一种推土机换挡人机界面装置的制作方法

本实用新型涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机换挡人机界面装置。

背景技术：

现在的电控换挡结构的推土机由于采用电控手柄通过控制器来控制输出各方向及档位比例阀来实现换挡、换向及调速。现有技术中，需要操作人员按照操作手柄换挡逻辑来进行前进后退方向的改变，通过按钮来进行加减档的操作，如果是往复式的作业过程，操作人员需要根据工况不断往复进行换挡，效率低下，同时也增加了使用人员的劳动强度，同时也将增加了设备磨损和功率消耗。有些设备提供了简单的档位预设功能，但是仅仅是针对个别通用换挡模式，特别是针对不同工况、不同人员的的操作习惯等不能实现自动记忆学习功能。这在一定程度上降低了设备的利用率，使得设备燃油经济性和操作便捷性大打折扣。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种推土机换挡人机界面装置，提供一种控制更加便捷的推土机换挡人机界面装置。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种推土机换挡人机界面装置，包括人机界面显示器、控制器、电控手柄、换挡电磁阀、模式切换开关、显示器输入装置、电磁阀反馈压力传感器和can总线，所述电控手柄与控制器的模拟量输入端相连接，所述模式切换开关与控制器的开关量输入端相连接，所述电磁阀反馈压力传感器与控制器的电流量输入端相连接，所述换挡电磁阀与控制器的输出端相连接，电磁阀反馈压力传感器与换挡电磁阀电连接，所述显示器输入装置与人机界面显示器的输入端相连接，人机界面显示器通过can总线与控制器相连接。

进一步地，换挡电磁阀包括前进阀、后退阀和预设数量的档位阀。

进一步地，人机界面显示器的型号设置为可编程显控仪表pv780。

进一步地，控制器的型号设置为力士乐rc12-10。

进一步地，电控手柄的型号设置为爱乐堡双轴行走手柄st-2xy。

进一步地，电磁阀反馈压力传感器的型号设置为520.99359，量程设置为0-40bar。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：类似自动变速箱的控制的作用，操作人员可根据电控手柄和人机界面显示器的预先设定设置目标履带速度，自动调整档位和发动机转速，减少操作频率，降低了劳动强度，增加操作的舒适性，同时减少设备因人工换档引起的功率消耗，设定简单，效率高，进一步提高了作业效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图中：1、人机界面显示器，2、控制器，3、电控手柄，4、换挡电磁阀，5、模式切换开关，6、显示器输入装置，7、电磁阀反馈压力传感器，8、can总线。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，一种推土机换挡人机界面装置，包括人机界面显示器1、控制器2、电控手柄3、换挡电磁阀4、模式切换开关5、显示器输入装置6、电磁阀反馈压力传感器7和can总线8，所述电控手柄3与控制器2的模拟量输入端相连接，所述模式切换开关5与控制器2的开关量输入端相连接，所述电磁阀反馈压力传感器7与控制器2的电流量输入端相连接，所述换挡电磁阀4与控制器2的输出端相连接，电磁阀反馈压力传感器7与换挡电磁阀4电连接，所述显示器输入装置6与人机界面显示器1的输入端相连接，人机界面显示器1通过can总线8与控制器2相连接。

进一步地，换挡电磁阀4包括前进阀、后退阀和预设数量的档位阀。

进一步地，人机界面显示器1的型号设置为可编程显控仪表pv780。

进一步地，控制器2的型号设置为力士乐rc12-10。

进一步地，电控手柄3的型号设置为爱乐堡双轴行走手柄st-2xy。

进一步地，电磁阀反馈压力传感器7的型号设置为520.99359，量程设置为0-40bar。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：人机界面显示器1具有模式设定界面，该界面可以显示通过电控手柄3设置前进档位和后退档位模式，设定的模式可以通过显示器输入装置6确认，设定的模式可以通过显示器输入装置6进行数据保存，其相关信息会通过can总线8发送至控制器2，控制器2将设定的模式信息进行存储记忆；当推土机作业时，操作者只需提前根据工况预先设定目标档位和目标履带速度并将数据保存到控制器2中，将电控手柄3推至前进或后退位置，无需对其进行加减档操作，控制器2将会控制换挡电磁阀4按照预先设定的档位进行工作，与此同时，电磁阀反馈压力传感器7反馈的各方向和档位离合器的压力传递给控制器2，控制器2通过can总线8传输至人机界面显示器1上，实时反馈给操作人员，机器设备将根据预先设计的自动换挡模式，进行调整，以适用由机器角度，铲刀负载或松土器负荷造成的机器负载变化，并随时力求保持同样的履带速度，在自动设定模式的状态下，通过模式切换开关5，用户可以根据工况要求随时变更速度模式或取消模式设定功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：类似自动变速箱的控制的作用，操作人员可根据电控手柄和人机界面显示器的预先设定设置目标履带速度，自动调整档位和发动机转速，减少操作频率，降低了劳动强度，增加操作的舒适性，同时减少设备因人工换档引起的功率消耗，设定简单，效率高，进一步提高了作业效率。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种推土机换挡人机界面装置，包括人机界面显示器(1)、控制器(2)、电控手柄(3)、换挡电磁阀(4)、模式切换开关(5)、显示器输入装置(6)、电磁阀反馈压力传感器(7)和can总线(8)，其特征是所述电控手柄(3)与控制器(2)的模拟量输入端相连接，所述模式切换开关(5)与控制器(2)的开关量输入端相连接，所述电磁阀反馈压力传感器(7)与控制器(2)的电流量输入端相连接，所述换挡电磁阀(4)与控制器(2)的输出端相连接，电磁阀反馈压力传感器(7)与换挡电磁阀(4)电连接，所述显示器输入装置(6)与人机界面显示器(1)的输入端相连接，人机界面显示器(1)通过can总线(8)与控制器(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的推土机换挡人机界面装置，其特征是换挡电磁阀(4)包括前进阀、后退阀和预设数量的档位阀。

3.根据权利要求1所述的推土机换挡人机界面装置，其特征是人机界面显示器(1)的型号设置为可编程显控仪表pv780。

4.根据权利要求1所述的推土机换挡人机界面装置，其特征是控制器(2)的型号设置为rc12-10。

5.根据权利要求1所述的推土机换挡人机界面装置，其特征是电控手柄(3)的型号设置为双轴行走手柄st-2xy。

6.根据权利要求1所述的推土机换挡人机界面装置，其特征是电磁阀反馈压力传感器(7)的型号设置为520.99359，量程设置为0-40bar。

技术总结
一种推土机换挡人机界面装置，包括人机界面显示器、控制器、电控手柄、换挡电磁阀、模式切换开关、显示器输入装置、电磁阀反馈压力传感器和CAN总线，其特征是所述电控手柄与控制器的模拟量输入端相连接，所述模式切换开关与控制器的开关量输入端相连接，所述电磁阀反馈压力传感器与控制器的电流量输入端相连接，所述换挡电磁阀与控制器的输出端相连接，电磁阀反馈压力传感器与换挡电磁阀电连接，所述显示器输入装置与人机界面显示器的输入端相连接，人机界面显示器通过CAN总线与控制器相连接；操作人员可根据电控手柄和人机界面显示器的预先设定设置目标履带速度，自动调整档位和发动机转速，减少操作频率，降低了劳动强度。

技术研发人员：王涛卫;吕浩
受保护的技术使用者：山推工程机械股份有限公司
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2020.09.25