一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机的制作方法

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机。

背景技术：

挖掘机械是工程建筑机械的主要机种之一，是土石方工程开挖的主要机械设备，在建筑施工、水利工程、伐木和矿山开采中起着重要的作用，可进行基坑、沟槽、表面剥离等作业，此外它还可用于清理和平整场地等。现有的挖掘机在履带发生损坏时难以进行履带的拆卸，同时伐木时铲斗不便于木头的转移。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机，包括司机室和动力箱，所述司机室包括司机室内前侧设置的显示屏，所述司机室位于动力箱一侧且动力箱靠近司机室的一侧连有工作臂，所述工作臂上设有液压系统，所述工作臂远离动力箱的一侧设有铲斗，所述铲斗的前后两侧均固设有侧立板且远离铲斗铲口的一侧的两块侧立板之间设有加强板，所述加强板远离铲斗的一侧设有v形缺口，所述动力箱内底面远离司机室一侧通过滑槽与动力箱滑动设有配重块，且配重块顶面设有齿条，所述齿条上方设有与动力箱侧壁固定连接的电机a且电机a的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，所述配重块贯穿动力箱远离司机室的一侧且配重块远离司机室的一侧设有与显示屏电连接的摄像头，所述动力箱底面设有回转滚盘且回转滚盘底面连有内设驱动装置的底盘，所述底盘的前后两侧均设有行走装置，所述行走装置包括张紧轮、驱动轮和钢履带，所述钢履带的内壁通过卡齿与张紧轮、驱动轮连接，所述驱动轮的转轴伸入底盘内与底盘内的驱动装置连接，所述张紧轮和驱动轮之间设有与底盘固定连接的安装座且安装座的顶端和底端设有若干与钢履带内壁上的卡齿啮合的支撑轮，所述安装座上设有电机b且电机b和张紧轮之间的安装座上设有通过滑槽与安装座滑动连接的滑块，所述滑块靠近电机b一侧设有螺纹槽且螺纹槽内设有与电机b输出轴连接的丝杠，所述滑块的另一侧通过支架与张紧轮的转轴连接。

特别的，所述侧立板上沿远离铲斗铲口的一侧为锯齿状且侧立板远离铲斗的一端延伸时端部逐渐变尖。

特别的，所述铲斗远离铲斗铲口的一侧顶面设置有耳板，耳板上设置有吊装孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置丝杠、电机b和张紧轮等便于将钢履带拆卸修理；同时铲斗上侧立板和加强板的设置便于在伐木作业时将长木材放置在侧立板上进行木材的转移；最后配重块与电机a的可以使得挖掘机重心后移，避免在处理较重物体时挖掘机重心前移造成的倾覆等安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为侧立板处结构示意图；

图中：1-司机室；2-显示屏；3-动力箱；4-工作臂；5-液压系统；6-铲斗；7-侧立板；8-加强板；9-配重块；10-齿条；11-电机a；12-齿轮；13-摄像头；14-回转滚盘；15-底盘；16-张紧轮；17-驱动轮；18-安装座；19-钢履带；20-支撑轮；21-电机b；22-滑块；23-丝杠；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机，包括司机室1和动力箱3，所述司机室1包括司机室1内前侧设置的显示屏2，所述司机室1位于动力箱3一侧且动力箱3靠近司机室1的一侧连有工作臂4，所述工作臂4上设有液压系统5，所述工作臂4远离动力箱3的一侧设有铲斗6，所述铲斗6的前后两侧均固设有侧立板7且远离铲斗6铲口的一侧的两块侧立板7之间设有加强板8，所述加强板8远离铲斗6的一侧设有v形缺口，所述动力箱3内底面远离司机室1一侧通过滑槽与动力箱3滑动设有配重块9，且配重块9顶面设有齿条10，所述齿条10上方设有与动力箱3侧壁固定连接的电机a11且电机a11的输出轴上设有与齿条10啮合的齿轮12，所述配重块9贯穿动力箱3远离司机室1的一侧且配重块9远离司机室1的一侧设有与显示屏2电连接的摄像头13，所述动力箱3底面设有回转滚盘14且回转滚盘14底面连有内设驱动装置的底盘15，所述底盘15的前后两侧均设有行走装置，所述行走装置包括张紧轮16、驱动轮17和钢履带19，所述钢履带19的内壁通过卡齿与张紧轮16、驱动轮17连接，所述驱动轮17的转轴伸入底盘15内与底盘15内的驱动装置连接，所述张紧轮16和驱动轮17之间设有与底盘15固定连接的安装座18且安装座18的顶端和底端设有若干与钢履带19内壁上的卡齿啮合的支撑轮20，所述安装座18上设有电机b21且电机b21和张紧轮16之间的安装座18上设有通过滑槽与安装座18滑动连接的滑块22，所述滑块22靠近电机b21一侧设有螺纹槽且螺纹槽内设有与电机b21输出轴连接的丝杠23，所述滑块22的另一侧通过支架与张紧轮16的转轴连接。

