水下开沟铺设电缆机器人的制作方法

本实用新型涉及暗渠、箱涵等开阔水域的水下机器人领域，具体是水下开沟铺设电缆机器人。

背景技术：

在暗渠、箱涵等市政管网以及开阔水域进行开沟布线，通常通过人工进行操作，然而由于水下的情况不方便查看，且人工挖沟效率低下，针对不同情况不方便进行灵活操作，为此我们提出了水下开沟铺设电缆机器人来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供水下开沟铺设电缆机器人，通过挖沟机构进行挖沟操作，挖沟机构使用液压缸进行抬升或下落，以液压马达或者电动机作为驱动方式，使用前方刀片进行开沟或者清障，提升了工作效率，且通过吸泥管和吸泥泵的配合，将挖出的垃圾清姬清理，防止垃圾堵塞，进而提升了工作效率，通过布线机构方便进行布线操作，并且布线机构可以根据液压缸或者氮气弹簧实时调整布线(管)深度，从而方便应对不同的使用情况，提升了装置的适用范围，解决了上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

水下开沟铺设电缆机器人，包括机体、挖沟机构和布线机构，机体前后端分别连接挖沟机构和布线机构以组成完整的开沟铺设电缆机器人本体，所述机体的前端面上方固定连接有两个对称设置的固定杆，两个固定杆之间转动连接有挖沟机构，且挖沟机构通过液压缸连接在机体的前端面，挖沟机构包括安装架、驱动结构和工作刀片带，所述安装架的下端安装有驱动结构，驱动结构的输出端固定连接有主动轮，主动轮通过工作刀片带传动连接有从动轮，从动轮安装在安装架的下方且与安装架转动连接，机体的后端面连接有用于管线布置的布线机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装架上连接有吸泥管，吸泥管与机体内部的吸泥泵固定连通，且吸泥管位于工作刀片带下端。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动结构根据情况选择液压马达或电动机。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体上表面固定连接有两组固定环。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作刀片带可以根据实际使用情况进行选择更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过挖沟机构进行挖沟操作，挖沟机构使用液压缸进行抬升或下落，以液压马达或者电动机作为驱动方式，使用前方刀片进行开沟或者清障，提升了工作效率，且通过吸泥管和吸泥泵的配合，将挖出的垃圾清姬清理，防止垃圾堵，进而提升了工作效率，通过布线机构方便进行布线操作，并且布线机构可以根据液压缸或者氮气弹簧实时调整布线(管)深度，从而方便应对不同的使用情况，提升了装置的适用范围。

附图说明

图1为水下开沟铺设电缆机器人的结构示意图。

图2为水下开沟铺设电缆机器人的主视图结构示意图。

图3为水下开沟铺设电缆机器人中挖沟机构的主视结构示意图。

图4为水下开沟铺设电缆机器人中挖沟机构的结构示意图。

图中：1、固定环；2、机体；3、挖沟机构；4、布线机构；5、固定杆；6、液压缸；31、安装架；32、驱动结构；33、工作刀片带；34、从动轮；35、吸泥管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，水下开沟铺设电缆机器人，包括机体2、挖沟机构3和布线机构4，机体2前后端分别连接挖沟机构3和布线机构4以组成完整的开沟铺设电缆机器人本体，所述机体2的前端面上方固定连接有两个对称设置的固定杆5，两个固定杆5之间转动连接有挖沟机构3，且挖沟机构3通过液压缸6连接在机体2的前端面，挖沟机构3包括安装架31、驱动结构32和工作刀片带33，所述安装架31的下端安装有驱动结构32，驱动结构32的输出端固定连接有主动轮，主动轮通过工作刀片带33传动连接有从动轮34，从动轮34安装在安装架31的下方且与安装架31转动连接，机体2的后端面连接有用于管线布置的布线机构4。

所述安装架31上连接有吸泥管35，吸泥管35与机体2内部的吸泥泵固定连通，且吸泥管35位于工作刀片带33下端

装置进行工作时，通过挖沟机构3进行挖沟操作，挖沟机构3使用液压缸6进行抬升或下落，且通过驱动结构32中的液压马达或者电动机作为驱动方式，带动主动轮转动，且在从动轮34的传动下，使得工作刀片带33转动，从而进行开沟或者清障，提升了工作效率，且通过吸泥管35和吸泥泵的配合，将挖出的垃圾清姬清理，防止垃圾堵塞，进而提升了工作效率，通过布线机构4方便进行布线操作，并且布线机构可以根据液压缸或者氮气弹簧实时调整布线(管)深度，从而方便应对不同的使用情况，提升了装置的适用范围。

所述机体2上表面固定连接有两组固定环1，通过固定环1便于进行安装定位装置。

所述工作刀片带33可以根据实际使用情况进行选择更换，从而提升了装置的适用范围。

本实用新型中的用电元件的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制，本实用中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.水下开沟铺设电缆机器人，包括机体(2)、挖沟机构(3)和布线机构(4)，机体(2)前后端分别连接挖沟机构(3)和布线机构(4)以组成完整的开沟铺设电缆机器人本体，其特征在于，所述机体(2)的前端面上方固定连接有两个对称设置的固定杆(5)，两个固定杆(5)之间转动连接有挖沟机构(3)，且挖沟机构(3)通过液压缸(6)连接在机体(2)的前端面，挖沟机构(3)包括安装架(31)、驱动结构(32)和工作刀片带(33)，所述安装架(31)的下端安装有驱动结构(32)，驱动结构(32)的输出端固定连接有主动轮，主动轮通过工作刀片带(33)传动连接有从动轮(34)，从动轮(34)安装在安装架(31)的下方且与安装架(31)转动连接，机体(2)的后端面连接有用于管线布置的布线机构(4)。

2.根据权利要求1所述的水下开沟铺设电缆机器人，其特征在于，所述安装架(31)上连接有吸泥管(35)，吸泥管(35)与机体(2)内部的吸泥泵固定连通，且吸泥管(35)位于工作刀片带(33)下端。

3.根据权利要求1所述的水下开沟铺设电缆机器人，其特征在于，所述驱动结构(32)根据情况选择液压马达或电动机。

4.根据权利要求1所述的水下开沟铺设电缆机器人，其特征在于，所述机体(2)上表面固定连接有两组固定环(1)。

5.根据权利要求1所述的水下开沟铺设电缆机器人，其特征在于，所述工作刀片带(33)可以根据实际使用情况进行选择更换。

技术总结
本实用新型公开了水下开沟铺设电缆机器人，涉及暗渠、箱涵等开阔水域的水下机器人领域，包括机体、挖沟机构和布线机构，机体前后端分别连接挖沟机构和布线机构以组成完整的开沟铺设电缆机器人本体，本实用新型通过挖沟机构进行挖沟操作，挖沟机构使用液压缸进行抬升或下落，以液压马达或者电动机作为驱动方式，使用前方刀片进行开沟或者清障，提升了工作效率，且通过吸泥管和吸泥泵的配合，将挖出的垃圾清姬清理，防止垃圾堵，进而提升了工作效率，通过布线机构方便进行布线操作，并且布线机构可以根据液压缸或者氮气弹簧实时调整布线(管)深度，从而方便应对不同的使用情况，提升了装置的适用范围。

技术研发人员：苗纯义;苗纯太;苗达琳
受保护的技术使用者：广州市江达潜水疏浚工程有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2020.04.17