一种履带式全自动打桩机的制作方法

本发明涉及混凝土工程领域，尤其涉及一种履带式全自动打桩机。

背景技术：

目前打桩作业所使用的设备主要为步履式打桩机及静压打桩机。其中步履式打桩机只能在事先铺好的轨道上行走，活动范围十分有限，转移场地时需要进行轨道的拆装，影响工作效率；静压打桩机的活动范围也有限，转移场地较麻烦，工作效率低下。此外，在操作现有的打桩机时，操作人员仅能通过目测来观看桩架的垂直度，不容易完全保证打桩作业的施工要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种履带式全自动打桩机。

本发明是以如下技术方案实现的：

本发明提供一种履带式全自动打桩机，包括打桩机设备和控制系。

进一步地，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括履带式车体，所述履带式车体从上到下依次包括履带、车体及转台，所述转台上连接底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；

所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与桩锤连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述桩锤连接；

所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接；

所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体；

所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元，自动装夹单元及人机操作单元；

所述打桩控制单元由主控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及桩锤组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及重锤依次连接；

所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副卷扬电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接；

所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。

优选地，所述人机操作单元的操作面板采用触摸屏，设置在所述履带式车体的内部。

优选地，还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。

优选地，所述的滑轮包括吊桩滑轮和吊锤滑轮，所述吊桩滑轮设置在所述吊锤滑轮的前端，并且吊桩滑轮的轴线与吊锤滑轮的轴线在同一平面上，吊桩滑轮和吊锤滑轮的中心距大于重锤高度的加吊桩滑轮半径。

优选地，所述自动夹桩机构沿打桩机主臂高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构的间距不小于1米。

本发明的有益效果：主臂连接在履带式车体上，并竖直设置，桩锤沿主臂方向竖直上下移动，从而将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并可以转移打桩场地，灵活方便、适应性强、使用范围广泛。

附图说明

图1是本实施例提供的一种履带式全自动打桩机的结构示意图；

图2是本实施例提供的一种履带式全自动打桩机的控制系统框图；

其中：00-履带式车体，01-履带，02-车体，03-转台，1-底座，2-主电机，3-离合器，4-制动器，5-主卷扬机，6-副电机，7-副卷扬机，8-主臂，9-臂架，10-主缆绳，11-吊锤滑轮，12-副缆绳，13-吊桩滑轮，14-桩锤，15-桩体，16-自动装夹机构，17-垂直度检测件，a-中央控制器，b-打桩控制单元，c-吊装控制单元,d-自动装夹单元,b1-主控制电路,b2-离合器及制动器控制单元，c1-正反转控制电路，d1-夹桩控制系统，e-人机操作单元，e1-触摸屏。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

一种履带式全自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括所述打桩机设备包括履带式车体00，所述履带式车体00从上到下依次包括履带01、车体02及转台03，所述转台03上连接底座1,所述底座1上依次设置有主电机2、离合器3、制动器4、主卷扬机5、副电机6、副卷扬机7、主臂8、臂架9，所述臂架9其下端铰接在所述底座1上；所述主臂8竖直设置，下部固定在底座1上，上部与所述臂架9的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮13和吊桩滑轮11；

所述主电机2的主轴通过离合器3与主卷扬机5连接，所述主卷扬机5与所述制动器4配合，所述主卷扬机5通过主缆绳10与桩锤14连接，所述主缆绳10绕过所述吊锤滑轮13与所述桩锤14连接；

所述副电机6与副卷扬机7连接，所述副卷扬机7通过副缆绳12与桩体15连接，所述副缆绳12绕过所述吊桩滑轮11与所述桩体15连接；

所述自动夹桩机构16设置在所述打桩机的主臂8上，所述自动夹桩机构16夹持有桩体15。

所述控制系统包括，中央控制器a，打桩控制单元b，吊装控制单元c、自动装夹单元d及人机操作单元e；

所述打桩控制单元由主控制电路b1、主电机2、离合器及制动器控制单元b2、缆绳及桩锤组成，中央控制器a、主控制电路b1、主电机2、离合器及制动器控制单元b2、主卷扬机、缆绳及桩锤依次连接；

所述吊装控制单元c包括正反转控制电路c1、副电机6，所述正反转控制电路c1分别与中央控制器a、副电机6连接；

所述自动装夹单元d包括夹桩控制系统d1、自动装夹机构16及桩体15，所述夹桩控制系统d1分别与中央控制器a、自动装夹机构16连接。

优选地，所述人机操作单元e的操作面板采用触摸屏e1，设置在所述履带式车体00的内部。

优选地，全自动打桩机还包括桩体垂直度检测件17，所述桩体垂直度检测件17设置在所述主臂8上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器a与所述垂直度检测件17连接，接收所述桩体的垂直度信号。

优选地，所述的滑轮包括吊桩滑轮11和吊锤滑轮13，所述吊桩滑轮11设置在所述吊锤滑轮13的前端，并且吊桩滑轮11的轴线与吊锤滑轮13的轴线在同一平面上，吊桩滑轮11和吊锤滑轮13的中心距大于桩锤高度加吊桩滑轮半径。

优选地，所述自动夹桩机构16沿打桩机主臂8高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构16的间距不小于1米。

本发明的有益效果：主臂连接在履带式车体上，并竖直设置，桩锤沿主臂方向竖直上下移动，从而将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并可以转移打桩场地，灵活方便、适应性强、使用范围广泛。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种履带式全自动打桩机,其特征在于包括打桩机设备以及控制系统，所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元、自动装夹单元及人机操作单元；该打桩机将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并可以转移打桩场地，灵活方便、适应性强、使用范围广泛。

技术研发人员：邵淑敏;李光明;凌慧;凌莉
受保护的技术使用者：盐城市双强管桩有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.04.27