卡板的复位弹簧；所述的转盘上对称地设有两个凸触，所述的凸触与卡板的位置对应，转盘借助传动轴与180度旋转定位机构联动。
[0005]优选的，自动抓梁的吊耳下端设有定位座，定位座的下端设有倒角。
[0006]优选的，自动抓梁的180度旋转定位机构包括磁定子、磁转子，所述的磁转子的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁定子的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁转子借助传动轴与转盘联动。
[0007]本实施例的有益效果是:1、可靠性高，销轴在活动吊具下降的过程中穿入吊耳，活动吊具上升后销轴被180度旋转定位机构牢固闭锁。2、结构简单、加工工艺简单，造价较低，自动抓梁仅仅在梁体上加装支脚，在活动吊具上加装穿脱销装置，实现了穿、脱销的自动操作。3、使用便捷、动作速度快，当梁体靠近被重物时，吊耳首先到达，销轴在支脚的触压下穿入吊耳，然后梁体上升即可将重物吊起。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是自动抓梁的结构示意图；
[0009]图2是实施例1中180度旋转定位机构的结构示意图；
[0010]图3是实施例2中180度旋转定位机构的结构示意图；
[0011]图4是触动杆的结构示意图。[0012]图中，I梁体、11支脚、2活动吊具、21吊耳、211定位座、212固定销孔、213销轴、214吊耳销孔、22托板、3穿脱销装置、31触动杆、311卡板、312复位弹簧、32传动杆、33支架、34转盘、341凸触、342偏心轴、35传动轴、4、180度旋转定位机构、41磁转子、42磁定子、43弹簧定子、44椭圆转子、5吊钩。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]实施例1:
[0015]图1所示自动抓梁，包括梁体1、吊耳21、销轴213，穿脱销装置3 ;梁体I上设有两个活动吊具2 ;梁体I两端均设有一个支脚11 ;所述的两个活动吊具2与梁体I在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具2上固定有托板22 ；
[0016]所述的穿脱销装置3固定在活动吊具2下部，穿脱销装置3包括传动杆32、180度旋转定位机构4、触动杆31、转盘34、支架33 ;所述的销轴213与支架33上的固定销孔212及吊耳销孔214滑动连接，销轴213端部与传动杆32铰接；所述的传动杆32与转盘34的偏心轴342铰接；所述的触动杆31 —端与支架33铰接，且铰接轴上设有扭簧；触动杆31另一端位于支脚11的下方；触动杆31上设有在水平位置向下单向转动的卡板311，并设有卡板311的复位弹簧312 ;所述的转盘34上对称地设有两个凸触341，所述的凸触341与卡板311的位置对应，转盘34借助传动轴35与180度旋转定位机构4联动。
[0017]进一步优化本实施例，自动抓梁的吊耳21下端设有定位座211，定位座211的下端设有倒角。
[0018]进一步优化本实施例，自动抓梁的180度旋转定位机构4包括磁定子42、磁转子41，所述的磁转子41的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁定子42的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁转子41借助传动轴35与转盘34联动。
[0019]进一步解释本实施例:自动抓梁抓吊重物时，首先整体下降，活动吊具2的吊耳21首先与重物接触，定位座211将吊耳与重物对准；然后梁体I继续下降，支脚11触压触动杆31，触动杆31的卡板311卡在凸触341上，驱动转盘34和180度旋转定位机构4旋转过90度角，然后180度旋转定位机构4继续转动，当180度旋转定位机构4总共旋转180度角时，停止旋转；在180度旋转定位机构4和转盘34转动180度角后，传动杆32完成传销动作。
[0020]销轴213穿入吊耳销孔214后，当自动抓梁的开始上升。首先梁体I上升，支脚11脱离触动杆31，触动杆31借助扭簧复位，卡板311跟随触动杆31划过凸触341后也复位，180度旋转定位机构4保持在旋转后的位置，将销轴213闭锁。
[0021]当自动抓梁释放重物时，梁体I下降，支脚11再次触压触动杆31，180度旋转定位机构4再次旋转180度角，驱动传动杆32完成脱销动作。
[0022]图2所示180度旋转定位机构4是借助磁体异极相吸的原理，磁转子42旋转半周稳定一次。
[0023]实施例2:
[0024]如图1、3所示自动抓梁，本实施例与实施例1的区别在于自动抓梁的180度旋转定位机构4包括弹簧定子43、椭圆转子44，所述的弹簧定子43包括一对对称设置的弹簧；所述的椭圆转子44借助传动轴35与转盘34联动；所述的一对弹簧分别与椭圆转子44滑动连接。
[0025]图3所示的180度旋转定位机构4，当弹簧定子的弹簧分别处于椭圆转子44长轴两端时，弹簧长度最短，椭圆转子44保持稳定。触动杆31驱动转盘34旋转过90度角后，椭圆转子44会继续在弹簧的拉力下旋转，直至总共旋转180度角保持稳定，将销轴213闭锁或抽出。
【权利要求】
1.一种自动抓梁，包括梁体(I)、吊耳(21)、销轴(213)，其特征在于包括穿脱销装置(3 );梁体(I)上设有两个活动吊具(2 );梁体(I)两端均设有一个支脚(11);所述的两个活动吊具(2)与梁体(I)在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具(2)上固定有托板(22);所述的穿脱销装置(3)固定在活动吊具(2)下部，穿脱销装置(3)包括传动杆(32)、180度旋转定位机构(4)、触动杆(31)、转盘(34)、支架(33);所述的销轴(213)与支架(33)上的固定销孔(212)及吊耳销孔(214)滑动连接，销轴(213)端部与传动杆(32)铰接；所述的传动杆(32)与转盘(34)的偏心轴(342)铰接；所述的触动杆(31) —端与支架(33)铰接，且铰接轴上设有扭簧；触动杆(31)另一端位于支脚(11)的下方；触动杆(31)上设有在水平位置向下单向转动的卡板(311)，并设有卡板(311)的复位弹簧(312);所述的转盘(34)上对称地设有两个凸触(341)，所述的凸触(341)与卡板(311)的位置对应，转盘(34)借助传动轴(35)与180度旋转定位机构(4)联动。
2.根据权利要求1所述的自动抓梁，其特征在于所述的吊耳(21)下端设有定位座(211)，定位座(212)的下端设有倒角。
3.根据权利要求2所述的自动抓梁，其特征在于所述的180度旋转定位机构(4)包括磁定子(42)、磁转子(41)，所述的磁转子(41)的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁定子(42)的直径方向设有两个同极相对的磁铁；所述的磁转子(41)借助传动轴(35)与转盘(34)联动。
【文档编号】E02B7/20GK203603113SQ201320709962
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】李亚兵 申请人:李亚兵