特别的，所述侧立板7上沿远离铲斗6铲口的一侧为锯齿状且侧立板7远离铲斗6的一端延伸时端部逐渐变尖。

特别的，所述铲斗6远离铲斗6铲口的一侧顶面设置有耳板，耳板上设置有吊装孔。

挖掘机的钢履带19破损后通过回转滚盘14使得工作臂4旋转至钢履带19前侧并使得铲斗6与地面接触，控制工作臂4上的液压系统5使得破损的钢履带19悬空，然后控制电机b21转动，使得丝杠23将滑块22向靠近电机b21的一侧滑动，钢履带19呈松弛状态便于将钢履带19拆卸下来修理；在伐木时控制工作臂4使得长木材卡在侧立板7上的锯齿部位，然后进行木材的转移；在进行挖掘较重的物体时，控制电机a11转动使得配重块9部分滑出动力箱3使得挖掘机重心后移，避免造成挖掘机倾覆事故；在挖掘机倒退时，摄像头13将挖掘机后面的情况实时传输到显示屏2上，当挖掘机后面有行人时，司机可以通过显示屏2观察到行人，避免倒车时发生安全事故。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机，其特征在于，包括司机室(1)和动力箱(3)，所述司机室(1)包括司机室(1)内前侧设置的显示屏(2)，所述司机室(1)位于动力箱(3)一侧且动力箱(3)靠近司机室(1)的一侧连有工作臂(4)，所述工作臂(4)上设有液压系统(5)，所述工作臂(4)远离动力箱(3)的一侧设有铲斗(6)，所述铲斗(6)的前后两侧均固设有侧立板(7)且远离铲斗(6)铲口的一侧的两块侧立板(7)之间设有加强板(8)，所述加强板(8)远离铲斗(6)的一侧设有v形缺口，所述动力箱(3)内底面远离司机室(1)一侧通过滑槽与动力箱(3)滑动设有配重块(9)，且配重块(9)顶面设有齿条(10)，所述齿条(10)上方设有与动力箱(3)侧壁固定连接的电机a(11)且电机a(11)的输出轴上设有与齿条(10)啮合的齿轮(12)，所述配重块(9)贯穿动力箱(3)远离司机室(1)的一侧且配重块(9)远离司机室(1)的一侧设有与显示屏(2)电连接的摄像头(13)，所述动力箱(3)底面设有回转滚盘(14)且回转滚盘(14)底面连有内设驱动装置的底盘(15)，所述底盘(15)的前后两侧均设有行走装置，所述行走装置包括张紧轮(16)、驱动轮(17)和钢履带(19)，所述钢履带(19)的内壁通过卡齿与张紧轮(16)、驱动轮(17)连接，所述驱动轮(17)的转轴伸入底盘(15)内与底盘(15)内的驱动装置连接，所述张紧轮(16)和驱动轮(17)之间设有与底盘(15)固定连接的安装座(18)且安装座(18)的顶端和底端设有若干与钢履带(19)内壁上的卡齿啮合的支撑轮(20)，所述安装座(18)上设有电机b(21)且电机b(21)和张紧轮(16)之间的安装座(18)上设有通过滑槽与安装座(18)滑动连接的滑块(22)，所述滑块(22)靠近电机b(21)一侧设有螺纹槽且螺纹槽内设有与电机b(21)输出轴连接的丝杠(23)，所述滑块(22)的另一侧通过支架与张紧轮(16)的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机，其特征在于，所述侧立板(7)上沿远离铲斗(6)铲口的一侧为锯齿状且侧立板(7)远离铲斗(6)的一端延伸时端部逐渐变尖。

3.根据权利要求1所述的一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机，其特征在于，所述铲斗(6)远离铲斗(6)铲口的一侧顶面设置有耳板，耳板上设置有吊装孔。

技术总结
本实用新型是一种基于特定危险区域行人侦测技术的挖掘机，包括司机室和动力箱，司机室上设有显示屏，动力箱上设有工作臂、液压系统、铲斗、配重块、齿条、电机A、摄像头、回转滚盘和底盘，铲斗上设有侧立板和加强板，底盘上设有行走装置，行走装置包括张紧轮、驱动轮、钢履带、安装座、支撑轮、电机B、滑块和丝杠。本实用新型通过设置丝杠、电机B和张紧轮等便于将钢履带拆卸修理；同时铲斗上侧立板和加强板的设置便于在伐木作业时将长木材放置在侧立板上进行木材的转移；最后配重块与电机A的可以使得挖掘机重心后移，避免在处理较重物体时挖掘机重心前移造成的倾覆等安全事故。

技术研发人员：王刚;李振华;张佳;吕鹏;杜安琪;王会静;李冬阳
受保护的技术使用者：维特(天津)工业技术有限公司;维特动力(天津)国际贸易有限公司
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.04.24